一种豆薯收获机的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种豆薯收获机。

背景技术：

豆薯，又称“沙葛，地瓜，凉薯，番葛，葛薯”。豆薯食用部分为肥大的块根，富含糖类、蛋白质，据测定，每千克块根中含水分810～880克、碳水化合物76～119克，及一些矿物质、维生素等。其肉质洁白、嫩脆、香甜多汁，可生食、熟食，并能加工制成沙葛粉，有清凉去热功效。豆薯的功效与作用有很多，除了具有食用价值之外还可以降低人们的血压和血脂，对人体有一定的保健的效果。豆薯为缠绕植物，因此在种植时，当苗高15厘米时，需要进行支架。支架多用竹杆。然而，现在的豆薯的收获大都人工收获，需要进行割秧，将竹杆拔出来，然后再翻土收获豆薯，人工收获费时费力。还有收割后的豆薯茎叶大部分都被丢掉和焚烧，造成了能源浪费和空气污染。因此，迫切需要一种能够实现自动化收获豆薯机械装置，即一种豆薯收获机，能够实现豆薯的自动化收获，又能进行秸秆还田。

技术实现要素：

为弥补现有技术的不足，本发明提供了一种豆薯收获机，不仅实现了豆薯的自动化收获，又实现了秸秆还田。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种豆薯收获机，包括车体、松土装置、切根装置、拔杆装置、切秧装置、收获装置、粉碎室、存杆室、储藏室、驾驶舱、柴油机、发电机，所述的松土装置和切根装置位于车体前下方，松土装置用于对豆薯进行松土，方便后面进行豆薯的收获；所述的拔杆装置位于车体前上方，拔杆装置用于将缠有豆薯茎叶的竹杆从从土中拔出工作；所述的切秧装置位于中部，切秧装置用于切除竹杆上的豆薯茎叶；所述的粉碎室位于切秧装置下方，粉碎室用于粉碎豆薯的茎叶；所述的存杆室位于切秧装置后方，存杆室用于存储竹杆；所述的驾驶舱位于切秧装置上方；所述的柴油机和发电机位于驾驶舱后方；所述的收获装置位于存杆室下方，收获装置用于收获豆薯；所述的储藏室位于收获装置的后方，储藏室用于存储豆薯；所述的粉碎室和收获装置下方之间设置有传输管道，传输管道用于将粉碎后的豆薯茎叶输送到收获装置下方；所述的发电机与柴油机输出轴相连，发电机用于为减速电机提供电力。

所述的松土装置包括两块第一连接板、松土板和两根松土液压杆，所述的第一连接板对称分布在车体两侧并与车体在竖直方向滑动连接；所述的松土板固定在两个第一连接板的端部；所述的松土液压杆一端安装在车体上，另一端安装在第一连接板的中间位置处，松土液压杆用于调节松土板的高度；所述的松土板的倾斜角度在5°-30°之间。

所述的切根装置包括两根切根液压杆、两块第二连接板、切根割刀、第一曲柄滑块机构、第一减速电机，所述的第二连接板一端安装在车体上，另一端安装有切根割刀；所述的切根液压杆一端安装在车体上，另一端安装在第二连接板的中间位置处，切根液压杆用于切根割刀的高度；所述的第一减速电机安装在第二连接板的端部；所述的第一曲柄滑块机构的输入端与第一减速电机的输出轴相连，第一曲柄滑块机构的输出端与切根割刀的端部相连。

所述的拔杆装置包括拨杆装置、夹持装置和拔杆传送带，所述的拔杆传送带位于松土装置上方；所述的夹持装置位于拔杆传送带上方；所述的拨杆装置位于夹持装置上方；所述的拨杆装置包括两个圆形端板、若干个连接杆和旋转轴，所述的圆形端板安装在旋转轴两端，所述的连接管均匀安装在圆形端板周围；所述的夹持装置由若干个夹持带轮两两组成，夹持带轮包括四个旋转带轮、橡胶皮带和支架，所述的支架呈钝角三角形。

