一种家用小型移动自动玉米脱粒机的制作方法

本发明涉及玉米脱粒领域，特别是一种家用小型移动自动玉米脱粒机。

背景技术：

玉米通过不同的加工程度会变成不同的样子，比较粗糙的打碎可以给家禽填饱，精细的打磨，可以给人类进行食用粗粮，但是普通的给家禽食用的时候，大型的机械使用一次比较麻烦，普通的玉米脱粒的机械是手摇的，大大增大的劳动的强度，收拾起来也比较麻烦，因此为了节约时间也为了减轻强度，设计这种装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种家用小型移动自动玉米脱粒机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种家用小型移动自动玉米脱粒机，包括一号N形支撑架,所述一号N形支撑架下表面设有移动机构，所述一号N形支撑架两相对侧表面上设有一组折形架，每个所述折形架下表面均开有一号矩形凹槽，每个所述一号矩形凹槽内均嵌装有水平圆轴，每个所述水平圆轴上均套装有一号滚动轮，所述一号N形支撑架上表面中心处设有自动脱粒机构，所述一号N形支撑架上且位于自动脱粒机构外设有固定套筒，所述固定套筒侧表面上设有自动上料机构，所述一号N形支撑架下方中心处设有转动承接机构，所述一号N形支撑架侧表面上设有推动机构，所述自动脱粒机构由设置在一号N形支撑架上表面的圆形脱粒承载桶、开在圆形脱粒承载桶上端内侧表面上的环形凹槽、嵌装在环形凹槽内的电控移动小车、开在电控移动小车上表面的转动凹槽、嵌装在转动凹槽内的电控转动圆环、套装在电控转动圆环上的转动半圆形夹取手、设置在圆形脱粒承载桶内下表面且伸缩端向上的一号伸缩支杆、套装在一号伸缩支杆上的锥形固定针、开在圆形脱粒承载桶内侧表面上且位于环形凹槽下方的多个一号圆形通孔、设置在圆形脱粒承载桶外侧表面上且旋转端通过一号圆形通孔穿过圆形脱粒承载桶的多个二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上且位于圆形脱粒承载桶内的凸起除粒圆盘、开在圆形脱粒承载桶内下表面一端的排料口、开在一号N形支撑架上表面且与排料口相搭接的传送口共同构成，所述一号N形支撑架侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线与电控移动小车、电控转动圆环、转动半圆形夹取手、一号伸缩支杆和二号微型旋转电机电性连接。

所述自动上料机构由设置在固定套筒侧表面上的两组矩形垫片、开在每个矩形垫片前表面的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上的电控伸缩盒体、设置在每个电控伸缩盒体下表面一端处的竖直伸缩臂、套装在每个竖直伸缩臂上的一组交叉转动横杆、设置在每个交叉转动横杆下表面的多个夹取手、设置在每个夹取手侧表面上的微型摄像头共同构成，所述控制器的输入端通过导线与微型摄像头连接，所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机、电控伸缩盒体和夹取手电性连接。

所述转动承接机构由设置在一号N形支撑架下表面的一组矩形块、开在每个矩形块侧表面上的二号圆形凹槽、设置在一组二号圆形凹槽内的活动轴、套装在一组活动轴上的矩形框架、设置在矩形框架内的条形承载板、设置在条形承载板上表面且伸缩端向上的多组一号推动气缸、固定连接在多组一号推动气缸推动端上且位于矩形框架内的无盖承载盒、开在无盖承载盒两相对侧表面上的一组矩形开口、设置在每个矩形开口内的电磁挡门共同构成，所述控制器的输出端通过导线与一号推动气缸和电磁挡门电性连接。

所述推动机构由设置在一号N形支撑架侧表面上的一组且与一号N形支撑架相垂直的二号微型N形架、套装在每个二号微型N形架上的摆动杆、设置在一组摆动杆之间的推动杆、设置在推动杆前表面的一组竖直把手共同构成。

所述移动机构由设置在一号N形支撑架两支腿下表面的一组圆形垫片、设置在每个圆形垫片下表面的竖直圆轴、套装在每个竖直圆轴上的转动圆环、套装在每个转动圆环上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的转动万向轮共同构成。

每个所述一号推动气缸内均设有定时器，所述控制器的输入端通过导线与定时器电性连接。

所述多个一号圆形通孔和多个夹取手的数量均为4-6个。

所述传送口与无盖承载盒之间设有传送管道。

所述控制器为MAM-300的控制器，所述控制器内设有总机控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种家用小型移动自动玉米脱粒机,一种结构简单，操作比较方便，能够自动的夹取，调整出料的方向，减轻劳动强度的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种家用小型移动自动玉米脱粒机的结构示意图；

