插秧机的制作方法

本发明涉及具有内设驾驶席的驾驶舱的插秧机。

背景技术：

专利文献1公开了在插秧机的驾驶席的上方安装有顶盖且在该顶盖的后方安装有辅助顶盖以便覆盖施肥罐的上方的构造、以及在辅助顶盖的侧方以及后方安装有幕帘的构造。

专利文献1：日本特开2003－274714号公报

在现有的插秧机中，在机身前部的发动机罩侧方设置有预备苗台。即、预备苗台配置在驾驶席的前方，因此，从插秧机的布局的观点考虑，难以使驾驶席舱体化而将驾驶席配置于封闭的室内。

技术实现要素：

本发明的课题在于提供一种具有内设驾驶席的驾驶舱并且具有不妨碍续苗作业的布局的插秧机。

本发明的插秧机在机身后部具备插植部，其特征在于，在机身前部配置有内设驾驶席的驾驶舱，将用于载置预备苗的预备苗台配置在上述驾驶舱与插植部之间。

上述驾驶舱以及预备苗台配置在机身的踏板上方，上述预备苗台相比机身左右中央而偏靠右侧或者左侧配置，将成为上述驾驶舱的出入口的门配置在与使上述预备苗台偏靠的一侧相反侧。

在上述预备苗台与上述插植部的载苗台之间设置行走空间。

在上述预备苗台的后方设置监视由上述插植部进行的插植作业的后方拍摄装置，在上述预备苗台的两侧方设置监视已由上述插植部插植的邻接苗的侧方拍摄装置。

上述驾驶舱的顶盖设置成朝前方突出。

根据本发明，能够实现具有内设驾驶席的驾驶舱并且具有不妨碍续苗作业的布局的插秧机。

附图说明

图1是插秧机的侧视图。

图2是插秧机的俯视图。

图3是示出驾驶舱的构造的图。

图4是示出驾驶舱的后窗以及天窗的其它实施方式的图。

图5是示出预备苗台的搁板的优选实施方式的图。

图6是示出预备苗台的搁板的优选其它实施方式的图。

图7是示出踏板的其它实施方式的图。

图8是示出使驾驶舱大型化的实施方式的图。

图9是示出对驾驶舱的门追加了预备苗台的实施方式的图。

图10是示出将预备苗台形成为滑动式的实施方式的图。

图11是示出从滑动式预备苗台向载苗台供给苗床时的情形的图。

图12是示出向滑动式预备苗台供给苗床时的情形的图。

图13是示出使预备苗台大型化的实施方式的图。

具体实施方式

[带驾驶舱插秧机的整体结构]

参照图1以及图2，说明插秧机1的整体结构。

插秧机1具备行进部2、插植部10、驾驶舱20、预备苗台30。

行进部2具备发动机3、对来自发动机3的动力进行变速的变速器4、支承发动机3及变速器4的机身框架5、借助从发动机3及变速器4传递的动力而被驱动的前轮6及后轮7等。

机身框架5的上部由踏板8覆盖。踏板8以覆盖行进部2整体的方式设置，且构成为操作人员能够在踏板8上方移动。

插植部10经由升降部11而相对于行进部2以能够升降的方式连结，且配置于机身后部。插植部10具备供苗床12载置的载苗台13、抓取载苗台13的苗床12的一部分并插植于田地的插植爪14、行对齐用的中央标杆15以及划印器16等。

驾驶舱20固定在覆盖机身框架5的踏板8的前端，且配置于机身前部。在驾驶舱20的内部配置有驾驶席21。用于保管朝载苗台13补给的苗床12的预备苗台30配置在驾驶舱20与插植部10之间。通过像这样将预备苗台30配置在驾驶舱20与插植部10之间，能够使将保管于预备苗台30的苗床12向载苗台13续苗的空间相对于驾驶舱20(驾驶席21)独立。因而，能够获取较大的进行续苗作业的空间，能够实现顺畅的续苗作业，并且能够防止附着于苗床12的泥等进入驾驶舱20内，能够保持驾驶空间清洁。

预备苗台30相比机身中央而偏靠左右一侧(图示为右侧)配置。而且，成为驾驶舱20的出入口的门22在图示中设置于左侧。即、驾驶舱20的门22设置成在偏靠左右一侧配置的预备苗台30的相反侧打开。由此，能够从驾驶舱20内通过门22而移动至踏板8上方，并且，能够在踏板8上方移动而访问预备苗台30以及插植部10。这样，能够在搭乘于插秧机1的状态下在踏板8上方行走而移动，并且能够在相互独立的位置确保舒适的作业空间。

此外，在预备苗台30的前端面设置有板材、突起等，以防止苗床12向预备苗台30的前方侧滑动。该防滑物例如可通过从预备苗台30的各搁板的前端面向上方设置板材、棒材等来实现。