所述的切秧装置包括第一链式输送带、切秧割刀、第二曲柄滑块机构和第二减速电机，所述的第一链式输送带通过轴承安装在车体上；所述的切秧割刀和第二减速电机均安装在车体上；所述的切秧割刀位于第一链式输送带上方；所述的第二曲柄滑块机构的输入端与第二减速电机的输出轴相连，第二曲柄滑块机构的输出端与切秧割刀的端部相连。

所述的收获装置包括挖掘铲、两根收获液压杆、第二链式输送带、收获传送带和若干个弧形挡板，所述的第二链式输送带一端安装有挖掘铲，另一端与车体转动连接；所述的收获传送带位于第二链式输送带后方，并通过轴承安装在车体上；所述的收获液压杆一端安装在挖掘铲上，另一端安装在车体上；所述的收获传送带上设置有若干个弧形挡板。

本发明的有益效果是：

(1).本发明能够实现豆薯的自动化收获，减轻了农民的劳动强度。

(2).本发明的拔杆装置能够实现对竹杆的自动拔取和存储的功能，具有实用性。

(3).本发明的切秧装置能够对缠绕在竹杆上的豆薯茎叶切割，然后粉碎室再将茎叶粉碎经传输管道传送到收获装置下方，从收获装置中的链式输送带落下的泥土可将被粉碎的茎叶覆盖，能够防止养分分散，加快腐烂速度，实现了秸秆还田。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的松土装置的立体结构示意图；

图3是本发明的切根装置的立体结构示意图；

图4是本发明的拨杆装置的立体结构示意图；

图5是本发明的夹持装置的立体结构示意图；

图6是本发明的切秧装置的立体结构示意图；

图7是本发明的收获装置的立体结构示意图；

图中：1.车体，2.松土装置，3.切根装置，4.拔杆装置，5.切秧装置，6.收获装置，7.粉碎室，8.存杆室,9.储藏室，10.驾驶舱，11.柴油机，12.发电机，21.第一连接板，22.松土板，23.松土液压杆，31.切根液压杆，32.第二连接板，33.切根割刀，34.第一曲柄滑块机构，35.第一减速电机，41.拨杆装置，411.圆形端板，412.连接杆，413.旋转轴，42.夹持装置，421.旋转带轮,422.橡胶皮带,423.支架,43.拔杆传送带，51.第一链式输送带,52.切秧割刀,53.第二曲柄滑块机构,54.第二减速电机,61.挖掘铲,62.收获液压杆,63.第二链式输送带,64.收获传送带,65.弧形挡板，71.传输管道。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明所述的一种豆薯收获机，包括车体1、松土装置2、切根装置3、拔杆装置4、切秧装置5、收获装置6、粉碎室7、存杆室8、储藏室9、驾驶舱10、柴油机11、发电机12，所述的松土装置2和切根装置3位于车体1前下方，松土装置2用于对豆薯进行松土，方便后面进行豆薯的收获；所述的拔杆装置4位于车体1前上方，拔杆装置4用于将缠有豆薯茎叶的竹杆从从土中拔出工作；所述的切秧装置5位于中部，切秧装置5用于切除竹杆上的豆薯茎叶；所述的粉碎室7位于切秧装置5下方，粉碎室7用于粉碎豆薯的茎叶；所述的存杆室8位于切秧装置5后方，存杆室8用于存储竹杆；所述的驾驶舱10位于切秧装置5上方；所述的柴油机11和发电机12位于驾驶舱10后方；所述的收获装置6位于存杆室8下方，收获装置6用于收获豆薯；所述的储藏室9位于收获装置6的后方；所述的粉碎室7和收获装置6下方之间设置有传输管道71；所述的发电机12与柴油机11输出轴相连。

如图1、图2所示，所述的松土装置2包括两块第一连接板21、松土板22和两根松土液压杆23，所述的第一连接板21对称分布在车体1两侧并与车体1在竖直方向滑动连接；所述的松土板22固定在两个第一连接板21的端部；所述的松土液压杆23一端安装在车体1上，另一端安装在第一连接板21的中间位置处，松土液压杆23用于调节松土板的高度；所述的松土板22的倾斜角度在5°-30°之间。