图2是本发明所述一种家用小型移动自动玉米脱粒机的俯视图；

图3是本发明所述一种家用小型移动自动玉米脱粒机的自动脱粒机构示意图；

图4是本发明所述一种家用小型移动自动玉米脱粒机的转动承接机构结构示意图；

图中，1、一号N形支撑架；2、折形架；3、一号矩形凹槽；4、水平圆轴；5、一号滚动轮；6、固定套筒；7、圆形脱粒承载桶；8、环形凹槽；9、电控移动小车；10、转动凹槽；11、电控转动圆环；12、转动半圆形夹取手；13、一号伸缩支杆；14、锥形固定针；15、一号圆形通孔；16、二号微型旋转电机；17、凸起除粒圆盘；18、排料口；19、传送口；20、控制器；21、矩形垫片；22、一号圆形凹槽；23、一号微型旋转电机；24、电控伸缩盒体；25、竖直伸缩臂；26、交叉转动横杆；27、夹取手；28、微型摄像头；29、矩形块；30、二号圆形凹槽；31、活动轴；32、矩形框架；33、条形承载板；34、一号推动气缸；35、无盖承载盒；36、矩形开口；37、电磁挡门；38、二号微型N形架；39、摆动杆；40、推动杆；41、竖直把手；42、圆形垫片；43、竖直圆轴；44、转动圆环；45、转动轴承；46、转动万向轮；47、定时器；48、传送管道；49、总机控制系统；50、电容触摸屏；51、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种家用小型移动自动玉米脱粒机，包括一号N形支撑架(1),所述一号N形支撑架(1)下表面设有移动机构，所述一号N形支撑架(1)两相对侧表面上设有一组折形架(2)，每个所述折形架(2)下表面均开有一号矩形凹槽(3)，每个所述一号矩形凹槽(3)内均嵌装有水平圆轴(4)，每个所述水平圆轴(4)上均套装有一号滚动轮(5)，所述一号N形支撑架(1)上表面中心处设有自动脱粒机构，所述一号N形支撑架(1)上且位于自动脱粒机构外设有固定套筒(6)，所述固定套筒(6)侧表面上设有自动上料机构，所述一号N形支撑架(1)下方中心处设有转动承接机构，所述一号N形支撑架(1)侧表面上设有推动机构，所述自动脱粒机构由设置在一号N形支撑架(1)上表面的圆形脱粒承载桶(7)、开在圆形脱粒承载桶(7)上端内侧表面上的环形凹槽(8)、嵌装在环形凹槽(8)内的电控移动小车(9)、开在电控移动小车(9)上表面的转动凹槽(10)、嵌装在转动凹槽(10)内的电控转动圆环(11)、套装在电控转动圆环(11)上的转动半圆形夹取手(12)、设置在圆形脱粒承载桶(7)内下表面且伸缩端向上的一号伸缩支杆(13)、套装在一号伸缩支杆(13)上的锥形固定针(14)、开在圆形脱粒承载桶(7)内侧表面上且位于环形凹槽(8)下方的多个一号圆形通孔(15)、设置在圆形脱粒承载桶(7)外侧表面上且旋转端通过一号圆形通孔(15)穿过圆形脱粒承载桶(7)的多个二号微型旋转电机(16)、套装在每个二号微型旋转电机(16)旋转端上且位于圆形脱粒承载桶(7)内的凸起除粒圆盘(17)、开在圆形脱粒承载桶(7)内下表面一端的排料口(18)、开在一号N形支撑架(1)上表面且与排料口(18)相搭接的传送口(19)共同构成，所述一号N形支撑架(1)侧表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)的输出端通过导线与电控移动小车(9)、电控转动圆环(11)、转动半圆形夹取手(12)、一号伸缩支杆(13)和二号微型旋转电机(16)电性连接；所述自动上料机构由设置在固定套筒(6)侧表面上的两组矩形垫片(21)、开在每个矩形垫片(21)前表面的一号圆形凹槽(22)、嵌装在每个一号圆形凹槽(22)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(23)、设置在每个一号微型旋转电机(23)旋转端上的电控伸缩盒体(24)、设置在每个电控伸缩盒体(24)下表面一端处的竖直伸缩臂(25)、套装在每个竖直伸缩臂(25)上的一组交叉转动横杆(26)、设置在每个交叉转动横杆(26)下表面的多个夹取手(27)、设置在每个夹取手(27)侧表面上的微型摄像头(28)共同构成，所述控制器(20)的输入端通过导线与微型摄像头(28)连接，所述控制器(20)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(23)、电控伸缩盒体(24)和夹取手(27)电性连接；所述转动承接机构由设置在一号N形支撑架(1)下表面的一组矩形块(29)、开在每个矩形块(29)侧表面上的二号圆形凹槽(30)、设置在一组二号圆形凹槽(30)内的活动轴(31)、套装在一组活动轴(31)上的矩形框架(32)、设置在矩形框架(32)内的条形承载板(33)、设置在条形承载板(33)上表面且伸缩端向上的多组一号推动气缸(34)、固定连接在多组一号推动气缸(34)推动端上且位于矩形框架(32)内的无盖承载盒(35)、开在无盖承载盒(35)两相对侧表面上的一组矩形开口(36)、设置在每个矩形开口(36)内的电磁挡门(37)共同构成，所述控制器(20)的输出端通过导线与一号推动气缸(34)和电磁挡门(37)电性连接；所述推动机构由设置在一号N形支撑架(1)侧表面上的一组且与一号N形支撑架(1)相垂直的二号微型N形架(38)、套装在每个二号微型N形架(38)上的摆动杆(39)、设置在一组摆动杆(39)之间的推动杆(40)、设置在推动杆(40)前表面的一组竖直把手(41)共同构成；所述移动机构由设置在一号N形支撑架(1)两支腿下表面的一组圆形垫片(42)、设置在每个圆形垫片(42)下表面的竖直圆轴(43)、套装在每个竖直圆轴(43)上的转动圆环(44)、套装在每个转动圆环(44)上的转动轴承(45)、套装在每个转动轴承(45)上的转动万向轮(46)共同构成；每个所述一号推动气缸(34)内均设有定时器(47)，所述控制器(20)的输入端通过导线与定时器(47)电性连接；所述多个一号圆形通孔(15)和多个夹取手(27)的数量均为4-6个；所述传送口(19)与无盖承载盒(35)之间设有传送管道(48)；所述控制器(20)为MAM-300的控制器，所述控制器(20)内设有总机控制系统(49)；所述控制器(20)上设有电容触摸屏(50)和市电接口(51)，所述控制器(20)的输出端通过导线与电容触摸屏(50)电性连接，所述控制器(20)的输入端通过导线与市电接口(51)电性连接。

