一种榨菜收获机的制作方法

本发明涉及一种榨菜收获机。

背景技术：

榨菜，为茎用芥菜的俗称，被子植物，双子叶植物纲，又名青菜头、包包菜、羊角菜、笋子菜、棒菜、茎瘤芥等，为十字花科芸薹属两年生蔬菜。成熟榨菜的外形特点包括菜叶、变态茎以及菜根，而作为榨菜的主要食用部分，变态茎形状极不规则，个体差异较大，且表面布满许多瘤茎。榨菜成熟后，需要从土中进行收获，继而完成储存、加工或者鲜销。目前榨菜的收获，尤其在重庆丘陵山地，主要依靠人力进行采收，包括砍根、去叶、运输等，劳动强度极大。现有榨菜收获机均为大型收获机械，难以完成丘陵山区小地块的收获作业，且其他蔬菜收获设备均难以完成榨菜的收获。

因此本领域技术人员致力于开发一种能够在丘陵山区小地块完成收获的榨菜机。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够在丘陵山区小地块完成收获的榨菜机。

为实现上述目的，本发明提供了一种榨菜收获机，包括主机架，主机架上设置有动力装置、夹持拔取装置和前置圆盘切根装置；

动力装置设置在主机架的后部，动力装置包括动力总成，动力总成通过皮带与减速箱上的皮带轮连接，减速箱上设置第一输出轴，第一输出轴上设置第一链盘，第一链盘通过第一链条与第二链盘连接，第二链盘设置在离合器组件的输入轴上；离合器组件上设置有第二输出轴，第二输出轴上设置有第三链盘，第三链盘通过第二链条与第四链盘连接，第四链盘与直角换向器上的直角换向输入轴连接，直角换向器上设置有第一直角转换输出轴，第一直角转换输出轴上设置有第五链盘，第五链盘通过第三链条连接第六链盘，第六链盘与第一大夹持带轮上的第一大夹持带轮输出轴连接；

夹持拔取装置包括外支架和内支架，大夹持带轮设置在内支架的后部，内支架的前部设置有小夹持带轮，大夹持带轮与小夹持带轮通过夹持带连接；内支架上设置有切叶切茎刀，切叶切茎刀的另一端与中间支架固定，内支架设置在外支架与中间支架之间；外支架与中间支架的前端均设置有扶叶扶茎器；

前置圆盘切根装置包括刀盘座，刀盘座设置在主机架的前端，刀盘座上设置有带齿刀盘；主机架的底部设置有行走装置。

为了提高收割效率，夹持拔取装置的个数为两个，中间支架位于两个夹持拔取装置之间；直角换向器上设置有第二直角转换输出轴，第二直角转换输出轴上设置有第七链盘，第七链盘通过第四链条连接第八链盘，第八链盘与第二大夹持带轮上的第二大夹持带轮输出轴连接。

为了使收获机更加灵活，内支架上设置有夹持带输出轴和相互对称的两个U形孔，夹持带输出轴从上至下穿过两个U形孔，夹持带输出轴的顶端设置有限位件；

夹持带输出轴从上至下依次套设有第一调节杆、小夹持带轮和第二调节杆，第一调节杆与第二调节杆的另一端均设置有连接块，各连接块与外支架之间均设置有螺母；

外支架的前端设置有调节架，调节架位于扶叶扶茎器与内支架之间，调节架上设置有第一螺栓和第二螺栓，第一螺栓与第二螺栓分别依次穿过连接块和螺母。

为了方便对茎叶进行切割，夹持拔取装置的前部顶端设置有飞拱。

为了更好的将榨菜茎叶夹住，中间支架设置有辐条，辐条位于中间支架与夹持带之间。

为了能够调节夹持拔取装置的倾斜角度，主机架包括前机架和后机架，前机架的前端至前机架的后端逐渐向上倾斜；

前机架包括若干根相互平行的第一机架支撑杆和若干根相互平行的第二机架支撑杆，各第一机架支撑杆与各第二机架支撑杆相互垂直；

各第一机架支撑杆的后端向后延伸并穿过各第二机架支撑杆后与支撑架的底部连接；支撑架的顶部与后机架的前端连接；

后机架上设置有高度调节架，高度调节架包括相互平行设置的第一高度调节杆和第二高度调节杆，第一高度调节杆与第二高度调节杆位于后机架的中部，第一高度调节杆与第二高度调节杆的后端通过高度连接杆连接，第一高度调节杆与第二高度调节杆的前端分别通过第一斜杆和第二斜杆与支撑架的顶端连接；后机架的尾部设置有动力支架；