如图1、图3所示，所述的切根装置3包括两根切根液压杆31、两块第二连接板32、切根割刀33、第一曲柄滑块机构34、第一减速电机35，所述的第二连接板32一端安装在车体1上，另一端安装有切根割刀33；所述的切根液压杆31一端安装在车体1上，另一端安装在第二连接板32的中间位置处，切根液压杆31用于割刀的高度；所述的第一减速电机35安装在第二连接板32的端部；所述的第一曲柄滑块机构34的输入端与第一减速电机35的输出轴相连，第一曲柄滑块机构34的输出端与切根割刀33的端部相连。

如图1、图4、图5所示，所述的拔杆装置4包括拨杆装置41、夹持装置42和拔杆传送带43，所述的拔杆传送带43位于松土装置2上方；所述的夹持装置42位于拔杆传送带43上方；所述的拨杆装置41位于夹持装置42上方；所述的拨杆装置41包括两个圆形端板411、若干个连接杆412和旋转轴413，所述的圆形端板411安装在旋转轴413两端，所述的连接管均匀安装在圆形端板411周围；所述的夹持装置42由若干个夹持带轮两两组成，夹持带轮包括四个旋转带轮421、橡胶皮带422和支架423，所述的支架423呈钝角三角形。

如图1、图6所示，所述的切秧装置5包括第一链式输送带51、切秧割刀52、第二曲柄滑块机构53和第二减速电机54，所述的第一链式输送带51通过轴承安装在车体1上；所述的切秧割刀52和第二减速电机54均安装在车体1上；所述的切秧割刀52位于第一链式输送带51上方；所述的第二曲柄滑块机构53的输入端与第二减速电机54的输出轴相连，第二曲柄滑块机构53的输出端与切秧割刀52的端部相连。

如图1、图7所示，所述的收获装置6包括挖掘铲61、两根收获液压杆62、第二链式输送带63、收获传送带64和若干个弧形挡板65，所述的第二链式输送带63一端安装有挖掘铲61，另一端与车体1转动连接；所述的收获传送带64位于第二链式输送带63后方，并通过轴承安装在车体1上；所述的收获液压杆62一端安装在挖掘铲61上，另一端安装在车体1上；所述的收获传送带64上设置有若干个弧形挡板65。

工作时，分别调节松土装置2和切根装置3中的松土液压杆23和切根液压杆31，使松土板22和切根割刀33到合适的位置，车体1向前行驶，松土板22将豆薯下方的土松动，其目的是方便后面对豆薯的收获。拔杆装置4中的拨杆装置41将竹杆拨到夹紧装置42处，夹紧装置42将竹杆向后运送，与此同时，切根装置3中的第一减速电机35带动第一曲柄滑块机构34驱动切根割刀33做直线往复运动并割断豆薯的根部，竹杆在夹持装置42的运送下落到拔杆传送带43上并将竹杆运送到切秧装置5中的第一链式输送带51上，发电机12将柴油机11的机械能转化为电能并输送到第二减速电机54，第二减速电机54驱动第二曲柄滑块机构53运动使切秧割刀52做往复运动，切秧割刀52将第一链式输送带51上的竹杆上的茎叶割掉，被割掉的茎叶落到粉碎室7内，第一链式输送带51将竹杆运送到存杆室8。调节收获装置6中的收获液压杆62使挖掘铲61到合适位置，挖掘铲61将泥土和豆薯一同铲到第二链式输送带63上，泥土在第二链式输送带63运动时掉落到土地上，豆薯经收获传送带64运送到储藏室9。在粉碎室7内被粉碎的茎叶经传输管道71运送到第二链式输送带63下方，从第二链式输送带63落下的泥土可将被粉碎的茎叶覆盖，能够防止养分分散，加快腐烂速度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。