技术领域本发明涉及残膜回收技术，尤其涉及一种集残膜回收、整地为一体的机构。
背景技术：
随着甘肃省全膜双垄沟播技术的大力推广，地膜的使用显著提高，使西北地区低温、干旱少水气候环境下的作物产量和质量也得到了提高。中国每年使用地膜的耕地已达上千万公顷，每年的地膜用量已接近几百万吨，但由于回收不及时，田间地膜乱串、地层残留等问题凸显，回收再利用难度增大，同时，由于中国产地膜多为厚度0.008mm以下的脱标产品，使用后破碎的残膜上会黏附大量的泥土及作物腐烂的根茎叶，起膜和分离难度较大，又由于地膜在地层降解缓慢，阻碍了土壤与外界水分空气的交换，不仅造成土壤盐碱化影响农作物的正常种植和生长，而且降低了农机具的工作效率和质量。西北旱作区多风气候加剧了“白色污染”的程度，影响到居民的生产生活。目前，国内大多地膜回收机采用的脱膜方式为偏心伸缩杆或气吸/气吹式。这种方式收集的地膜较为分散、捡净率不高，且容易出现卡膜和脱膜困难等问题。加之，甘肃残膜回收技术的落后，还是主要依靠人工捡拾和简单机械进行，费时费力、作业效率和回收率低下，同时的，收膜工作完成后，还要使用其他机械进行整地，费时，费工。
技术实现要素：
本发明的目的在于避免现有技术的缺陷而提供一种残膜回收整地一体机，实现了残膜回收、整地的一体化实施，省工省时，且采用集起膜、卷膜、集膜的综合地膜处理过程，解决了地膜回收难题。为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种残膜回收整地一体机，包括第一支架，在第一支架上固定有悬挂架，第一支架通过连接卡与第二支架的一端相连接，起膜铲的一端与连接卡铰接，在第一支架上设有起膜铲支撑架，起膜铲的中部由起膜铲支撑架支撑；起膜铲另一端上方的第一支架上设有卷膜滚筒组件；起膜铲支撑架上还设有搂膜齿；在靠近连接卡的第一支架上设有可调节旋耕组件；第二支架的另一端部设有平地装置。还包括有变速箱，变速箱设置在第一支架上，变速箱上设有变速箱第一输出轴和变速箱第二输出轴，变速箱第一输出轴和变速箱第二输出轴分别安装在两个UCP轴承座上，两个UCP轴承座均固定在第一支架上；变速箱第一输出轴上安装有第一带轮，卷膜滚筒组件上安装有第二带轮，第一带轮通过带连接第二带轮；所述的第一支架上还安装有UCFLU轴承座，UCFLU轴承座上安装过渡轴，过渡轴的一端安装有第二链轮和第三带轮，过渡轴的另一端安装有第四带轮，第二链轮通过链与第一链轮连接，第一链轮安装在变速箱第二输出轴上，第三带轮和第四带轮分别通过带与可调节旋耕组件上安装的第五带轮和第六带轮连接。所述的可调节旋耕组件包括旋耕组件和可调支架，所述的旋耕组件由旋耕刀轴、轴套、旋耕刀，旋耕刀安装座组成，轴套套设在旋耕刀轴上，轴套上设有旋耕刀安装座，旋耕刀安装座上安装有旋耕刀；所述的可调支架包括第一可调支架和第二可调支架，第一可调支架的一端活动设置在靠近连接卡的第一支架上，旋耕组件设置在第一可调支架的另一端上，第二可调支架的一端与第一可调支架连接，第二可调支架的另一端上设有至少两个调整孔，并通过螺栓与第二支架固连。所述的卷膜滚筒组件由卷膜轴、卷膜套、第一支撑轴和第二支撑轴组成，卷膜套套设在卷膜轴上，卷膜轴的两端，且在卷膜套内安装有第一支撑轴和第二支撑轴，第一支撑轴和第二支撑轴支撑安装在卷膜滚筒组件安装板上。所述的平地装置包括平地板和弹性压杆，平地板的一端固连在第二支架上，平地板的另一端与弹性压杆的压杆一端铰接，弹性压杆的另一端与第二支架铰接。所述的起膜铲至少设有一个。在所述的起膜铲支撑架上设有至少一根搂膜齿。