1.一种适应虫草菌自动化生产的采收装置，包括抓取装置和切割装置（2），抓取装置由插针式抓取板（1）、纵向移动装置（5）和横向移动装置（6）组成，纵向移动装置（5）下方连接插针式抓取板（1），横向移动装置（6）与纵向移动装置（5）连接，其特征在于：所述的切割装置（2）由切割架（21）、夹持装置面板（22）、培养基夹持装置（23）组成，夹持装置面板（22）放置在培养基夹持装置（23）上，切割架（21）放置在夹持装置面板（22）上方，其中，切割架（21）包括刮片板（211）和气动缸（212），刮片板（211）下底面与夹持装置面板（22）上平面保持间隙，气动缸（212）设置在切割架（21）的端头；所述的刮片板（211）下底面与夹持装置面板（22）上平面的间隙范围在1毫米至4毫米之间；所述的刮片板（211）与夹持装置面板（22）的角度范围为85°至88°。
2.根据权利要求1所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的刮片板（211）与夹持装置面板（22）的角度为86°。
3.根据权利要求1所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的切割架（21）设置4块刮片板（211）。
4.根据权利要求3所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：4块刮片板（211）中最后的刮片板（211）增设一块扫清板。
5.根据权利要求1所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的培养基夹持装置（23）采用两个半圆组成夹持一个培养基的方式进行夹持。
6.根据权利要求1所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的刮片板（211）采用PE聚乙烯材料，并在PE聚乙烯材料中添加增韧剂。
7.根据权利要求1所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置，其特征在于：所述的插针式抓取板（1）是在一块平板上对应分布多根插针的装置。