种植设备和种植设备的控制方法与流程

本发明涉及农业技术领域，具体而言，涉及一种种植设备和一种种植设备的控制方法。

背景技术：

目前，种植设备内设置有补光灯，通过补光灯来为种植设备内的植物提供进行光合作用的光能，这样植物即使在光线较弱的位置也能够健康生长。但是，种植设备内的补光灯都是固定的，当植物处于发芽阶段时，植物的高度较低，补光灯距离植物比较远，需要增大补光灯的光照强度，植物才能接收到更多的光能，这样就会导致不能够充分利用补光灯产生的光能，造成一部分光能浪费的情况。

因此，如何更有效地利用补光灯产生的光能，从而减少光能的损失成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以更有效地利用补光灯产生的光能，从而减少光能的损失。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种种植设备，包括：补光灯；获取模块，用于获取所述种植设备中植物的高度；控制模块，用于根据所述获取模块获取的所述植物的高度，对所述补光灯的工作参数进行调节。

在该技术方案中，根据种植设备中植物的高度，来对补光灯的工作参数进行调节，可以更有效地利用补光灯产生的光能，从而减少能量的损失，而且使得种植设备更加智能化。

在上述技术方案中，优选地，所述获取模块具体用于，获取所述植物的当前生长时长，并将所述当前生长时长对应的高度作为所述植物的高度。

在该技术方案中，由于植物的生长时长不同，其高度是不同的，因此，可以根据植物的当前生长时长来准确地确定出植物的高度，从而保证对补光灯的控制更加准确。

在上述任一技术方案中，优选地，所述获取模块包括：红外传感器和/或超声波传感器。

在该技术方案中，可以通过红外传感器和/或超声波传感器检测植物的高度，例如，红外传感器和/或超声波传感器固定设置在种植设备的顶部，通过红外传感器和/或超声波传感器检测其与植物之间的距离，而红外传感器和/或超声波传感器与种植设备的底部之间的距离是已知的，因此，根据红外传感器和/或超声波传感器与植物之间的距离、和红外传感器和/或超声波传感器与种植设备的底部之间的距离，可以准确地检测出植物的高度，从而保证对补光灯的控制更加准确。

在上述任一技术方案中，优选地，所述种植设备上标有刻度，以使用户根据所述刻度读取所述植物的高度；所述获取模块具体用于，获取用户输入的所述植物的高度。

在该技术方案中，用户可以根据种植设备的刻度来输入植物的高度，而且在种植设备上标有刻度，方便用户及时了解植物的生长情况。

在上述任一技术方案中，优选地，所述工作参数包括以下之一或多种的组合：所述补光灯与所述种植设备的预设位置之间的距离、所述补光灯的光照强度、所述补光灯的光照时间。

在该技术方案中，可以调节补光灯与种植设备的预设位置(例如种植设备的底部)之间的距离，例如，植物的高度越高，补光灯与种植设备的底部之间的距离越大，这样就使得补光灯与植物之间的距离相对固定，从而充分利用补光灯产生的光能。另外，还可以调节补光灯的光照强度，例如，当植物的高度越高，植物需要更强的光或者更久的光照进行光合作用，则调高补光灯的光照强度或者延长补光灯的光照时间，从而使得植物能够健康地生长。

在上述任一技术方案中，优选地，在所述工作参数包括所述补光灯与所述种植设备的预设位置之间的距离的情况下，还包括：升降模块，所述补光灯固定在所述升降模块上，所述升降模块能够移动，所述补光灯随着所述升降模块的移动而移动，以通过所述补光灯的移动来调节所述补光灯与所述种植设备的预设位置之间的距离。

在该技术方案中，通过将补光灯固定在升降模块上，当升降模块与种植设备的预设位置之间的距离发生变化时，补光灯与种植设备的预设位置之间的距离也随着发生变化，从而实现了补光灯与种植设备的预设位置之间的距离的调节。

