大型法兰自动装车机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及法兰输送设备，特别涉及一种大型法兰自动装车机。
【背景技术】
[0002]大型法兰加工成型后，经过无损检测、包装后需要通过大型装载车进行装车输送，目前大型法兰的装车工具，通常通过大型行车外加吊具，辅以人工协作的方式进行装车，不仅效率低下，而且大型行车的成本较高，体积较大，且随着人工成本的增加，提高了生产成本。
【实用新型内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种大型法兰自动装车机，能够将大型法兰自动输送、堆叠装车，装车效率高。
[0004]发明所采用的技术方案是这样的:大型法兰自动装车机，包括法兰输送小车、与装载车相连接的法兰输送轨道、设置于所述装载车内的且能够将法兰自动堆叠的法兰自动堆叠装置，所述法兰输送小车与所述法兰输送轨道之间设置有自动衔接装置，所述法兰输送小车上设置有将法兰输送至所述法兰输送轨道的输送辊组件，所述自动衔接装置包括水平开设于所述法兰输送小车上的插槽，所述法兰输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段、与所述水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，所述倾斜输送段上设置有与所述插槽相配合的插接部，所述插接部与所述倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，所述插接部与所述插接槽之间设置有将两者锁定的锁定机构，所述第一转动结构包括设置于所述水平输送段上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段上的第一锁齿轮，所述第一锁齿轮由第一电机驱动转动，所述第二转动结构包括设置于所述倾斜输送段上的第二齿圈、转动设置于所述插接部上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由第二电机驱动转动，所述法兰输送小车上设置有检测所述插槽与地面之间的垂直距离的第一距离传感器，所述倾斜段上设置有检测所述插接部水平度的检测仪，所述插接部上设置有检测其与地面之间的垂直距离的第二距离传感器，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器均与所述第一电机的控制器相连接，所述检测仪与所述第二电机的控制器相连接。
[0005]进一步改进的是:所述锁定机构包括开设于所述法兰输送小车上的滑槽、滑动设置于所述滑槽内的锁舌、开设于所述插接部上的与所述锁舌相配合的锁孔，所述滑槽与所述插槽垂直连通，所述锁舌上具有锁定导向斜面，所述锁舌与解锁气缸相连接，所述锁舌上沿其长度方向开设有导向槽，所述解锁气缸的活塞杆端部设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽之间设置有弹簧，所述锁舌上设置有防止所述导向块脱离所述导向槽的限位部。
[0006]进一步改进的是:所述法兰输送小车上设置有用于将法兰定位的定位机构，所述定位机构包括开设于所述法兰输送小车上沿着上下方向延伸的定位槽、滑动设置于所述定位槽内的限位杆，所述限位杆由限位气缸驱动。
[0007]进一步改进的是:所述法兰自动堆叠装置包括与所述水平输送段相垂直设置的横向轨道、若干与所述横向轨道相连通的纵向轨道、自动堆叠小车，所述自动堆叠小车包括小车本体、沿着上下方向滑动设置于所述小车本体底部若干横移轮支架以及若干纵移轮支架，所述横移轮支架与所述纵移轮支架分别由升降气缸驱动，所述横移轮支架的底部转动设置有与所述横向轨道相配合的横移工字轮，所述纵移轮支架的底部转动设置有与所述纵向轨道相配合的纵移工字轮。
[0008]进一步改进的是:所述小车本体左右两侧转动设置有长度沿其前后方向延伸的横移丝杠，所述小车本体上滑动设置有滑动架，所述滑动架上设置有与所述横移丝杠相配合的横移螺纹孔，所述滑动架的左右两侧分别转动设置有长度方向沿着上下方向延伸的升降丝杠，每侧所述升降丝杠上设置有升降架，每侧所述升降架上设置有L型的法兰吊具，所述法兰吊具的竖直段与所述升降架相转动连接，所述法兰吊具的水平段为自由段，所述升降架上设置有驱动所述法兰吊具转动的液压缸。
[0009]进一步改进的是:所述法兰吊具的水平段底部具有便于其脱离法兰底部的倾斜面。
[0010]进一步改进的是:所述纵向轨道为伸缩轨道。
[0011]进一步改进的是:所述法兰输送小车与所述插接部之间设置有检测所述插槽与所述插接部之间间距的第三距离传感器，所述装载车的控制室内设置有显示屏，所述第三距离传感器与所述显示屏相连接。
[0012]进一步改进的是:所述倾斜输送段的底部转动设置有支撑轮支架，所述支撑轮支架的底部转动设置有支撑轮，所述支撑轮支架由支撑液压缸驱动转动。
