捕集器自动更换和称重系统的制作方法_3

文档序号:10440632阅读:来源:国知局
00传送到出料位置,只要使机械手700将捕集器800放置到滑道的远离出料暂存库120的一端后,捕集器800会顺着倾斜滑道510的倾斜方向滑动到倾斜滑道510的靠近出料暂存库120的一端;此时,出料推动汽缸520的活塞杆正好处于捕集器800的正下方,主控线路板600控制出料推动汽缸520的活塞杆沿着竖直方向推动捕集器800,就能够快速地将捕集器800推入出料暂存库120的出料位置中。
[0100]如图1、图11、图12和图15所示,入料暂存库110上设有供捕集器800插入的入料导槽111,入料导槽111内设有可旋转释放捕集器800的旋转式限位器112和识别捕集器800的位置的入料识别装置114,旋转式限位器112和入料识别装置114均与主控线路板600电连接。
[0101]旋转式限位器112包括可托住捕集器800限制捕集器800向下移动的阻挡部113,控制旋转式限位器112转动180度,阻挡部113也就转动180度,使捕集器800不再被阻挡部113限制,捕集器800落入壳体100内部。
[0102]当捕集器800被入料导槽111中的旋转式限位器112的阻挡部113挡住,无法向下移动时,入料识别装置114将捕集器800处于入料导槽111中的信息传送给主控线路板600,主控线路板600控制旋转式限位器112旋转180度释放捕集器800,使捕集器800落入到壳体100内部的处于承接位置的机械手700上;入料导槽111限定捕集器800的位置,使捕集器800在从入料导槽111进入准备位置的过程中,捕集器800的中轴线始终与水平面平行。
[0103]如图1、图13至图15所示,出料暂存库120上设有供捕集器800插入的出料导槽121,出料导槽121内设有捕集器800向上推动后可打开的顶推式限位器和识别捕集器800的位置的出料识别装置123,顶推式限位器和出料识别装置123均与主控线路板600电连接。
[0104]顶推式限位器为两个相对设置于出料导槽121中的限位件122,两个限位件122均与出料导槽121活动连接,限位件122的上部在水平方向上的长度大于限位件122的下部在水平方向上的长度;
[0105]捕集器800被出料推动汽缸520的活塞杆推动到出料暂存库120中,捕集器800可推动两个限位件122转动,使捕集器800通过两个限位件122,捕集器800被推动到出料位置后,主控线路板600控制两个限位件122回复原位,托住捕集器800。出料推动汽缸520的活塞杆可沿着竖直方向快速推动捕集器800通过两个限位件122到达出料导槽121的出料位置。
[0106]如图3和图10所示,捕集器800包括本体810和设置于本体810的轴向两端面上的导气头820;机械手700为两根端部带有V形槽的手爪710; V形槽承托相应的导气头820。该结构使机械手700的手爪710能够稳定地托住导气头820,便于机械手700带动捕集器800移动。
[0107]如图6、图7和图10所示,由于本体810的侧面为弧线形,天平300的称重端上安装有与捕集器800相应的适配器310,适配器310的承托面311的形状与本体810的侧面的形状相应。承托面311为弧线形。该结构使捕集器800的本体810的侧面能够稳定地放置在适配器310上,便于称重。
[0108]为了便于在抽吸完成后,对捕集器800进行称重,天平300处于准备位置的下方,使机械手700快速地从抽吸位置经由准备位置移动到称重位置。
[0109]如图4、图5和图15所示,顶杆组件400包括气缸410和转接密封件420,转接密封件420与气缸410的活塞杆连接,气道421设置于转接密封件420上,当捕集器800处于抽吸位置时,转接密封件420与捕集器800的出气端密封连接,且气道421与捕集器800连通。该结构能够快速地将捕集器800推动到抽吸位置,且使捕集器800与气道421密封连接。
[0110]转接密封件420通过一导气连杆430与抽吸装置900连接,且导气连杆430与气道421连通。抽吸装置900通过导气连杆430连通转接密封件420上的气道421,抽气后,使电子烟10的蒸汽烟雾被捕集器800吸收。抽吸装置900和气缸410均与主控线路板600电连接。
[0?11 ]捕集器的内部结构如图3和图15所不,传动机构200包括:竖直导向板211,竖直导向板211上设有竖直导轨212;水平支撑板213,安装于竖直导轨212上,且可沿着竖直导轨212竖直移动,水平支撑板213连接一竖直驱动轴214,竖直驱动轴214连接竖直驱动电机215;水平导向杆221,设置于水平支撑板213上;水平导向板222,与水平支撑板213活动连接,且可在水平支撑板213上水平移动;水平驱动电机223,与水平导向板222连接,水平驱动电机223的输出轴可沿着水平导向杆221在水平方向上移动;水平导轨231,设置于水平导向板222上,水平导轨231的中轴线所在的方向与水平导向板222在水平支撑板213上水平移动的方向垂直;机械手700与水平导轨231通过弹簧活动连接,且机械手700可沿着水平导轨231移动;竖直驱动电机215和水平驱动电机223均与主控线路板600电连接。
