横向脚控转向的烟草打穴栽培机动车的制作方法

本发明涉及车辆的技术领域，更具体地，涉及横向脚控转向的烟草打穴栽培机动车。

背景技术：

现在，道路交通拥挤的现象日趋严重，尤其是在一些大城市，车主们驾车十分劳累，如果遇到一些狭窄路段，车主将车辆掉头需要反复的倒车和前进很多次，非常困难。为了解决这个问题，已经提出了一些汽车原地掉头装置，但目前的汽车掉头装置结构过于复杂，且没有检测特殊地形的手段（例如斜坡），如果盲目掉头会发生危险。

另一方面，在农业耕种方面，随着机械自动化程度的普遍发展，利用汽车在田地上耕种已经成为一种可提高耕种效率的有效手段。但是，同样的，当汽车在一直线完成耕种后，需要一个较大的转弯半径才能移动到其它方向或者掉头，使得在那个较大的转弯半径耕种不了，浪费了资源。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供横向脚控转向的烟草打穴栽培机动车，可使机动车快速掉头或移动到其它方向。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：横向脚控转向的烟草打穴栽培机动车，包括一滚轮装置I、一滚轮装置II以及一连接装置；其中，

所述滚轮装置I、II上分别设置有用于可以在驱动装置的驱动下各自独立滚动的滚轮；

所述连接装置的两端分别连接滚轮装置I以及滚轮装置II；

所述连接装置包括一连接轴；

所述连接轴由所述连接装置的一端向另一端延伸形成连接轴偏置结构；

所述连接轴包括同轴设置的轴I以及轴II；

轴I的一端与所述滚轮装置I固定连接，轴II的一端与所述滚轮装置II固定连接；

轴I可以相对于轴II进行转动；

轴I与轴II之间通过一个限制轴I与轴II的相对转动角度的限制转动装置连接；

所述限制转动装置由弹性材料制成，且两端分别连接轴I以及轴II。

机动车连接打穴机，打穴机包括至少两个滚轮、连接滚轮之间的转轴，所述的转轴上固定设有连接杆，连接杆上设有能上下往复运动用于打穴的打穴装置；

打穴装置包括气缸主体、与气缸主体下部连接的活塞杆、与活塞杆下部连接的打穴部，所述的气缸主体上部通过气缸转轴与连接杆转动连接；

所述的打穴部为圆锥形结构；所述的打穴部上还设有位置传感器；所述的连接杆数量为6条，每条连接杆的轴线垂直于转轴的轴线；所述的每条连接杆在竖向平面上的夹角为60度，每条连接杆的端部通过气缸转轴与气缸主体转动连接。

本发明中，打穴机可在种植烟草的田地上滚动，此田地上包括了平地和多个相对于平地向外凸起的垅，每个垅之间彼此基本平行。具体的，打穴机的行走方向沿着垅的延伸方向，滚轮在平地上滚动，转轴固定连接滚轮，由于转轴上固定设有连接杆，连接杆随着滚轮的滚动而转动，因连接杆上设有能上下往复运动用于打穴的打穴装置，打穴装置可在垅上一直打穴，从而减少了人力物力的消耗，提高了种植效率，可方便的广泛应用。

本发明中，由于气缸主体上部通过气缸转轴与连接杆转动连接，气缸主体无论在滚轮旋转到任何位置时均处于竖直向下的状态，打穴机上设有控制芯片，当最接近垅的连接杆与气缸主体处于同一直线上时，即气缸主体旋转至与连接杆位于同一直线的位置，此时，控制芯片控制气缸主体提供驱动力驱动活塞杆做伸缩运动，从而带动打穴部打入垅中，垅中形成了洞穴，这样，减少了人力物力的消耗，提高了种植效率，可方便的广泛应用。

传感器可感应打入洞穴的深度，在具体的种植过程中，有些作物需要深入的种植在田地上，有些作物只需要稍微浅浅的种植在田地上即可，通过设有位置传感器，可通过控制芯片控制打穴部打入的深度，从而适应不同作物的要求。

