技术领域本发明涉及农业机械领域，尤其涉及采摘棉花的摘棉机。
背景技术：
我国是一个棉花种植大国，每年棉花的采摘需要大量的劳力，至今基本上靠手工采摘。手工采摘一是生产效率低，二是劳动强度大。在目前的现有技术中，虽然也有采棉机械，但现有摘棉机摘棉部分的传动大多采用机械传动，传动结构复杂、零件数量多、精度要求高、生产麻烦、加工量大、制造成本高，并且机械传动摩擦损失大，时规掌控麻烦。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、摘棉成功率高的气动摘棉机。本发明的目的是这样实现的：气动摘棉机，包括机架，机架上设有依次连接的动力装置、离合器、变速箱及终传动、分动箱，在机架上连接集棉箱，机架上通过前轴支撑两个前轮、通过后轴支撑两个后轮，在所述机架的前侧连接悬架，悬架上支撑一根空心轴，空心轴平行布置在前轴的前侧，在空心轴上连接第一链轮，在所述悬架上连接油马达，油马达的输出端连接第二链轮，第二链轮与第一链轮通过链条传动连接；在所述空心轴上还连接滚筒，在滚筒的外周连接若干个铰支座，每个铰支座上分别设置转杆总成，转杆总成包括气室，气室与铰支座铰接，气室上连接空心导管，空心导管内穿置转杆，转杆的一端伸出空心导管，转杆的另一端连接叶片安装键，叶片安装键上连接叶片，叶片设置在所述气室内，在气室上沿叶片圆周切线方向设置空气喷嘴；在所述滚筒的前侧上方设置蓖落器，蓖落器包括与空心轴平行设置的风送槽，风送槽通过连接件与所述悬臂固定连接，风送槽朝向滚筒的一侧沿轴向设置若干个蓖齿，各转杆均从相邻两个蓖齿之间通过；所述分动箱连接风机，风机连接压缩空气总管，压缩空气总管连接三通管，三通管的一个输出口与所述风送槽的一端连接，风送槽的另一端通过风送管与集棉箱连接；各转杆总成的空气喷嘴通过管道与三通管的第二个输出口连接。本发明的工作原理是：利用棉纤维对旋转杆的缠绕性，自动择取纤维与非纤维，将转杆按一定距离安装在采摘滚筒的外周，转杆的后端装有风叶，由压缩空气驱动，采摘滚筒的外缘与行走机器的车轮外缘线速度一致，转向一致，转杆与滚筒为铰接可沿滚筒径向有120o的自动摆动，在工作时转杆对棉花植株为插入动作，转杆自转将棉纤维缠绕在转杆上，滚筒的转距经转杆产生摘取力将缠绕在转杆上的棉花从植株上摘取。转杆上的棉花经蓖落器落至风送槽输送至集棉箱。本发明利用空气传动，具有以下优点：1、免过滤设计，零件数量少，布置自由度大，制造成本低。2、空气传动摩擦损失小，时规控制简单。3、在其中个别转杆损坏时，与其连接的空气流做无用功，但整机照常工作，不影响其它转杆，故整机故障率低。作为本发明的改进，空心轴上设置进气孔和出气孔，所述三通管的第二个输出口与空心轴的进气口相连通，在空心轴上套置固定毂，固定毂与所述悬臂连接，空心轴与固定毂之间形成第一环形气道，在固定毂上径向设置多个固定毂气孔，在固定毂外设置回转毂，在固定毂与回转毂之间设置弧形隔离块，隔离块连接在固定毂上，固定毂与回转毂之间通过隔离块形成第二环形气道，在回转毂上径向设置多个回转毂气孔，弧形隔离块将部分回转毂气孔挡住，空心轴的出气孔、第一环形气道、固定毂气孔、第二环形气道、回转毂气孔相通，回转毂气孔通过管道与各转杆总成的空气喷嘴连接。压缩空气进入空心轴，由空心轴沿径向排列的气孔进入固定毂的内侧气道，再由回转毂的输出接口（回转毂气孔），将压缩空气分流至各气动元件。隔离块在一定的角度范围内遮挡了回转毂气孔，切断了压缩空气的供给，使转杆停止工作。当越过隔离块遮挡时，转杆重新开始工作。周而复始，有规律循环。回转毂、弧形隔离块与固定毂的配合形成时规回转接头，在棉花蓖落时停止转杆的转动，蓖落后恢复转动。为了使滚筒可上下进行调节，悬架与机架相铰接，在机架上还铰接升降油缸，升降油缸的伸缩端与悬架相铰接。通过油缸的伸缩改变悬臂的角度，从而调节滚筒。作为本发明的进一步改进，悬架包括两根悬臂，两根悬臂通过悬挂横梁连接，悬挂横梁通过连接杆与机架相铰接。为了防止磨损，在所述空心导管与转杆之间设置青铜套。为减少转杆旋转时的摆动，设计中将其分为两截，所述空心导管包括传动杆导管和转动杆导管，传动杆导管的一端与所述气室螺纹连接，传动杆导管的另一端与转动杆导管连接；所述转杆包括传动杆和转动杆，传动杆的一端与所述叶片安装键通过螺栓连接，传动杆的另一端与转动杆连接，转动杆的另一端伸出转动杆导管。为了使转动杆伸出的一端更容易插进棉花内，转动杆的一端直径大、另一端直径小，转动杆的小端伸出转动杆导管。当转杆上的棉花植株蓖落后，为了便于再次插入其余棉花植株，在所述蓖落器的下方连接海绵加湿器。