本实施方案的特点为，一号N形支撑架下表面设有移动机构，一号N形支撑架两相对侧表面上设有一组折形架，每个折形架下表面均开有一号矩形凹槽，每个一号矩形凹槽内均嵌装有水平圆轴，每个所述水平圆轴上均套装有一号滚动轮，一号N形支撑架上表面中心处设有自动脱粒机构，一号N形支撑架上且位于自动脱粒机构外设有固定套筒，固定套筒侧表面上设有自动上料机构，一号N形支撑架下方中心处设有转动承接机构，一号N形支撑架侧表面上设有推动机构，自动脱粒机构由设置在一号N形支撑架上表面的圆形脱粒承载桶、开在圆形脱粒承载桶上端内侧表面上的环形凹槽、嵌装在环形凹槽内的电控移动小车、开在电控移动小车上表面的转动凹槽、嵌装在转动凹槽内的电控转动圆环、套装在电控转动圆环上的转动半圆形夹取手、设置在圆形脱粒承载桶内下表面且伸缩端向上的一号伸缩支杆、套装在一号伸缩支杆上的锥形固定针、开在圆形脱粒承载桶内侧表面上且位于环形凹槽下方的多个一号圆形通孔、设置在圆形脱粒承载桶外侧表面上且旋转端通过一号圆形通孔穿过圆形脱粒承载桶的多个二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上且位于圆形脱粒承载桶内的凸起除粒圆盘、开在圆形脱粒承载桶内下表面一端的排料口、开在一号N形支撑架上表面且与排料口相搭接的传送口共同构成，一号N形支撑架侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线与电控移动小车、电控转动圆环、转动半圆形夹取手、一号伸缩支杆和二号微型旋转电机电性连接，一种结构简单，操作比较方便，能够自动的夹取，调整出料的方向，减轻劳动强度的装置。

在本实施方案中，一号N形支撑架支撑上表面的圆形脱粒承载桶上的环形凹槽内有电控移动小车、电控小车可在环形凹槽内移动并带动转动半圆形夹取手；一号伸缩支杆伸缩时可带动锥形固定针、开在圆形脱粒承载桶的一号圆形通孔、二号微型旋转电机透过一号圆形通孔带动凸起除粒圆盘、圆形脱粒承载桶下的排料口用于排料；自动上料机构嵌装一号圆形凹槽内一号微型旋转电机转动时带动电控伸缩盒体、竖直伸缩臂伸缩时可带动套在其上的一组交叉转动横杆、交叉转动横杆下夹取手用于夹取玉米、夹取手侧表面上的微型摄像头可用于监控夹取手的工作状态；转动承接机构，活动轴带动矩形框架转动；条形承载板上一号推动气缸可推动无盖承载盒；设置在推动杆前表面的一组竖直把手共同构成；移动机构在转动万向轮的控制下更加便捷的移动；控制器为MAM-300的控制器，控制器控制装置；所述控制器内设有总机控制系统；控制器上设有电容触摸屏和市电接口。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。