在踏板8上方，预备苗台30构成为向后方(插植部10侧)以及侧方开口，能够从这些开口供给预备苗。换言之，能够从后方以及侧方访问预备苗台30。由此，在补给来自田埂以及卡车等的苗时能够使用现有的输送梯(ladder)型的滑动器(slider)从机身侧方进行补给，能够向预备苗台30补给大量的苗。

在踏板8的侧部设置有前扶手9a以及后扶手9b。前扶手9a配置于预备苗台30的前方，用作乘车时的辅助。后扶手9b配置于预备苗台30的后方，用作针对载苗台13的续苗作业时的辅助。前扶手9a以及后扶手9b配置成从侧面观察与预备苗台30不重叠。这样，即便在设置有扶手9a、9b的情况下也能够确保可从侧方访问预备苗台30，在预备苗的补给时能够实现使用导轨进行的顺畅的供给。

后扶手9b在成为机身后部的行进部2与插植部10之间的边界部的踏板8的后端部沿机身宽度方向配置。这样，在将苗床12从踏板8侧向插植部10的载苗台13续苗时，通过握住后扶手9b，能够实现稳定姿态下的续苗作业。

驾驶舱20的顶盖23设置成相比踏板8的前端更向前方突出。通过使顶盖23向前方延伸突出，能够遮挡进入驾驶席21的光照，能够提高驾驶舱20内的居住性，例如，能够起到提高驾驶舱20内的空调效果、提高设置于驾驶舱20内的设备类的可视性、以及增大驾驶舱20内的空间容积的效果。而且，能够确保驾驶舱20的居住性并提高前方近处的可视性，能够改善插秧机1的驾驶环境。

驾驶舱20的顶盖23的高度设定为比预备苗台30的高度低。换言之，设计成：促进驾驶舱20内的驾驶作业和预备苗台30周边的续苗作业之间的分工，使驾驶舱20的容积最佳化，并且使能够搭载于预备苗台30的苗床12的量最大化。通过使驾驶舱20的容积最佳化，能够使空调效率最大化，通过使预备苗台30的搭载量最大化，能够延长不从外部向插秧机1补给苗床12而能够续航的区间。

发动机3配置于驾驶席21的下方或者预备苗台30的下方。在配置于驾驶席21的下方的情况下，能够沿用现有的插秧机构造并且实现插秧机的驾驶舱化。另一方面，在配置于预备苗台30的下方的情况下，能够使得发动机3的振动以及噪声难以传递至驾驶舱20内，能够提高驾驶舱20的居住性。

插秧机1具备施肥机40。施肥机40包含：设置于踏板8的下方的料斗41、作为踏板8的一部分发挥功能的料斗盖42、未图示的软管、挖沟器以及保护罩等。料斗41固定于踏板8的下表面侧，料斗盖42以在踏板8的上表面侧露出的方式配置。换言之，在踏板8，配置有料斗盖42的部分被切口，料斗盖42填充该被切口的部位。由此，操作人员能够在料斗盖42的上方行走。

驾驶舱20的门22设定成在驾驶舱20的前方侧被铰接支承的后方打开方式门。作为驾驶舱20的门22，例如也可以是滑动门、在驾驶舱20的后方侧被铰接支承的前方打开式门。

在预备苗台30，以朝向插秧机1的后方的方式安装有后方拍摄装置51，以朝向插秧机1的左右的方式安装有侧方拍摄装置52、52。能够在驾驶舱20内监视上述后方拍摄装置51以及侧方拍摄装置52的影像。操作人员一边驾驶插秧机1一边利用后方拍摄装置51监视插植部10的插植作业，利用侧方拍摄装置52监视已由插植部10插植的邻接苗。

通过确认后方拍摄装置51的影像，能够确认缺苗。由此，能够将后方拍摄装置51作为缺苗传感器利用。另外，通过基于侧方拍摄装置52的影像制作与插秧机1侧方的田地有关的信息，能够作为基于周围景观的光学式划印器加以利用。通过将侧方拍摄装置52作为侧方的光学式划印器利用，能够取消中央标杆15以及划印器16的使用。

[驾驶舱构造]

如图3所示，在驾驶舱20设置有映出后方拍摄装置51以及侧方拍摄装置52的影像的监视器24、调整室内的温度的空调25、后方确认用的后窗26、将顶盖23局部打开的天窗27。

监视器24安装于驾驶舱20内的前方上部、或者方向操纵手柄附近。后窗26设置于驾驶席21的后方上部。天窗27设置于顶盖23的一部分，且与滑动式的遮阳板一起安装。通过在驾驶舱20设置后窗26，能够确认预备苗台30的情形，并且，在预备苗台30的搭载量少的情况下，能够通过后视镜等提高后方的驾驶可视性。

