苗移植机的制作方法

技术特征：

1.一种苗移植机，在行驶车体设置作为驱动轮的左右的后轮，在行驶车体的后部以升降自如的方式设置苗栽种部，在该苗栽种部上设置与农田面接触的浮动体，设置向农田供给肥料的施肥装置，并设置检测上述浮动体的转动角度的角度检测部件，具备与上述行驶车体的回转连动地切换苗栽种部的升降及苗栽种部和施肥装置的动作的回转连动机构，

上述苗移植机的特征在于，

设置对上述苗栽种部的栽种动作进行通断的栽种动作通断部件，以及检测上述后轮的转速的旋转传感器，设置对上述施肥装置的动作进行通断的施肥传动通断部件，设置控制装置，当苗栽种部通过上述回转连动机构而上升，并且开始旋转传感器对转速的检测时，栽种动作通断部件以及施肥传动通断部件进入断开状态，当苗栽种部下降而使浮动体接地且角度检测部件的检测角度为规定角度范围内时，该控制装置使上述施肥传动通断部件处于接通状态，当上述旋转传感器检测的转速到达规定转速时，该控制装置使栽种动作通断部件处于接通状态。

2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，

上述控制装置，在使栽种动作通断部件保持断开的状态下使施肥传动通断部件处于接通状态。

3.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，

设置向上述左右的后轮分别供给驱动力的左右的后轮齿轮箱，在该左右一方的后轮齿轮箱上设置经由该后轮齿轮箱向上述施肥装置供给驱动力的施肥传动部件和对向该施肥传动部件的传动进行通断的上述施肥传动通断部件而构成施肥传动机构。

4.根据权利要求3所述的苗移植机，其特征在于，

设置使上述栽种动作通断部件通断的栽种通断切换部件、进行上述施肥传动通断部件的通断的切换的施肥传动通断切换部件和对该施肥传动通断切换部件进行操作的施肥传动切换部件，

上述控制装置构成为，在上述回转连动机构的动作中当满足上述角度检测部件的检测角度为规定角度范围或者对上述施肥传动切换部件进行接通操作的任一条件时，则使上述施肥传动通断切换部件动作而使施肥传动通断部件处于接通状态，

使上述施肥传动部件的一侧端部向后轮齿轮箱的外侧突出，在施肥传动部件中，在从上述后轮齿轮箱突出的部分设置有用手动操作进行施肥装置的肥料供给的手动操作部件。

5.根据权利要求3所述的苗移植机，其特征在于，

设置对上述行驶车体进行转向的回转操作部件，在上述行驶车体上设置左右的前轮，设置与该回转操作部件的操作连动而对该左右的前轮的方向进行变更并且使回转内侧的后轮的侧离合器处于断开状态的转向机构，设置对上述回转操作部件的回转操作方向进行检测的回转方向检测部件，

上述控制装置构成为，在该回转方向检测部件所检测的回转方向为设置有上述施肥传动部件的左右一侧的后轮齿轮箱成为回转内侧时，上述施肥传动通断切换部件使施肥传动通断部件处于接通状态的时刻比左右另一侧的后轮齿轮箱成为回转内侧时更早。

6.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，

在上述行驶车体上设置发动机和左右的前轮，设置从该发动机向上述左右的前轮以及左右的后轮传动的副变速装置，设置对该副变速装置进行切换操作的副变速切换操作部件，设置对该副变速切换操作部件的操作位置进行检测的副变速操作位置检测部件，

形成使上述副变速装置切断向前轮以及后轮的传动而切换到行驶中立状态并且使上述栽种动作通断部件处于断开状态的上述副变速切换操作部件的中立操作位置，并且，

构成为在该中立操作位置的侧方形成停止栽种位置，设置对副变速切换操作部件位于该停止栽种位置进行检测的停止栽种位置检测部件，通过上述副变速切换操作部件对上述停止栽种位置的操作，切换到在切断向上述前轮以及后轮的传动的状态下使上述栽种动作通断部件处于接通状态而使栽种装置动作的停止栽种状态，

上述控制装置构成为，在利用上述停止栽种位置检测部件检测到副变速切换操作部件被操作到停止栽种位置，而且浮动体的转动角度为规定角度范围内时，使对苗栽种部的栽种动作进行通断的栽种动作通断部件处于接通状态，并且在虽然利用上述停止栽种位置检测部件检测到副变速切换操作部件被操作到停止栽种位置，但由上述角度检测部件检测的浮动体的转动角度为规定角度范围外时，使上述栽种动作通断部件处于断开状态。

7.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，

在上述行驶车体上设置发动机和左右的前轮，设置从该发动机向上述左右的前轮以及左右的后轮传动的副变速装置，设置对该副变速装置进行切换操作的副变速切换操作部件，设置对该副变速切换操作部件的操作位置进行检测的副变速操作位置检测部件，形成使上述副变速装置切断向前轮以及后轮的传动而切换到行驶中立状态并且使上述栽种动作通断部件处于断开状态的上述副变速切换操作部件的中立操作位置，并且，

构成为在该中立操作位置的侧方形成停止栽种位置，设置对副变速切换操作部件位于该停止栽种位置进行检测的停止栽种位置检测部件，通过上述副变速切换操作部件对上述停止栽种位置的操作，切换到在切断向上述前轮以及后轮的传动的状态下使上述栽种动作通断部件处于接通状态而使栽种装置动作的停止栽种状态，

设置从上述发动机向副变速装置传动的无级变速装置，设置对该无级变速装置进行变速操作的主变速切换操作部件，设置对该主变速切换操作部件的操作进行检测的主变速操作量检测部件，设置基于该主变速操作量检测部件的检测来使上述无级变速装置的耳轴转动的耳轴驱动器，设置对该耳轴的转动位置进行检测的耳轴检测部件，

上述控制装置构成为，在利用上述主变速操作量检测部件检测到主变速切换操作部件被操作到使上述行驶车体的行驶停止的中立位置，而且利用上述角度检测部件检测到浮动体的转动角度为规定角度范围内时，若将上述副变速切换操作部件操作到停止栽种位置，则使上述栽种动作通断部件处于接通状态。