为了提高采摘效率，在所述悬架的前侧连接拢茬器。附图说明图1为本发明的一种结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图2的局部示意图。图4为图1的局部示意图。图5为转杆总成的结构示意图。图6为图5中A－A向视图。图7为图3的局部剖视图。图8为图7中B-B向视图。图9为图2中C-C向视图。图中，1机架，2动力装置，3离合器，4变速箱及终传动，5分动箱，6罗茨风机，7集棉箱，8前轴，9前轮，10后轴，11后轮，12悬架，12-1悬臂，12-2悬挂横梁，12-3连接杆，13升降油缸，14管道，15转杆总成，15-1气室，15-2空心导管，15-2-1传动杆导管，15-2-2转动杆导管，15-3转杆，15-3-1传动杆，15-3-2转动杆，15-4青铜套，15-5叶片安装键，15-6叶片，15-7空气喷嘴，16蓖落器，16-1风送槽，16-2蓖齿，17海绵加湿器，18滚筒，19拢茬器，20空心轴，20-1进气孔，20-2出气孔，21第一链轮，22油马达，23第二链轮，24链条，25铰支座，26连接件，27压缩空气总管，28三通管，29风送管，30固定毂，30-1固定毂气孔，31第一环形气道，32回转毂，32-1回转毂气孔，33隔离块，34第二环形气道。具体实施方式如图1－9所示，气动摘棉机包括机架1，机架1上设有依次连接的动力装置2、离合器3、变速箱及终传动4、分动箱5、罗茨风机6。在机架1上连接集棉箱7，机架1上通过前轴8支撑两个前轮9、通过后轴10支撑两个后轮11。在机架1的前侧设置悬架12，悬架12包括两根悬臂12-1，两根悬臂12-1通过悬挂横梁12-2连接，悬挂横梁12-2通过连接杆12-3与机架1相铰接。在机架1上还铰接升降油缸13，升降油缸13的伸缩端与悬臂12-1相铰接。在悬架12的前侧连接拢茬器19。悬架12上支撑一根空心轴20，空心轴20平行布置在前轴8的前侧，在空心轴20上连接第一链轮21，在悬架12上连接油马达22，油马达22的输出端连接第二链轮23，第二链轮23与第一链轮21通过链条24传动连接。在空心轴20上还连接滚筒18，在滚筒18的外周连接若干个铰支座25，每个铰支座25上分别设置转杆总成15，转杆总成15包括气室15-1，气室15-1与铰支座25铰接，气室15-1上连接空心导管15-2，空心导管15-2内穿置转杆15-3，在空心导管15-2与转杆15-3之间设置青铜套15-4。空心导管15-2包括传动杆导管15-2-1和转动杆导管15-2-2，传动杆导管15-2-1的一端与气室15-1螺纹连接，传动杆导管15-2-1的另一端与转动杆导管15-2-2连接。转杆15-3包括传动杆15-3-1和转动杆15-3-2，传动杆15-3-1的一端通过螺栓连接叶片安装键15-5，叶片安装键15-5上连接叶片15-6，叶片15-6设置在气室15-1内，在气室15-1上沿叶片15-6圆周切线方向设置空气喷嘴15-7。传动杆15-3-1的另一端与转动杆15-3-2连接，转动杆15-3-2的一端直径大、另一端直径小，转动杆15-3-2的小端伸出转动杆导管15-2-2。在滚筒18的前侧上方设置蓖落器16，蓖落器16包括与空心轴20平行设置的风送槽16-1，风送槽16-1通过连接件26与悬臂12-1固定连接，风送槽16-1朝向滚筒18的一侧沿轴向设置若干个蓖齿16-2，在蓖落器16的下方连接海绵加湿器17，各转杆15-3均从相邻两个蓖齿16-2之间通过并从海绵加湿器17上掠过。分动箱5连接罗茨风机6，罗茨风机6连接压缩空气总管27，压缩空气总管27连接三通管28，三通管28的一个输出口与风送槽16-1的一端连接，风送槽16-1的另一端通过风送管29与集棉箱7连接。在空心轴20上设置进气孔20-1和出气孔20-2，三通管28的第二个输出口与空心轴20的进气口20-1相连通，在空心轴20上套置固定毂30，固定毂30与悬臂12-1连接，空心轴20与固定毂30之间形成第一环形气道31，在固定毂30上径向设置多个固定毂气孔30-1，在固定毂30外设置回转毂32，在固定毂30与回转毂32之间设置弧形聚四氟乙烯隔离块33，隔离块33连接在固定毂30上，固定毂30与回转毂32之间通过隔离块33形成第二环形气道34，在回转毂32上径向设置多个回转毂气孔32-1，弧形隔离块33将部分回转毂气孔32-1挡住，空心轴20的出气孔20-2、第一环形气道31、固定毂气孔30-1、第二环形气道34、回转毂气孔32-1相通，回转毂气孔32-1通过管道14与各转杆总成15的空气喷嘴15-7连接。