在所述卷膜滚筒组件一侧的第一支架上还设有压膜组件，压膜组件由轮杆、压膜轮组成，轮杆的一端与第一支架连接，轮杆的另一端上设有压膜轮，压膜轮压在所述的卷膜滚筒组件上。所述的残膜回收整地一体机的使用方法，包括以下步骤：1)挂接步骤：将所述的残膜回收整地一体机通过挂接架挂接在拖拉机后方的三点悬挂机构上；2)起膜步骤：拖拉机牵引残膜回收整地一体机前进时，起膜铲插入土中，将地膜和少量土壤铲起；3)卷膜、压膜步骤：拖拉机将动力输出轴的动力经万向节传至变速箱，经变速箱变速后的动力分别传递至卷膜滚筒组件和旋耕组件，卷膜滚筒组件的卷膜轴将地膜卷到卷膜套上，卷膜套随卷膜轴转动，压在卷膜套上的压膜组件中的压膜轮在重力的作用下压紧地膜；4)集膜步骤：搂膜齿将漏掉的地膜卷起；5)整地步骤：旋耕组件的旋耕刀将无地膜的地块旋耕，平地装置平整土地；6)卸膜步骤：待卷膜套上卷满地膜后，取下卷卷膜套卸膜。本发明的有益效果是：可有效减少拖拉机对土壤的压实，同时降低了功率消耗。该机采用起膜铲起膜，卷膜辊卷膜，搂耙齿二次集膜，旋耕组件、平地板整地，实现了残膜回收、整地的一体化，有效解决了地膜回收难题，卷膜辊锥形卸膜简单，拆卸方便，同时，采用压膜轮压紧卷膜辊，有效减少卷膜滚筒组件的卸膜次数；旋耕组件可根据需要进行旋耕深度调节，极大地满足不同种植模式对土壤耕整的需求。附图说明图1是本发明专利的结构主视示意图；图2是本发明专利的结构左视示意图；图3是本发明专利的结构俯视示意图；图4是本发明专利的卷膜滚筒组件结构示意图；图5是本发明专利的旋耕组件结构示意图；图6是本发明专利的压膜组件结构示意图。图1、图2和图3中：1.第一支架；2.；第二支架3.连接卡；4.变速箱；5.卷膜滚筒安装板；6.卷膜滚筒组件；7.起膜铲；8.起膜铲支撑架；9.搂膜齿；10.可调节旋耕组件；11.平地板；12.弹性压杆；13.变速箱第一输出轴；14.第一带轮；15.第二带轮；16.变速箱第二输出轴；17.第一链轮；18.第二链轮；19.过渡轴；20.第三带轮；21.第四带轮；22.第五带轮；23.第六带轮24.UCP轴承座；25.UCFLU轴承座；26.旋耕刀，27.悬挂架；28.压膜组件。图4中：6-1.第一支撑轴；6-2.卷膜套；6-3.第二支撑轴；6-4.卷膜轴。图5中：10-1.旋耕刀轴；10-2.轴套；10-3.旋耕刀；10-4.旋耕刀安装座。图6中：28-1.轮杆；28-2.压膜轮。具体实施方式以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。实施例1：如图1至图6所示，一种残膜回收整地一体机，包括第一支架1，在第一支架1上固定有悬挂架27，第一支架1通过连接卡3与第二支架2的一端相连接，起膜铲7的一端与连接卡3铰接，在第一支架1上设有起膜铲支撑架8，起膜铲7的中部由起膜铲支撑架8支撑；起膜铲7另一端上方的第一支架1上设有卷膜滚筒组件6；起膜铲支撑架8上还设有搂膜齿9；在靠近连接卡3的第一支架1上设有可调节旋耕组件10；第二支架2的另一端部设有平地装置。还包括有变速箱4，变速箱4设置在第一支架1上，变速箱4上设有变速箱第一输出轴13和变速箱第二输出轴16，变速箱第一输出轴13和变速箱第二输出轴16分别安装在两个UCP轴承座24上，两个UCP轴承座24均固定在第一支架1上；变速箱第一输出轴13上安装有第一带轮14，卷膜滚筒组件6上安装有第二带轮15，第一带轮14通过带连接第二带轮15；所述的第一支架1上还安装有UCFLU轴承座25，UCFLU轴承座25上安装过渡轴19，过渡轴19的一端安装有第二链轮18和第三带轮20，过渡轴19的另一端安装有第四带轮21，第二链轮18通过链与第一链轮17连接，第一链轮17安装在变速箱第二输出轴16上，第三带轮20和第四带轮21分别通过带与可调节旋耕组件10上安装的第五带轮22和第六带轮23连接。