行走装置包括主动行走轮和万向轮，万向轮设置在第一机架支撑杆的底部，并可沿第一机架支撑杆长度方向移动；主动行走轮设置在后机架的下方并与第二输出轴连接。

为了能够调节收割角度，第一高度调节杆与第二高度调节杆之间设置有螺母座，螺母座的两端分别与第一高度调节杆和第二高度调节杆连接；

螺母座上设置有螺杆，螺杆的下部穿过螺母座并设置有高低调节把手；

外支架的后端设置有两个相互对称的支耳，两个支耳之间设置有螺杆套，螺杆套的两端分别与两个支耳固定，螺杆的另一端通过螺杆套与外支架连接，主机架的前端设置有活动块，活动块与主机架铰接，活动块的上端与外支架连接。

为了延长本装置使用寿命的同时方便收割，夹持拔取装置上设置有保护前罩和保护后罩；保护前罩包括收拢部和切割部，收拢部的宽度大于切割部，切割部位于收拢部和保护后罩之间；保护前罩上设置叶片导流装置，叶片导流装置包括第一叶片导流板、第二叶片导流板、第三叶片导流板和第四叶片导流板；

第一叶片导流板与第二叶片导流板设置在保护前罩的收拢部，第一叶片导流板与第二叶片导流板从前端至后端的间距逐渐变小；

第三叶片导流板和第四叶片导流板设置在保护前罩的切割部，第三叶片导流板和第四叶片导流板的前端通过叶片挡板连接，叶片挡板正对于第一叶片导流板与第二叶片导流板后端之间；

第三叶片导流板与第四叶片导流板前端至后端的间距逐渐变大，第三叶片导流板和第四叶片导流板位于两块切叶切茎刀之间并分别与两块切叶切茎刀相互平行；夹持拔取装置的尾端设置有叶茎导流器。

为了方便对收割的榨菜进行收集，主机架上设置有收储箱，收储箱包括底板、前板、后板、左侧板和右侧板，底板与前机架固定，左侧板与右侧板的底部均通过合页分别与底板的两侧连接，左侧板与右侧板的前端与前板通过弹簧拉紧装置连接；

前板与后板之间设置有两根相互平行的顶杆，两根顶杆的前端均与前板的两侧连接，两根顶杆的后端均与后板的两侧连接；

左侧板与右侧板的上端通过拉索锁扣分别与各顶杆连接；收储箱位于切割部的正下方，并延伸出切割部的两侧。

为了提高夹持带的流畅度和稳固度，内支架上设置有支撑带轮，主机架的尾端设置有扶手。

本发明的有益效果是：本发明能够在丘陵山区小地完成榨菜收获，并能够一次性完成切菜根、拔起去叶等工作，具有降低劳动力，提高收获效率等有益效果。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明去掉保护前罩和保护后罩的结构示意图。

图3是图2中的A处局部放大结构示意图。

图4是本发明中夹持拔取装置的俯视结构示意图。

图5是本发明中动力装置的结构示意图。

图6是本发明中调节架与外支架的连接结构示意图。

图7是本发明中高度调节架与夹持拔取装置的连接结构示意图。

图8是本发明中前置圆盘切根装置与机架的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1至图8所示，一种榨菜收获机，其特征是：包括主机架15，主机架15上设置有动力装置50、夹持拔取装置60和前置圆盘切根装置。

动力装置50设置在主机架15的后部，动力装置50包括动力总成10，本实施例中的动力总成10为汽油机，动力总成10通过皮带与减速箱12上的皮带轮19连接，减速箱12上设置第一输出轴24，第一输出轴24上设置第一链盘25，第一链盘25通过第一链条23与第二链盘76连接，第二链盘76设置在离合器组件的输入轴21上。离合器组件14上设置有第二输出轴20，第二输出轴20上设置有第三链盘170，第三链盘170通过第二链条71与第四链盘(图中未示出)连接，第四链盘与直角换向器9上的直角换向输入轴(图中未示出)连接，直角换向器9上设置有第一直角转换输出轴80，第一直角转换输出轴80上设置有第五链盘81，第五链盘81通过第三链条82连接第六链盘77，第六链盘77与第一大夹持带轮8上的第一大夹持带轮输出轴78连接。