[0112]竖直驱动电机215通过竖直驱动轴214带动水平支撑板213沿着竖直方向移动,水平驱动电机223带动水平导向板222沿着水平导向杆221移动,机械手700可带动捕集器800沿着水平导轨231移动;由于水平导轨231的中轴线所在的方向与水平导向板222在水平支撑板213上水平移动的方向垂直,所以,传动机构200能够实现使机械手700带动捕集器800在三个两两垂直的方向快速移动,使捕集器800能够快速移动到所需的位置。
[0113]本实施例的捕集器自动更换和称重系统的使用方法,包括以下步骤:
[0114]如图1至3、图11、图12和图15所示,捕集器800从电子烟吸烟机的外部置入于入料暂存库110中的入料位置,入料识别装置114将探测到的捕集器800处于入料位置的信息传送给主控线路板600后,主控线路板600控制传动机构200带动机械手700移动到靠近入料暂存库110下方的承接位置,主控线路板600控制入料暂存库110的旋转式限位器112转动180度,则阻挡部113转动180度后,使捕集器800下落到机械手700上,捕集器800到达承接位置,然后主控线路板600控制机械手700携带捕集器800移动到准备位置;
[0115]如图4、图5和图15所示,当电子烟10需要抽吸时,主控线路板600控制顶杆组件400将捕集器800沿水平方向顶入抽吸位置,机械手700随着捕集器800移动,机械手700连接在水平导轨231上的弹簧(图中未示出)收缩,捕集器800与电子烟10的抽吸端连接,顶杆组件400的气道421与捕集器800连通,主控线路板600控制抽吸装置900通过气道421对电子烟10抽气,使电子烟1的蒸汽烟雾进入捕集器800中,被捕集器800吸收;
[0116]如图2、图3、图6、图7和图15所示,抽吸完成后,主控线路板600控制顶杆组件400收缩,机械手700连接在水平导轨231上的弹簧舒张,机械手700带动捕集器800回到准备位置,主控线路板600控制传动机构200,使传动机构200带动机械手700上的捕集器800移动到天平300上的称重位置,主控线路板600控制机械手700放开捕集器800,天平300测量捕集器800的重量;
[0117]如图8、图9、图13至图15所示,当需要将捕集器800取出时,主控线路板600通过传动机构200控制机械手700,使捕集器800移动到倾斜滑道510的远离出料暂存库120的一端,机械手700放开捕集器800,捕集器800沿着倾斜滑道510滑动至出料推动汽缸520的承接部上,主控线路板600控制出料推动汽缸520的活塞杆向上移动,带动捕集器800推动出料暂存库120中的顶推式限位器打开,即两个限位件122旋转后使捕集器800向上移动到出料暂存库120中的出料位置,出料识别装置123将探测到的捕集器800处于出料位置的信息传送给主控线路板600,主控线路板600控制两个限位件122回复初始位置,在捕集器800的下方托住捕集器800。
[0118]如图1至图15所示,由于电子烟10的可抽吸口数远大于传统卷烟,一般至少在100口以上,而本专业技术领域公知的通常用作捕集烟雾的44mm直径玻璃纤维剑桥滤片,其烟雾理论承载量为150mg,为避免连续测定过程中烟雾捕集量超过滤片承载量而发生穿滤现象,必须在抽吸一定口数后调换一个装有剑桥滤片的捕集器800,因此,本实用新型所设计的捕集器800的入料暂存库110和出料暂存库120垂直排布于壳体100的顶部,捕集器800的轴向与抽吸实验时的方向一致,保持捕集器800进气口方向朝向转盘140,依靠重力落料和机械手700协同,能确保在两口抽吸间隔时间内迅速而且稳定地完成捕集器800切换。
[0119]在连续测定过程中,当需要在调换一个捕集器800前监控抽吸过程中捕集器800质量变化,即电子烟10烟雾发生量变化的情况时,需要每隔一定抽吸口数(例如每1、2、3…口)即对捕集器800进行一次称重,此时必须将捕集器800从原本密闭于电子烟10抽吸孔道和抽吸单元间的抽吸工位中撤出,称重后再重新加装到原来的抽吸工位中重新密闭,根据本专业技术领域公知的相关检测标准或方法的规定,一般两口抽吸的间隔时间最长不超过lmin,而电子烟10两口抽吸间隔一般被规定为27s,而在使用传统吸烟机抽吸电子烟10时,若要称量捕集器800则必须通过人工或机械手700将捕集器800取下,再进行人工称重,均无法保证在此时限内完成捕集器800称重后,并再次将捕集器800装回抽吸的抽吸工位中,因此,本实用新型的优势在于,捕集器800在吸烟机内始终处于机械手700的有效控制范围且非常接近,设于吸烟机内部的天平300及其用作承托捕集器800的适配器310被设置于抽吸工位下方且非常接近,抽吸时捕集
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