正面吊智能倒车刹车辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆设备，尤其涉及一种正面吊智能倒车刹车辅助系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着港口经济的快速发展，港口大型流动机械逐渐增多。设备及人身安全问题亟待解决。港口流动设备的倒车视野盲区和疲劳驾驶问题是导致港口、堆场发生安全事故的重大隐患，一旦事故发生，企业与员工都会蒙受巨大的经济与人身损失。
[0003]现有技术中提供了两种克服上述问题的技术方案。第一种是对机身进行改造，在正面吊后侧配重处安装防护栏，使其环绕正面吊的转向轮，在正面吊进行倒车时，避免人或物进入轮胎下方，以增强安全防护性能。另一种是在正面吊后方安装倒车雷达报警装置，如果后方有障碍物，驾驶室内的蜂鸣器发出警报，提醒司机后方有障碍物，应减速行驶或停车。
[0004]在上述的两种技术方案中，虽然设置了防护装置，但是正面吊的减速和制动还需要依靠驾驶员的操作、自动化程度低，存在一定的安全隐患。
【发明内容】
[0005]本实用新型提供一种正面吊智能倒车刹车辅助系统，旨在实现自动预警和自动制动，避免发生安全事故。
[0006]本实用新型提供一种正面吊智能倒车刹车辅助系统，包括信号采集单元、控制单元、电机、电动推杆和刹车踏板;其中所述信号采集单元包括激光雷达传感器;所述激光雷达传感器生成并输出障碍物检测信号至控制单元;所述控制单元接收所述障碍物检测信号并生成动作信号输出至所述电机;所述电机接收所述动作信号，驱动所述电动推杆伸出或回缩以释放或拉紧所述刹车踏板。
[0007]进一步的，所述电机还包括电机控制电路;所述控制单元接收所述障碍物检测信号并生成动作信号输出至所述电机控制电路，切断或导通所述电机控制电路中的开关元件以生成动作信号;所述电机接收所述动作信号，驱动所述电动推杆伸出或回缩，释放或拉紧所述刹车踏板。
[0008]优选的，所述开关元件为一组互锁接触器。
[0009]进一步的，所述信号采集单元还包括档位信号检测电路和速度信号检测电路;所述档位信号检测电路生成并输出档位检测信号至控制单元，所述速度信号检测电路生成并输出速度检测信号至控制单元。
[0010]更进一步的，还包括报警装置，所述报警装置接收所述控制单元生成的开关信号并报警。
[0011 ]优选的，所述报警装置包括蜂鸣器和报警灯。
[0012]更进一步的，还包括车载监视器，所述车载监视器接收所述激光雷达传感器输出的障碍物检测信号并显示。
[0013]优选的，所述车载监视器、蜂鸣器和报警灯设置在驾驶室内。
[0014]本实用新型提出一种正面吊智能倒车刹车辅助系统，当正面吊后方有障碍物时，可以及时自动控制正面吊自动减速、制动，有效地避免了出现安全事故，智能化程度高，安全性可以得到充分保障。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型所提出的正面吊智能倒车刹车辅助系统一种实施例的结构示意框图；
[0017]图2为图1中激光雷达传感器探测区域示意图；
[0018]图3为电机控制电路的电路图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]参见图1所示为本实用新型所提出的正面吊智能倒车刹车辅助系统第一实施例的结构框图。如图所示，本实施例所提出的辅助系统中包括信号采集单元1、控制单元2、电机
3、电动推杆4和刹车踏板5。其中信号采集单元I包括激光雷达传感器11、档位信号检测电路12和速度信号检测电路13。参见图2所示，激光雷达传感器11设置在正面吊8的后侧，以识别正面吊8后侧的障碍物。根据实际需求，激光雷达传感器11可以设置一个，或者在正面吊8后侧对称设置一对激光雷达传感器U，实现对正面吊8后侧障碍物的180度检测。激光雷达传感器11检测障碍物的大小，以及极坐标位置信息并生成障碍物检测信号。具体来说，激光雷达传感器11根据变送回传的障碍物原始极坐标，建立以车体尾部中心为原点的二维坐标系，生成障碍物检测信号并输出至控制单元2。
[0021]信号采集单元I中还设置有档位信号检测电路12和速度信号检测电路13。档位信号检测电路12检测正面吊行驶过程中的实时档位生成档位检测信号并输出至控制单元2，速度信号检测电路13检测正面吊行驶过程中的实时速度生成速度检测信号并输出至控制单元2。控制单元2的输入端接收障碍物检测信号、档位检测信号和速度检测信号中的一路或多路。控制单元2优选同时接收障碍物检测信号、档位信号和速度信号，以准确检测正面吊与障碍物之间的实时距离。
[0022]控制单元2优选为可编程逻辑控制器，也可以使用能实现同样功能的单片机、集成电路或控制器，在此不作限定。如果正面吊与障碍物之间的实时距离属于安全范围，控制单元2生成动作信号输出至电机3。电机3接收动作信号，驱动电动推杆4伸出，释放刹车踏板5，驾驶