可选的，由于作物的大小也有不同，上述打穴部与活塞杆可设置为可拆卸的连接结构，这样，可根据不同作物的需求，更换不同大小的打穴部。上述结构也包括在本发明的保护范围内。

所述的连接杆数量为6条，每条连接杆的轴线垂直于转轴的轴线。优选的，每条连接杆在竖向平面上的夹角为60度，每条连接杆的端部通过气缸转轴与气缸主体转动连接。

本发明中，每颗烟草作物需要一定的生长空间，如果种得太近，每颗烟草作物可能之间会有影响，从而使得烟草作物的营养吸收不够充分，而且彼此的生长空间也会相互影响；

另一方面，如果种得太远，会浪费了田地。因此，本发明中，每条连接杆在竖向平面上的夹角为60度，每隔设置的距离进行打穴，这样满足了烟草作物生长和种植方面空间的需求。

进一步的，所述的连接杆的长度与滚轮半径的比例为1/2～2/3。本发明中，连接杆的长度、滚轮半径、气缸主体的长度、活塞杆的长度，以及垅的高度，上述结构的参数都可以根据具体的作物进行设置，这样，满足了不同作物种植的需求。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述限制转动装置沿所述连接轴的轴向延伸形成扭曲段。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述限制转动装置的两端分别沿着所述轴I或者轴II的外侧表面延伸形成延伸段。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述限制转动装置还包括覆盖段；

所述覆盖段位于所述轴I的外侧表面，且至少应当覆盖轴I的部分或者大部分外侧表面；所述覆盖段由所述延伸段继续延伸得到。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述轴I的长度小于轴II的长度。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述限制连接装置位于所述连接装置的靠近轴I的一侧。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述限制连接装置位于滚轮装置I内。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述限制转动装置沿着由轴I到轴II的方向，其直径依次减小。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述限制转动装置的覆盖段的直径大于所述延伸段的直径。

作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述轴II的一端朝向轴I延伸至位于滚轮装置II的固定支撑装置后，继续延伸经过位于滚轮装置I的轴承直至所述限制滚动装置，所述固定支撑装置用于所述轴II与滚轮装置II之间的固定连接，所述轴承用于所述轴II与滚轮装置I之间的活动连接。

本发明可一个轮前进，另外一个轮后退，可快速的原地掉头。

与现有技术相比，有益效果是：本发明能够有效地解决一侧结构损耗过快的问题，特别是两侧的姿态感应装置损耗差异的问题，具体而言，本申请是为了解决现有的类似机动车装置装箱不灵活，左右姿势控制器有相对偏角无法完全恢复导致的车辆原地打转问题而研发的。能够有效地提高整车的强度和使用寿命。同时具有制造工艺简单，成本较低的优点，具有较好的应用价值。

进一步地，本申请所记载的结构相对于市场上的其他产品，更易于操控，尤其是在转向过程中可以有效避免在高速行驶状态下方向难以掌控，容易跑偏、抖动的问题。其次，在直行过程中不易跑偏，本申请的转轴为一体式连接设计，结构更为稳定，整体尺寸更小，能够提供使用者以更好的平衡体验。

利用本两轮自机动车在田地上耕种能成为一种可提高耕种效率的有效手段。但是，同样的，当两轮自机动车在一直线完成耕种后，不需要一个较大的转弯半径才能移动到其它方向或者掉头，使得在那个较大的转弯半径也可以耕种，节省了资源。

而且本发明转轴上固定设有连接杆，连接杆上设有能上下往复运动用于打穴的打穴装置。本发明减少了人力物力的消耗，提高了种植效率，可方便的广泛应用。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明整体结构立体示意图。

图3是本发明侧视结构一般状态示意图。

图4是本发明侧视结构打穴状态示意图。

图5是本发明主视结构打穴示意图。

图6是本发明打穴装置具体结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1

横向脚控转向的烟草打穴栽培机动车，如图1所示，包括一滚轮装置I100、一滚轮装置II200以及一连接装置300，滚轮装置分别设置于连接装置300的两侧，呈线性，以便于最大限度减小双轮独轮车的体积，本实施例所记载的装置的特点在于体积较小，使用方便。其中，

