一种悬挂阀、悬挂系统及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种悬挂阀、悬挂系统及起重机。
【背景技术】
[0002]悬挂系统主要包括悬挂油缸、悬挂阀及蓄能器等，其中，悬挂阀起控制作用，对于悬挂系统各项功能的实现起着重要的作用。通过悬挂阀中不同元件的通断，改变悬挂系统状态，可以实现车辆的悬架弹性及悬架刚性切换，及公路行驶状态的调平、悬架的升降等功能。重载机械或工程机械中较多的使用油气悬挂系统，以获得更好的驾车体验和舒适感。
[0003]上述的悬架弹性是指在悬挂系统中，悬挂油缸大腔及小腔均与蓄能器相通，使悬挂油缸具有弹性，即该状态下为悬架弹性，可使驾驶员在公路行驶时有较好的舒适感体验。
[0004]悬架刚性是指在悬挂系统中，油缸大腔或小腔其中之一或两者同时与蓄能器断开连接，悬架不能进行升或降。
[0005]现有技术中的悬挂阀主要包括电磁阀和气控阀等。其中，气控阀断开，实现悬架刚性的功能，在起重机起重作业时，悬架升起后，保持悬架刚性状态，能够防止悬架受力过大，对轮胎等进行损坏。气控阀开启，悬架为弹性状态，在该状态下电磁阀得电可以实现悬架升降及调平车架功能。悬架升，可增大车架离地高度，极大的提高了车辆越障的能力。悬架降，车辆可通过限高路面。
[0006]上述现有技术中的悬挂阀主要存在以下问题:
[0007]I)气控阀通气，悬架为弹性状态，该状态下电磁阀得电，在电磁阀得电刚刚开启瞬间，会对负载侧和栗侧产生压力冲击，影响调平时间。
[0008]2)悬挂阀无过载保护功能，当有恶劣工况或压力过大时，油液压力瞬间升高，冲击较大，会对悬挂系统各部件造成不同程度损伤。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的目的是提出一种悬挂阀、悬挂系统及起重机，其能够缓解压力冲击，提高调平效率。
[0010]为实现上述目的，本实用新型提供了一种悬挂阀，其包括阀体，所述阀体上设有进油口、回油口、第一工作油口和蓄能口，所述进油口与所述第一工作油口之间设有第一电磁换向阀，所述回油口与所述第一工作油口之间设有第二电磁换向阀，所述第一工作油口与所述蓄能口之间设有气控换向阀，在所述进油口与所述第一电磁换向阀之间还设有第一阻尼孔，在所述第一工作油口与所述第二电磁换向阀之间设有第二阻尼孔。
[0011 ] 在一优选或可选实施例中，所述第一电磁换向阀包括第一工作位和第二工作位，在第一工作位，所述第一电磁换向阀的第一油口与第二油口直接连通，在第二工作位，所述第一电磁换向阀的第一油口与第二油口之间设有第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的出口与所述第二单向阀的出口连通。
[0012]在一优选或可选实施例中，所述第二电磁换向阀包括第一工作位和第二工作位，在第一工作位，所述第二电磁换向阀的第一油口与第二油口直接连通，在第二工作位，所述第二电磁换向阀的第一油口与第二油口之间设有第三单向阀，所述第三单向阀的进口连通所述回油口，所述第三单向阀的出口连通所述第二阻尼孔。
[0013]在一优选或可选实施例中，所述气控换向阀包括第一工作位和第二工作位，在第一工作位，所述气控换向阀的第一油口与第二油口直接连通，在第二工作位，所述气控换向阀的第一油口与第二油口之间设有第四单向阀和第五单向阀，所述第四单向阀的进口和所述第五单向阀的进口连通。
[0014]在一优选或可选实施例中，悬挂阀还包括溢流阀，所述溢流阀的进口连通所述蓄能口与所述气控换向阀之间的油路，所述溢流阀的出口连通所述回油口。
[0015]在一优选或可选实施例中，所述阀体上还设有测压口。
[0016]在一优选或可选实施例中，所述阀体上还设有第二工作油口，所述第二工作油口连通所述蓄能口与所述气控换向阀之间的油路。
