一种柱形物料自动对中装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动对中装置技术领域，尤其涉及一种柱形物料自动对中装置。
【背景技术】
[0002]对于自动化生产线中的柱形物料，需要从一个工位移动到另外一个工位，并且要求物料中心移动到某个指定位置，以便于夹持装置从中心夹起，传统的人工对中往往费时费力、精度不高，难以满足快速高效的生产节拍，因此提供一种用于柱形物料自动包装生产线中的柱形物料自动对中装置成为现有技术中亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]针对现在的实际需要以及现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种柱形物料自动对中装置。该装置结构简单，能快速高效地实现柱形物料的自动对中，不仅能解决人工对中的费时费力、精度不高等问题，还能显著降低成本，有利于大规模生产应用。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是:提供一种柱形物料自动对中装置，其特征在于该装置包括拨料机构、推送机构、挡料机构和架体，所述拨料机构固定安装在架体上，推送机构和挡料机构布置在同一直线上，均安装在拨料机构的一侧，且推送机构和挡料机构之间的距离与外部机械手的宽度相匹配；
[0005]所述拨料机构包括吸废口、拨料台、拨叉和拨叉杆;所述拨料台固定安装在架体上，拨料台的中间设有贯穿拨料台长度方向的弧形长槽，以该弧形长槽为轴对称设有两个斜面，拨料台远离弧形长槽的一侧的高度为弧形长槽高度的1/3-2/3;在弧形长槽的右端设有吸废口，且吸废口固定安装在架体上，吸废口上部开口，内部设有吸栗;所述拨叉固定在靠近吸废口的一侧的拨叉杆上;所述拨叉杆安装在拨料台弧形长槽的正上方，且与弧形长槽平行放置，拨叉杆转动带动拨叉摆动；
[0006]所述推送机构包括推料槽、推杆、同步带和电机;推料槽的一侧紧固在拨料台远离弧形长槽的侧面上，推料槽上部呈V形开口，底部设有贯穿整个推料槽长度的通孔，推料槽的高度与拨料台远离弧形长槽的一侧高度相等;所述推杆呈L型，推杆的上部可在推料槽的通孔中移动，下部固定安装在同步带上;所述同步带位于推料槽的正下方，同步带的传输距离与推料槽的长度相等，同步带通过电机驱动；
[0007]所述挡料机构包括挡料槽、挡板和气缸;所述挡料槽一侧紧固在拨料台远离弧形长槽的侧面上，且位于推料槽的左边，挡料槽的高度与拨料台远离弧形长槽的一侧高度相等，所述挡料槽底部等间距设有设计数量通孔，挡料槽上部也呈V形开口，且该V形开口与推料槽的V形开口相同；在挡料槽每个通孔的正下方均设有挡板，每个挡板下部均连接有一个气缸，挡板在气缸推动下可在挡料槽的通孔内上下移动。
[0008]与现有技术相比，本实用新型优点在于:推杆安放在同步带上，能够在同步带的带动下实现前进和后退，运行比较平稳;挡料槽底部相隔一定距离分布着通孔，挡板在气缸的带动下可实现在挡料槽通孔中上下移动，能对不同规格的物料进行阻挡定位;推料槽和挡料槽相互配合共同实现物料的对中，二者之间有一定间距，便于夹持装置从中间将柱形物料夹走;推料槽底部中空，可使推杆在其中移动，能够将不同长度的柱形物料推送到合适的位置。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型柱形物料自动对中装置一种实施例的整体结构示意图；
[0010]图2为本实用新型柱形物料自动对中装置一种实施例中推料槽21和挡料槽31固定在拨料台12上的连接结构示意图；
[0011]图3为本实用新型柱形物料自动对中装置一种实施例中推送机构2和挡料机构3的连接结构示意图；
[0012]图中:1、拨料机构，2、推送机构，3、挡料机构，4、架体，11、吸废口，12、拨料台，13、拨叉，14、拨叉杆，21、推料槽，22、推杆，23、同步带，24、电机，31、挡料槽，32、挡板，33、气缸。
【具体实施方式】
[0013]本实用新型柱形物料自动对中装置(简称装置，参见图1-3)包括拨料机构1、推送机构2、挡料机构3和架体4，所述拨料机构I固定安装在架体4上，推送机构2和挡料机构3布置在同一直线上，均安装在拨料机构I的一侧，且推送机构2和挡料机构3之间的距离与外部机械手的宽度相匹配；
[0014]所述拨料机构1(参见图2)包括吸废口11、拨料台12、拨叉13和拨叉杆14;所述拨料台12固定安装在架体4上，拨料台12的中间设有贯穿拨料台长度方向的弧形长槽，该弧形长槽用于承接过来的柱形物料，以该弧形长槽为轴对称设有两个斜面，对称设置的斜面可以便于柱形物料的滚落，拨料台12远离弧形长槽的一侧的高度为弧形长槽高度的1/3-2/3;在弧形长槽的右端设有吸废口 11，且吸废口 11固定安装在架体4上，吸废口 11上部开口，内部设有吸栗，在物料进入拨料台之前，除去附带废料;所述拨叉13用于将柱形物料拨到斜面上，合格的柱形物料拨到有推送机构2的一侧，不合格的柱形物料拨到另一侧，拨叉13固定在靠近吸废口 11的一侧的拨叉杆14上;所述拨叉杆14安装在拨料台弧形长槽的正上方，且与弧形长槽平行放置，拨叉杆14转动带动拨叉13摆动，将柱形物料拨到斜面上，并落入推送机构2中；
[0015]所述推送机构2包括推料槽21、推杆22、同步带23和电机24;推料槽21的一侧紧固在拨料台12远离弧形长槽的侧面上，推料槽21上部呈V形开口，底部设有贯穿整个推料槽长度的通孔，推料槽21的高度与拨料台12远离弧形长槽的一侧高度相等;所述推杆22呈L型，推杆22的上部可在推料槽的通孔中移动，下部固定安装在同步带23上，推杆22的初始位置是在推料槽21靠近架体4的一侧;所述同步带23位于推料槽21的正下方，同步带23的传输距离与推料槽21的长度相等，同步带23通过电机24驱动，推杆22在同步带上可实现左右移动；柱形物料进入推料槽21后，同步带23的逆时针转动带动推杆22推动柱形物料向挡料槽3的方向移动；
[0016]所述挡料机构3包括挡料槽31、挡板32和气缸33;所述挡料槽31—