所述的可调节旋耕组件10包括旋耕组件和可调支架，所述的旋耕组件由旋耕刀轴10-1、轴套10-2、旋耕刀10-3，旋耕刀安装座10-4组成，轴套10-2套设在旋耕刀轴10-1上，轴套10-2上设有旋耕刀安装座10-4，旋耕刀安装座10-4上安装有旋耕刀10-3；所述的可调支架包括第一可调支架和第二可调支架，第一可调支架的一端活动设置在靠近连接卡的第一支架上，旋耕组件设置在第一可调支架的另一端上，第二可调支架的一端与第一可调支架连接，第二可调支架的另一端上设有至少两个调整孔，并通过螺栓与第二支架固连。所述的卷膜滚筒组件6由卷膜轴6-4、卷膜套6-2、第一支撑轴6-1和第二支撑轴6-3组成，卷膜套6-2套设在卷膜轴6-4上，卷膜轴6-4的两端，且在卷膜套6-2内安装有第一支撑轴6-1和第二支撑轴6-3，第一支撑轴6-1和第二支撑轴6-3支撑安装在卷膜滚筒组件安装板5上。所述的平地装置包括平地板11和弹性压杆12，平地板11的一端固连在第二支架2上，平地板11的另一端与弹性压杆12的压杆一端铰接，弹性压杆12的另一端与第二支架2铰接。所述的起膜铲7至少设有一个。在所述的起膜铲支撑架8上设有至少一根搂膜齿9。在所述卷膜滚筒组件6一侧的第一支架1上还设有压膜组件28，压膜组件由轮杆28-1、压膜轮28-2组成，轮杆28-1的一端与第一支架连接，轮杆28-1的另一端上设有压膜轮28-2，压膜轮28-2压在所述的卷膜滚筒组件6上。所述的残膜回收整地一体机的使用方法，包括以下步骤：1)挂接步骤：将所述的残膜回收整地一体机通过挂接架27挂接在拖拉机后方的三点悬挂机构上；2)起膜步骤：拖拉机牵引残膜回收整地一体机前进时，起膜铲7插入土中，将地膜和少量土壤铲起；3)卷膜、压膜步骤：拖拉机将动力输出轴的动力经万向节传至变速箱4，经变速箱变速后的动力分别传递至卷膜滚筒组件6和旋耕组件10，卷膜滚筒组件6的卷膜轴6-4将地膜卷到卷膜套6-2上，卷膜套随卷膜轴转动，压在卷膜套上的压膜组件28中的压膜轮在重力的作用下压紧地膜；4)集膜步骤：搂膜齿9将漏掉的地膜卷起；5)整地步骤：旋耕组件10的旋耕刀将无地膜的地块旋耕，平地装置平整土地；6)卸膜步骤：待卷膜套6-2上卷满地膜后，取下卷卷膜套卸膜。作业时，残膜回收整地一体机通过挂接架27与拖拉机后方三点悬挂机构挂接，拖拉机牵引回收机前进，同时将动力输出轴动力经万向节至变速箱4，经变速后将动力分别传递至卷膜滚筒组件6和旋耕组件10，起膜铲7与地平面方向发生错位，并入土一定深度，前进时将地膜和少量土壤铲起，并在自身重力作用下与地面保持仿行，同时卷膜滚筒组件6中的卷膜轴6-4将地膜卷到卷膜套6-2上，随着卷膜套6-2随卷膜轴6-4转动，压在卷膜套6-2上的压膜组件28中的压膜轮28-2在重力的作用下压紧地膜，位于起膜铲7后方的多排搂膜齿9将漏掉的地膜卷起，随后位于搂膜齿9后方的旋耕组件10的旋耕刀10-3将无地膜的地块旋耕平整，待1卷地膜卷完后，抽掉卷膜滚筒组件6中的卷膜左轴6-1，取下卷膜滚筒组件6，抽掉卷膜滚筒组件6两端的卷膜套6-2，卷膜套6-2成锥形卸膜比较容易，安装简单。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。