[0013]通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是:法兰输送小车将待装车的法兰进行移动输送，法兰输送轨道将法兰输送小车上的法兰输送至装载车内，而后法兰自动堆叠装置将法兰整齐堆叠在装载车内，法兰输送轨道与法兰输送小车之间通过自动衔接装置进行衔接，自动衔接装置能够克服地面凹凸不平自动连接，无需进行人工操作，整个装车过程劳动强度低、效率高。
【附图说明】
[0014I图1是本发明示意图；
[00?5]图2是自动堆叠小车示意图；
[0016]图3是自动堆叠装置示意图。
[0017]其中:1、法兰输送小车;2、水平输送段;3、倾斜输送段;4、插槽;5、插接部;6、第一转动结构;7、第二转动结构;8、滑槽;9、锁舌;10、锁孔；11、解锁气缸;12、定位机构；13、横向轨道；14、纵向轨道；15、小车本体；16、横移丝杠；17、滑动架；18、升降丝杠；19、升降架;20、法兰吊具;21、支撑轮支架;22、支撑轮;23、支撑液压缸。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本发明。
[0019]如图1所示，本发明公开一种大型法兰自动装车机，包括法兰输送小车1、与装载车相连接的法兰输送轨道、设置于所述装载车内的且能够将法兰自动堆叠的法兰自动堆叠装置，所述法兰输送小车I与所述法兰输送轨道之间设置有自动衔接装置，所述法兰输送小车I上设置有将法兰输送至所述法兰输送轨道的输送辊组件，所述自动衔接装置包括水平开设于所述法兰输送小车I上的插槽4，所述法兰输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段2、与所述水平输送段2通过第一转动结构6相连接的倾斜输送段3，所述倾斜输送段3上设置有与所述插槽4相配合的插接部5，所述插接部5与所述倾斜输送段3之间通过第二转动结构7相连接，所述插接部5与所述插接槽之间设置有将两者锁定的锁定机构，所述第一转动结构6包括设置于所述水平输送段2上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段3上的第一锁齿轮，所述第一锁齿轮由第一电机驱动转动，所述第二转动结构7包括设置于所述倾斜输送段3上的第二齿圈、转动设置于所述插接部5上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由第二电机驱动转动，所述法兰输送小车I上设置有检测所述插槽4与地面之间的垂直距离的第一距离传感器，所述倾斜段上设置有检测所述插接部5水平度的检测仪，所述插接部5上设置有检测其与地面之间的垂直距离的第二距离传感器，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器均与所述第一电机的控制器相连接，所述检测仪与所述第二电机的控制器相连接。
[0020]自动衔接装置原理:法兰输送轨道固定设置在装载车上，随着装载车一起移动，当法兰输送小车I移动至预定位置时，第一距离传感器检测插槽4与地面之间的垂直距离，装载车带动法兰输送轨道向着法兰输送小车I靠近行驶，检测仪检测插接部5的水平度，通过第二电机控制第二转动结构7转动，使得插接部5始终保持在水平位置，通过第二距离传感器检测插接部5与地面之间的垂直距离，通过第二转动结构7调节倾斜输送段3与水平输送段2之间的角度，从而使得插接部5与插槽4保证在同一水平线上，而后装载车载移动过程中，使得插接部5插入插槽4内，与此同时锁定机构将插接部5与插槽4锁定，从而克服了法兰移动小车I所处地面与装载车所处地面两者不在同一水平面上连接时的困难，衔接时无需进行人工辅助，方便操作，降低劳动强度。
[0021]如图1所示，本实施例中优化的实施方式为，所述锁定机构包括开设于所述法兰输送小车I上的滑槽8、滑动设置于所述滑槽8内的锁舌9、开设于所述插接部5上的与所述锁舌9相配合的锁孔10，所述滑槽8与所述插槽4垂直连通，所述锁舌9上具有锁定导向斜面，所述锁舌9与解锁气缸11相连接，所述锁舌9上沿其长度方向开设有导向槽，所述解锁气缸11的活塞杆端部设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽之间设置有弹簧，所述锁舌9上设置有防止所述导向块脱离所述导向槽的限位部。
[0022]锁定机构工作原理:当插接部5插入插槽4时，在锁舌9上的导向斜面的作用下，克服弹簧作用力，插接部5将锁舌9推入滑槽8内，当锁舌9对准锁孔10时，在弹簧的弹簧力作用下，锁舌9插入锁孔10内将插接部5与插槽4锁定，由于锁舌9上开设有导向槽，因此锁定过程中，不会受到解锁气缸11的限制，需要解锁时，解锁气缸11动作，解锁气缸11的活塞杆动作超过导向槽的长度时，则会带动锁舌9 一起向下移动从锁孔10中脱离，此时可以实现插接部5与插槽4的分离。
[0023]为了防止法兰输送小车I在输送法兰时，法兰从法兰输送小车I上脱离，所述法兰输送小车I上设置有用于将法兰定位的定位机构12，所述定位机构12包括开设于所述法兰输送小车I上沿着上下方向延伸的定位槽、滑动设置于所述定位槽内的限位杆，所述限位杆由限位气缸驱动，