如图4所示，后窗26以及天窗27也可以被铰接支承而使得能够转动打开。通过像这样使得设置于驾驶舱20的两个窗26、27能够转动打开，能够在保持门22的关闭状态的情况下对驾驶舱20内进行换气，能够实现室内环境的提高。

[预备苗台的搁板的结构]

参照图5以及图6，说明预备苗台的搁板的优选实施方式。

在图5所示的预备苗台30中，各搁板31构成为平板，并且各搁板31的板面设定成机身后方侧比机身前方侧高。由此，能够顺畅地向搁板31补给苗床12，能够防止载置于搁板31的苗床12在行进时向后方侧脱落。另外，能够将从苗床12渗出的水向机身前方侧排出。

在图6所示的预备苗台35中，各搁板36由形成机身左右方向的条纹的波纹板构成。由此，能够更顺畅地从侧方对搁板36补给苗床12，能够将从苗床12渗出的水沿搁板36的波纹图案而向机身左右排出。

上述预备苗台30、35的搁板31、36的间距能够根据在插秧机1中使用的苗床12的规格(平置、包卷等)而适当变更。

[踏板的构造]

在上述实施方式中，如图1所示，踏板8设定成配置预备苗台30的部位比配置驾驶舱20的部位高。换言之，在踏板8的前方与后方之间设置阶梯差，使后方比前后中途部高从而获取较大的下方空间。在该空间，除了配置变速器4以及施肥装置40之外，还可以自由配置燃料箱等，存在布局的自由度高的优点。另外，即便在选择将发动机3配置于预备苗台30的下方的布局的情况下，也能够使空间充裕。

另一方面，如图7所示，也可以取消踏板8的阶梯差而形成平坦的构造。这样，在使踏板8低矮化的情况下，能够进一步增大预备苗台30的高度，能够实现大型化，即能够增加预备苗台30的装载量。另外，通过使踏板8平坦化，能够实现在踏板8上方移动并进行续苗作业时等的高效化。

[大型驾驶舱]

如图8所示，可以在机身宽度方向扩大驾驶舱20而使之大型化，并在驾驶员所就座的驾驶席21的左右设置供进行续苗作业的作业者就座的辅助席28，从而形成为能够在驾驶舱20内搭乘多名操作人员的结构。在该情况下，通过在驾驶舱20的左右两侧设置门22，能够确保作业者针对辅助席28的访问性。另外，在大型化的驾驶舱20的内部，除了驾驶席21之外，并不局限于设置辅助席28，也可以将设置辅助席28的空间用于放置货物，其利用方法没有限定。

此外，在将驾驶舱20大型化时，并不局限于驾驶席21位于机身中央的情况，也可以像乘用车那样，将驾驶舱20内的座席形成为两个，将驾驶席21偏靠左右一侧设置，将辅助席28偏靠另一侧配置。

[预备苗台的追加]

如图9所示，可以在驾驶舱20的门22的外侧追加设置预备苗台60。预备苗台60例如可以采用折叠式。在该情况下，苗床12的补给在使预备苗台60伸长的状态下进行，通过在补给后折叠而成为与门22的尺寸大致相同的长度。另外，预备苗台60可以采用上下配置有多层的结构。

[滑动式预备苗台]

如图10所示，可以将预备苗台30扩大至机身的左右方向整个宽度，并且利用在踏板8上方沿左右方向设置的导轨70进行支承，构成为能够左右滑动。

如图11所示，在从预备苗台30向载苗台13供给苗床12时，使预备苗台30向驾驶舱20的配置有门22的一侧的相反侧滑动，形成朝向载苗台13(机身后方)的通路。

另外，如图12所示，在向预备苗台30供给苗床12时也同样，使预备苗台30向左右一侧突出而外伸至道路上。

[预备苗台的大型化]

如图13所示，也可以使预备苗台30大型化并扩大到踏板8的后部整个区域。并且，形成为使得能够在设置于踏板8上方的导轨70上方左右滑动，使得能够进行针对载苗台12侧的访问。在该情况下，与上述实施方式同样，在供给苗床12时，使预备苗台30朝左右一侧滑动。

本实施方式的行进部2形成为具备前轮6以及后轮7的结构，但例如也可以将后轮侧变更为履带式行进装置，或者将前轮以及后轮变更为履带式行进装置。

另外，在配置于机身中央的预备苗台30，并不局限于搭载苗床12，也可以搭载供施肥机40使用的肥料袋等，此外也可以活用为其他各种货物等的货架。

另外，也可以将驾驶舱20的大型化、预备苗台30的大型化或者对门22的外侧追加预备苗台60的结构相互组合而加以实施。

工业上的利用可能性

本发明能够在设置有内设驾驶席的驾驶舱的插秧机中加以利用。

附图标记说明

1：插秧机；2：行进部；8：踏板；10：插植部；12：苗床；20：驾驶舱；21：驾驶席；30：预备苗台。