所述滚轮装置I、II100、200上分别设置有用于可以在驱动装置400的驱动下各自独立滚动的滚轮101、201；滚轮装置I、II100、200的外侧位置设置有驱动装置400，通常驱动装置400采用通用电机，包括一定大小的蓄电池，为了能够提高整个滚轮装置的结构强度，在放置驱动装置400处，包括蓄电池的位置，作为放置操作者的脚部，供操作者踏脚之用的踏脚部102，连接装置300分别与滚轮装置I、II100、200的连接部103相连接，连接部103自踏脚部102始直径逐渐减小直至稍大于连接装置300的连接轴310的直径。连接部103的中部设置一沿连接轴310的径向方向延伸的竖直壁104，用于支撑连接部103并固定连接轴310的一端，此外，在竖直壁104的靠近连接轴310的一侧还设置有多个竖向、空心的支撑条105，用于在竖直方向上进一步地支撑连接轴310，减少由于单一竖直壁104连接不稳定造成的连接轴异响和行驶振动的问题。进一步地，支撑条105的靠近整个独轮车的中部位置还设置有至少一个的用于安装固定支撑装置331以及轴承332的第二支撑壁106。第二支撑壁106沿着连接轴310的径向方向延伸，并在连接轴310的周向方向形成一环形结构，进一步增强连接部103的结构强度，提高整车的稳定性。

所述连接装置300的两端分别连接滚轮装置I100以及滚轮装置II200，进一步地，所述连接装置300包括一连接轴310；所述连接轴310由所述连接装置300的一端向另一端延伸，该延伸结构形成了独特的连接轴310的偏置结构，通过该偏置结构，提高连接轴310转动感应器的灵敏度和使用寿命，该偏置结构是指在结构的设计上，将与连接轴310相关的部件或者结构进行重新排列，在结构上形成一个在连接轴310的一端具有更多的功能性部件的状态。而操作者通过脚部用力，控制施加于滚轮装置I、II100、200上的作用力，改变滚轮装

置I、II100、200之间的相对位置，从而引发独轮车的姿态调控。

针对上述的偏置结构，在实际使用中发现，现有的对称设置的连接轴310尽管存在制造较为便捷的优点，但由于感应器是通过感应连接轴310的，但由于操作者通过腿部发力时，往往存在左右用力不均的问题，往往会造成一边的连接轴310转动感应器频繁启动导致使用过度而老化，无法很好地相应连接轴310的转动。由此，本申请中设置由独轮车一侧的滚轮装置向另一侧的滚轮装置延伸的偏置结构作为解决上述问题的方案，该方案中，只使用一个感应器，且该感应器仅被设置于一侧的滚轮装置内。

进一步地，为了能够更好地提高连接轴310与连接部103之间的连接的稳定性，提高操作者的操控体验，可以采用以下方案，所述连接轴310可以分为两部分，包括同轴设置的轴I320以及轴II330；轴II330位于轴I320的一端延伸方向上。轴I320与轴II330为空心管型结构，具有同样的外径和内径。连接轴310的两端端口的下部被切出一个缺口107，如图所示，该缺口107处被放置于所述的竖直的支撑条105上，而端口的其余部分则紧靠所述的竖直壁104，形成稳固的连接，并降低连接轴310的不稳定性。

轴I320的靠近滚轮装置I100的一端与所述滚轮装置I100固定连接，轴II330的靠近滚轮装置II200的一端与所述滚轮装置II200固定连接；轴I320以及轴II330的另一端分别为非固定端，可以进行相对位移。通常采用一般的连接装置连接即可。轴I320以及轴II330的非固定端之间为活动连接，令轴I320与轴II330之间存在相对转动，感应装置通过感应其相对转动，从而感知其方向转动。

由此，轴I320可以相对于轴II330进行转动；

进一步地，轴I320与轴II330之间通过一个限制轴I320与轴II330的相对转动角度的限制转动装置500连接，该限制转动装置500也用于轴I320以及轴II330之间的连接；限制转动装置500通常是一个利用弹力回复轴I320以及轴II330的初始相对位置的装置，通常弹簧或者其他类似的弹性装置均可达到类似效果，在本实施例中，则采用以下技术方案达到回复效果。