夹持拔取装置60包括外支架3和内支架4，大夹持带轮8设置在内支架4的后部，内支架4的前部设置有小夹持带轮28，大夹持带轮8与小夹持带轮28通过夹持带5连接。内支架4上设置有切叶切茎刀6，切叶切茎刀6的另一端与中间支架7固定，内支架4设置在外支架3与中间支架7之间。外支架3与中间支架7的前端均设置有扶叶扶茎器1。

本实施例中，主机架15的前端设置有活动块488，活动块488与主机架15铰接，活动块488的上端与外支架3连接。主机架15的前端设置有万向轮活动安装套筒45。

前置圆盘切根装置包括刀盘座17，刀盘座17通过切根刀盘架固定螺栓孔46设置在主机架15的前端，刀盘座17上通过刀盘固定螺栓48设置有带齿刀盘18。主机架15的底部设置有行走装置。

本实施例中，夹持拔取装置60的个数为两个，但是并不局限于两个，可根据实际情况增多或减少。且在夹持拔取装置60的前部顶端设置有飞拱2。中间支架7位于两个夹持拔取装置60之间。直角换向器9上设置有第二直角转换输出轴83，第二直角转换输出轴83上设置有第七链盘84，第七链盘84通过第四链条85连接第八链盘79，第八链盘79与第二大夹持带轮86上的第二大夹持带轮输出轴156连接。

内支架4上设置有夹持带输出轴34和相互对称的两个U形孔75，夹持带输出轴34从上至下穿过两个U形孔75，夹持带输出轴34的顶端设置有限位件89。该限位件89位于U形孔75的正上方，并紧贴与U形孔75，从而对夹持带输出轴34进行限位，防止夹持带输出轴34掉落。

夹持带输出轴34从上至下依次套设有第一调节杆99、小夹持带轮28和第二调节杆100，第一调节杆99与第二调节杆100的另一端均设置有连接块101，各连接块101与外支架3之间均设置有螺母33。

外支架3的前端设置有调节架87，调节架87位于扶叶扶茎器1与内支架4之间，调节架87上设置有第一螺栓88和第二螺栓32，第一螺栓88与第二螺栓32分别依次穿过连接块101和螺母33。本实施例中通过转动第一螺栓88与第二螺栓32带动第一调节杆99与第二调节杆100前后移动，带动夹持带输出轴34在两个U形孔75中移动，从而实现对夹持带5进行松紧调节。

中间支架7设置有辐条26，辐条26位于中间支架7与夹持带5之间。主机架15包括前机架104和后机架105，前机架104的前端至前机架104的后端逐渐向上倾斜。

前机架104包括若干根相互平行的第一机架支撑杆106和若干根相互平行的第二机架支撑杆107，各第一机架支撑杆106与各第二机架支撑杆107相互垂直。本实施例中，第一机架支撑杆106的个数为三根，第二机架支撑杆107的个数为两根。各第一机架支撑杆106的后端向后延伸并穿过各第二机架支撑杆107后与支撑架108的底部连接。支撑架108的顶部与后机架105的前端连接。

后机架105上设置有高度调节架109，高度调节架109包括相互平行设置的第一高度调节杆110和第二高度调节杆111，第一高度调节杆110与第二高度调节杆111位于后机架105的中部，第一高度调节杆110与第二高度调节杆111的后端通过高度连接杆112连接，第一高度调节杆110与第二高度调节杆111的前端分别通过第一斜杆141和第二斜杆142与支撑架108的顶端连接。后机架105的尾部设置有动力支架113。