[0017]为实现上述目的，本实用新型还提供了一种悬挂系统，其包括上述任一实施例中的悬挂阀。
[0018]在一优选或可选实施例中，包括第一悬挂阀、第二悬挂阀、第一蓄能器、第二蓄能器、第一悬挂油缸，第二悬挂油缸、第三悬挂油缸和第四悬挂油缸，其中，所述第一悬挂油缸的无杆腔和所述第二悬挂油缸的无杆腔与所述第一悬挂阀的第一工作油口连通，所述第一悬挂油缸的有杆腔和所述第二悬挂油缸的有杆腔通过所述第二悬挂阀的第二工作油口和蓄能口与所述第二蓄能器连通，所述第三悬挂油缸的无杆腔和所述第四悬挂油缸的无杆腔与所述第二悬挂阀的第一工作油口连通，所述第三悬挂油缸的有杆腔和所述第四悬挂油缸的有杆腔通过所述第一悬挂阀的第二工作油口和蓄能口与所述第一蓄能器连通。
[0019]为实现上述目的，本实用新型还提供了一种起重机，其包括上述任一实施例中的悬挂系统。
[0020]基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果:
[0021]本实用新型通过第一电磁换向阀结合第一阻尼孔，在气控换向阀开启的状态下，第一电磁换向阀得电的瞬间，通过第一阻尼孔能够缓解对负载侧及栗侧产生的压力冲击，节省车架调平时间。
【附图说明】
[0022]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0023]图1为本实用新型提供的悬挂阀原理示意图。
[0024]如图中标号:
[0025]1-第一电磁换向阀；2_第二电磁换向阀；3_气控换向阀；4-第一阻尼孔；5-第二阻尼孔；6-溢流阀；
[0026]11-第一悬挂阀；12_第一蓄能器；13_第一悬挂油缸；14_第二悬挂油缸；
[0027]21-第二悬挂阀；22_第二蓄能器；23_第三悬挂油缸；24_第四悬挂油缸；
[0028]P-进油口 ；Τ_回油口 ；Α_第一工作油口 ；Β_第二工作油口 ；SP_蓄能口 ；M_测压 □ O
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护沮围的限制。
[0031]如图1所示，为本实用新型提供的悬挂阀的示意性实施例，在该示意性实施例中，悬挂阀包括阀体，阀体上设有进油口 P、回油口 T、第一工作油口 A、第二工作油口 B、蓄能口SP和测压口 M。进油口 P与第一工作油口 A之间设有第一电磁换向阀1，回油口 T与第一工作油口 A之间设有第二电磁换向阀2，第一工作油口 A与蓄能口 SP之间设有气控换向阀3，在进油口 P与第一电磁换向阀I之间还设有第一阻尼孔4，在第一工作油口 A与第二电磁换向阀2之间设有第二阻尼孔5。第二工作油口 B连通蓄能口 SP与气控换向阀3之间的油路。
[0032]本实用新型通过第一电磁换向阀I结合第一阻尼孔4，在气控换向阀3开启的状态下，第一电磁换向阀I得电的瞬间，通过第一阻尼孔4能够缓解对负载侧及栗侧产生的压力冲击，节省车架调平时间。
[0033]在上述悬挂阀的示意性实施例中，第一电磁换向阀I包括第一工作位和第二工作位，在第一工作位，第一电磁换向阀I的第一油口与第二油口直接连通，在第二工作位，第一电磁换向阀I的第一油口与第二油口之间串联设有第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀的出口与第二单向阀的出口连通，第一单向阀的进口连通第一工作油口 A，第一单向阀的出口连通第二单向阀的出口，第二单向阀的进口连通第一阻尼孔4。第一单向阀与第二单向阀的进出口方向设置，在第一电磁换向阀I处于第二工作位时，具有双向截止保压的功能，能够在车辆公路行驶过程中，保证悬架公路行驶的舒适性。
[0034]在上述悬挂阀的示意性实施例中，第二电磁换向