所述限制转动装置500由弹性材料制成，优选的材料为橡胶，且两端分别连接轴I320以及轴II330，通过一定的模具将弹性材料成形后，固定在轴I320以及轴II330的两端。

进一步地，限制转动装置500的需要采用以下的结构，其中，限制转动装置500的具体形状可以通过设计相应的模具得到。

所述限制转动装置500沿所述连接轴310的轴向延伸形成扭曲段510。扭曲段510的两端分别连接轴I320以及轴II330。扭曲段510用于提供轴I320以及轴II330的相对位移，并依靠其弹性回复轴I320以及轴II330的位置。作为一种可选的方案，扭曲段位于轴I320以及轴II330之间，通常为空心管状结构，具有与连接轴310同样的内径，但外径不同。进一步地，可以在扭曲段510的中部，设置一个径向延伸的隔膜，图示未示出，隔膜的厚度较薄，其平局厚度至少应当小于连接轴310的管壁的厚度，但是其厚度不应当过小。此外，隔膜由内向外的厚度逐渐增加，中心部分可以较薄。隔膜用于防止由于扭曲段510的中部在重力的作用下下垂影响轴I320和轴II330的转动。经测定，设置了隔膜后，可以进一步提高扭曲段510的使用寿命，提高其抗伸缩能力，防止变形。

进一步地，扭曲段510沿连接轴310的径向方向向外延伸，所述限制转动装置500的两端分别沿着所述轴I或者轴II的外侧表面延伸形成延伸段520，即扭曲段510的延伸部分向轴I320或者轴II330的方向延伸，并覆盖于部分的轴I320或者轴II330的外侧表面。延伸段520用于提高限制转动装置500与轴I320以及轴II330之间的连接，特别是强化扭曲段510边缘的连接，防止频繁伸缩的影响。此外，延伸段520还可以很好地起到稳定的作用。

进一步地，为了提高轴I320的稳定性，所述限制转动装置500还包括覆盖段530；所述覆盖段530位于所述轴I的外侧表面，作为优选，轴I320一般是较短的走，且至少应当覆盖轴I320的部分或者大部分外侧表面；所述覆盖段530由所述延伸段520继续延伸得到。进一步地，覆盖段530至少应当延伸直至所述支撑条105，并与支撑条105固定连接。覆盖段530的外径应当稍大于限制转动装置500的其他部分的外径，同时，覆盖段530的一端应当紧靠支撑条105，防止轴I320与支撑条105之间的直接接触。

作为一种优选，所述轴I320的长度小于轴II330的长度。进一步地，轴I320的长度应当远小于滚轮装置I100的连接部103的长度，至少应当小于连接部103的1/2的长度，优选为大致相当于连接部103的1/3-1/4的长度。

所述限制连接装置300位于所述连接装置300的靠近轴I320的一侧。

所述限制连接装置300位于滚轮装置I100内。

所述限制转动装置500沿着由轴I320到轴II330的方向，其直径依次减小。

所述限制转动装置500的覆盖段530的直径大于所述延伸段520的直径。

进一步地，所述轴II330的一端朝向轴I320延伸至位于滚轮装置II200的固定支撑装置331后，继续延伸经过位于滚轮装置I100的轴承332直至所述限制转动装置500，所述固定支撑装置331用于所述轴II330与滚轮装置II200之间的固定连接，所述轴承332用于所述轴II330与滚轮装置I100之间的活动连接。固定支撑装置331位于靠近轴II330的滚轮装置内，为了与另一侧的滚轮装置相平衡，通常设置2个固定支撑装置331，固定支撑装置331与轴II330固定连接。轴承332被设置于靠近轴I320的滚轮装置中，轴承332的一侧紧靠限制连接装置300的延伸段，利用该延伸段520阻止轴II330的侧向移动。由此，轴I320除了支撑条105外不再另行设置其他的支撑部件，由于轴I320的长度较短，上述结构可以有效地减少轴I320转动带来的震动问题。