行走装置包括主动行走轮13和万向轮16，万向轮16通过万向轮活动安装套筒45设置在第一机架支撑杆106的底部，并可沿第一机架支撑杆106长度方向移动。主动行走轮13设置在后机架105的下方并与第二输出轴20连接。第一高度调节杆110与第二高度调节杆111之间设置有螺母座31，螺母座31的两端分别与第一高度调节杆110和第二高度调节杆111连接。螺母座31上设置有螺杆30，螺杆30的下部穿过螺母座31并设置有高低调节把手103。

外支架3的后端设置有两个相互对称的支耳121，两个支耳121之间设置有螺杆套29，螺杆套29的两端分别与两个支耳121固定，螺杆30的另一端通过螺杆套29与外支架3连接。

夹持拔取装置60上设置有保护前罩35和保护后罩39。保护前罩35包括收拢部和切割部，收拢部的宽度大于切割部，切割部位于收拢部和保护后罩39之间。保护前罩35上设置叶片导流装置，叶片导流装置包括第一叶片导流板36、第二叶片导流板37、第三叶片导流板46和第四叶片导流板47。第一叶片导流板36与第二叶片导流板37设置在保护前罩35的收拢部，第一叶片导流板36与第二叶片导流板37从前端至后端的间距逐渐变小。第三叶片导流板46和第四叶片导流板47设置在保护前罩35的切割部，第三叶片导流板46和第四叶片导流板47的前端通过叶片挡板481连接，叶片挡板481正对于第一叶片导流板36与第二叶片导流板37后端之间。第三叶片导流板46与第四叶片导流板47前端至后端的间距逐渐变大，第三叶片导流板46和第四叶片导流板47位于两块切叶切茎刀6之间并分别与两块切叶切茎刀6相互平行。夹持拔取装置60的尾端设置有叶茎导流器40。

主机架15上设置有收储箱43，收储箱43包括底板、前板、后板、左侧板和右侧板41，底板与前机架104固定，左侧板与右侧板41的底部均通过合页150分别与底板的两侧连接，左侧板与右侧板41的前端与前板均通过弹簧拉紧装置44连接。前板与后板之间设置有两根相互平行的顶杆131，两根顶杆131的前端均与前板的两侧连接，两根顶杆131的后端均与后板的两侧连接。左侧板与右侧板41的上端通过拉索锁扣42分别与各顶杆131连接。收储箱43位于切割部的正下方，并延伸出切割部的两侧。内支架4上设置有支撑带轮27，主机架15的尾端设置有扶手11。

人手握住扶手11，启动动力总成10，动力总成10将动力传输给减速箱12，通过减速箱12带动离合器组件14，随后再通过离合器组件14将动力同时传输给直角换向器9和主动行走轮13，该直角转换器9上的第一直角转换输出轴80和第二直角转换输出轴83分别通过第三链条82和第四链条85带动第一大夹持带轮8和第二大夹持带轮86，该第一大夹持带轮8和第二大夹持带轮86的转动均通过夹持带5带动小夹持带轮28。此时主机架15在主动行走轮13的带动下向下行走，操作人员通过手握扶手11和万向轮16实现对收获机的方向控制，在收获机向前行走的同时，扶叶扶茎器1将榨菜的叶与叶茎扶拢并送至夹持拔取装置60的入口，同时通过带齿刀盘18切入土壤将榨菜的根切断，此时榨菜的叶与叶茎位于夹持带5与辐条26之间，并通过夹持带5与辐条26将榨菜的叶与叶茎夹住，随着夹持带5的转动，将带有叶与叶茎的榨菜向夹持拔取装置60的后部输送，同时通过第一叶片导流板36和第二叶片导流板37将带有叶和叶茎的榨菜聚拢，当榨菜的叶与叶茎运至切叶切茎刀6处，夹持带5继续转动，通过切叶切茎刀6将榨菜的叶与叶茎切断，切断后的榨菜头通过第三叶片导流板46和第四叶片导流板47的导向掉入收储箱43，榨菜叶茎通过夹持带5继续向后运动并通过夹持拔取装置60尾端的叶茎导流器40掉落。在要对收储箱43内的榨菜头进行卸货收集时，首先打开拉索锁扣42，通过榨菜头的压力，右侧板41和左侧板倒下，从而完成对榨菜头的收集，当收集完成过后，右侧板41和左侧板通过弹簧拉紧装置44自动复位。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。