一种电动车电机控制器硬件在环测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动车测试领域，具体涉及一种电动车电机控制器硬件在环测试系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车技术的发展和普及，汽车拥有量越来越多，其导致的环境问题也日益突出。新能源汽车被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之一。新能源汽车整车的动力系统主要有动力电池、动力电池管理系统(BMS ,BatteryManagement System)、驱动电机、电机控制器(MCU，Motor Control Unit)、整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit)、发动机、发动机控制器(ECU，Electronic Control Unit)组成。随着新能源汽车的快速发展，对其动力系统核心零部件的产品性能、可靠性要求也越来越重要。
[0003]为了保证这些核心部件的性能，对其特性进行多方面的测试是必须的。电机控制器(MCU)是新能源汽车的关键技术，电机控制器主要负责控制电机驱动车辆行驶，使电机处在高效能的工作状态，并保护电机，因此对其进行测试是必不可少的。硬件在环测试技术是把开发的待验证的实际样机，利用计算机接口嵌入到硬件在环仿真环境中，并要求软硬件实时运行，从而模拟整个系统的运行情况，及早发现控制器软件存在的缺陷，提高控制器软件质量，缩短开发周期，节约开发成本。为了保证电机控制器的性能，对电机控制器进行硬件在环测试是必不可缺的。目前，在电机控制器的硬件在环测试过程中，逆变器和电机模型是通过Simulink生成的，这种仿真的方式所需的时间长，导致测试过程长。
【实用新型内容】
[0004]因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的电机控制器的硬件在环测试过程所需的时间长。
[0005]本实用新型提供一种电动车电机控制器硬件在环测试系统。包括电机控制器、仿真工控机、可控电源、电驱动控制板卡以及通讯板卡，所述可控电源与电机控制器和仿真工控机分别连接，所述通讯板卡与电机控制器和仿真工控机分别连接，所述电驱动控制板卡一端与所述电机控制器连接、另一端与仿真工控机连接，在所述电驱动控制板卡内集成有用于模拟逆变器和电机模型的FPGA模块。
[0006]优选地，还包括数字信号板卡、模拟信号板卡、负载板卡中的一个或几个。
[0007]优选地，所述仿真工控机、可控电源、电驱动控制板卡或通讯板卡设置在测试机柜内。
[0008]优选地，数字信号板卡、模拟信号板卡或负载板卡设置在测试机柜内。
[0009]优选地，所述仿真工控机与测试上位机连接。
[0010]优选地，还包括标定工具，所述标定工具一端连接所述测试上位机，另一端连接所述通讯板卡。[0011 ] 优选地，所述标定工具与所述测试上位机通过USB接口连接。
[0012]优选地，所述标定工具与所述通讯板卡通过CAN接口连接。
[0013]优选地，所述电机控制器与所述测试机柜通过线束连接。
[0014]本实用新型技术方案，具有如下优点:
[0015]1.本实用新型提供一种电动车电机控制器硬件在环测试系统，包括电机控制器、仿真工控机、可控电源、电驱动控制板卡以及通讯板卡，所述可控电源与电机控制器和仿真工控机分别连接，所述通讯板卡与电机控制器和仿真工控机分别连接，所述电驱动控制板卡一端与所述电机控制器连接、另一端与仿真工控机连接，在所述电驱动控制板卡内集成有用于模拟逆变器和电机模型的FPGA模块。该方案中，可以通过电驱动控制板卡上的FPGA来配置逆变器和电机模型，相比由Simulink生成的C代码模型，基于FPGA的模型可大幅缩短运行时间，使得测试更加精准高效。
[0016]2.本实用新型所述电动车电机控制器硬件在环测试系统，还包括标定工具，与所述测试上位机通过USB接口连接，与所述测试机柜通过CAN接口连接，通过标定工具可以对测试过程中的一些参数进行主动修改，保证测试正常进行，标定工具还可以通过CAN总线读取内部的观测量的测量值，使得测试过程更加直观。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型实施例1中的电动车电机控制器硬件在环测试系统的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例2中的电动车电机控制器硬件在环测试系统的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型实施例2中的电动车电机控制器硬件在环测试系统测试原理图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0023]此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0024]本实施例提供一种电动车电机控制器硬件在环测试系统，用于电动车中，对电机控制器进行测试。如图1所示，该系统包括包括仿真工控机、可控电源、电驱动控制板卡以及通讯板卡，所述可控电源与电机控制器和仿真工控机分别连接，所述通讯板卡与电机控制器和仿真工控机分别连接，所述电驱动控制板卡一端与所述电机控制器连接、另一端与仿真工控机连接，在所述电驱动控制板卡内集成有用于模拟逆变器和电机模型的FPGA模块。此处的电驱动控制板卡作为测试板卡组件中的一个测试卡，在其他的实施方案中，还可以有其他的测试卡。为了便于设置，可以将仿真工控机、可控电源、电驱动控制板卡以及通讯板卡设置在测试机柜内。为了便于对仿真过程进行监控，所述仿真工控机还与测试上位机连接，通过测试上位机进行测试配置和观测。
[0025]该方案中，可以通过电驱动控制板卡上的FPGA来配置逆变器和电机模型，相比由Simulink生成的C代码模型，基于FPGA的模型可大幅缩短运行时间，使得测试更加精准高效。
[0026]作为优选的实施方案，所述测试板卡组件还包括数字信号板卡、模拟信号板卡、负载板卡，作为其他的实现方案，测试板卡组件还可以包括其中的一个或任意多个，当然也可以根据需要增加其他的测试板卡，这些板卡均设置在测试机柜内。