利用本两轮自机动车在田地上耕种能成为一种可提高耕种效率的有效手段。但是，同样的，当两轮自机动车在一直线完成耕种后，不需要一个较大的转弯半径才能移动到其它方向或者掉头，使得在那个较大的转弯半径也可以耕种，节省了资源。

如图2－6中，打穴机，其中，包括至少两个滚轮10、连接滚轮10之间的转轴20，其中，转轴20上固定设有连接杆50，连接杆50上设有能上下往复运动用于打穴的打穴装置40。

打穴机可在种植烟草的田地上滚动，此田地上包括了平地101和多个相对于平地向外凸起的垅100，每个垅100之间彼此基本平行。具体的，打穴机的行走方向沿着垅100的延伸方向，滚轮10在平地101上滚动，转轴20固定连接滚轮10，由于转轴20上固定设有连接杆50，连接杆50随着滚轮10的滚动而转动，因连接杆50上设有能上下往复运动用于打穴的打穴装置40，打穴装置可在垅100上一直打穴，从而减少了人力物力的消耗，提高了种植效率，可方便的广泛应用。

打穴装置40包括气缸主体41、与气缸主体41下部连接的活塞杆43、与活塞杆43下部连接的打穴部44，气缸主体41上部通过气缸转轴42与连接杆50转动连接。

本实施例中，由于气缸主体41上部通过气缸转轴42与连接杆50转动连接，气缸主体41无论在滚轮10旋转到任何位置时均处于竖直向下的状态，打穴机上设有控制芯片，当最接近垅的连接杆50与气缸主体41处于同一直线上时，即气缸主体41旋转至与连接杆50位于同一直线的位置，此时，打穴状态，控制芯片控制气缸主体41提供驱动力驱动活塞杆43做伸缩运动，从而带动打穴部44打入垅100中，垅100中形成了洞穴，这样，减少了人力物力的消耗，提高了种植效率，可方便的广泛应用。

本实施例中，打穴部44为圆锥形结构。此打穴部44为圆锥形结构可有效的打出洞穴，即使垅的泥土材质不同，也能深深的打出洞穴。打穴部44上还设有位置传感器。此位置传感器可感应打入洞穴的深度，在具体的种植过程中，有些作物需要深入的种植在田地上，有些作物只需要稍微浅浅的种植在田地上即可，通过设有位置传感器，可通过控制芯片控制打穴部打入的深度，从而适应不同作物的要求。

另外，可选的，由于作物的大小也有不同，上述打穴部44与活塞杆43可设置为可拆卸的连接结构，这样，可根据不同作物的需求，更换不同大小的打穴部44。上述结构也包括在本发明的保护范围内。

本实施例中，连接杆50数量为6条，每条连接杆50的轴线垂直于转轴20的轴线。每条连接杆50在竖向平面上的夹角为60度，每条连接杆50的端部通过气缸转轴42与气缸主体41转动连接。

每颗烟草作物需要一定的生长空间，如果种得太近，每颗烟草作物可能之间会有影响，从而使得烟草作物的营养吸收不够充分，而且彼此的生长空间也会相互影响；

另一方面，如果种得太远，会浪费了田地。因此，本实施例中，每条连接杆50在竖向平面上的夹角为60度，每隔设置的距离进行打穴，这样满足了烟草作物生长和种植方面空间的需求。

进一步的，连接杆50的长度与滚轮10半径的比例为1/2～2/3。本发明中，连接杆50的长度、滚轮10半径、气缸主体41的长度、活塞杆43的长度，以及垅100的高度，上述结构的参数都可以根据具体的作物进行设置，这样，满足了不同作物种植的需求。

转轴20上还连接用于人体驱动的驱动装置30。驱动装置30连接于滚轮10的内侧。当需要打穴时，人体可作用于驱动装置30，拉动或推动打穴机，使滚轮10在平地上运动，当然，也可将驱动装置30连接机动车等，使得驱动的过程自动化，减少人力的消耗，上述方式也在本发明的保护范围内。

本实施例中，需要掉头时，机动车可整体先掉头，打穴机的驱动装置30可整体180度翻转，然后把驱动装置30连接机动车，这样即可实现整体的掉头转向，从而再进行打穴。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。