本发明的第二方面提出了一种种植设备的控制方法，包括：获取所述种植设备中植物的高度；根据所述植物的高度，对所述种植设备中补光灯的工作参数进行调节。

在该技术方案中，根据种植设备中植物的高度，来对补光灯的工作参数进行调节，可以更有效地利用补光灯产生的光能，从而减少能量的损失，而且使得种植设备更加智能化。

在上述任一技术方案中，优选地，所述获取所述种植设备中植物的高度的步骤，具体包括：获取所述植物的当前生长时长，并将所述当前生长时长对应的高度作为所述植物的高度。

在该技术方案中，由于植物的生长时长不同，其高度是不同的，因此，可以根据植物的当前生长时长来准确地确定出植物的高度，从而保证对补光灯的控制更加准确。

在上述任一技术方案中，优选地，所述获取所述种植设备中植物的高度的步骤，具体包括：通过红外传感器和/或超声波传感器检测所述植物的高度。

在该技术方案中，可以通过红外传感器和/或超声波传感器检测植物的高度，例如，红外传感器和/或超声波传感器固定设置在种植设备的顶部，通过红外传感器和/或超声波传感器检测其与植物之间的距离，而红外传感器和/或超声波传感器与种植设备的底部之间的距离是已知的，因此，根据红外传感器和/或超声波传感器与植物之间的距离、和红外传感器和/或超声波传感器与种植设备的底部之间的距离，可以准确地检测出植物的高度，从而保证对补光灯的控制更加准确。

在上述任一技术方案中，优选地，所述工作参数包括以下之一或多种的组合：所述补光灯与所述种植设备的预设位置之间的距离、所述补光灯的光照强度、所述补光灯的光照时间。

在该技术方案中，可以调节补光灯与种植设备的预设位置之间的距离，例如，预设位置为种植设备的底部，植物的高度越高，补光灯与种植设备的底部之间的距离越大，这样就使得补光灯与植物之间的距离相对固定，从而充分利用补光灯产生的光能。还可以调节补光灯的光照强度，例如，植物的高度越高，植物需要更强的光或者更久的光照进行光合作用，则调高补光灯的光照强度或者延长补光灯的光照时间，从而使得植物能够健康地生长。

通过本发明的技术方案，可以更有效地利用补光灯产生的光能，从而减少光能的损失。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的种植设备的框图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的种植设备的框图；

图3示出了根据本发明的实施例的种植设备的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的种植设备的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的种植设备的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

如图1所示，根据本发明的实施例的种植设备100，包括：补光灯102；获取模块104，获取所述种植设备100中植物的高度；控制模块106，用于根据所述获取模块104获取的所述植物的高度，对所述补光灯102的工作参数进行调节。

在该技术方案中，根据种植设备100中植物的高度，来对补光灯102的工作参数进行调节，可以更有效地利用补光灯102产生的光能，从而减少能量的损失，而且使得种植设备100更加智能化。

在上述技术方案中，优选地，所述获取模块104具体用于，获取所述植物的当前生长时长，并将所述当前生长时长对应的高度作为所述植物的高度。

在该技术方案中，由于植物的生长时长不同，其高度是不同的，因此，可以根据植物的当前生长时长来准确地确定出植物的高度，从而保证对补光灯102的控制更加准确。

在上述任一技术方案中，优选地，所述获取模块104包括：红外传感器和/或超声波传感器。

在该技术方案中，可以通过红外传感器和/或超声波传感器检测植物的高度，例如，红外传感器和/或超声波传感器固定设置在种植设备100的顶部，通过红外传感器和/或超声波传感器检测其与植物之间的距离，而红外传感器和/或超声波传感器与种植设备100的底部之间的距离是已知的，因此，根据红外传感器和/或超声波传感器与植物之间的距离、和红外传感器和/或超声波传感器与种植设备100的底部之间的距离，可以准确地检测出植物的高度，从而保证对补光灯102的控制更加准确。

在上述任一技术方案中，优选地，所述种植设备100上标有刻度，以使用户根据所述刻度读取所述植物的高度；所述获取模块104具体用于，获取用户输入的所述植物的高度。

在该技术方案中，用户可以根据种植设备100的刻度来输入植物的高度，而且在种植设备100上标有刻度，方便用户及时了解植物的生长情况。

在上述任一技术方案中，优选地，所述工作参数包括以下之一或多种的组合：所述补光灯102与所述种植设备100的预设位置之间的距离、所述补光灯102的光照强度、所述补光灯102的光照时间。

在该技术方案中，可以调节补光灯102与种植设备100的预设位置之间的距离，例如，预设位置为种植设备100的底部，植物的高度越高，补光灯102与种植设备100的底部之间的距离越大，这样就使得补光灯102与植物之间的距离相对固定，从而充分利用补光灯102产生的光能。还可以调节补光灯102的光照强度，例如，当植物的高度达到预设高度时，植物需要更强的光或者更久的光照进行光合作用，则调高补光灯102的光照强度或者延长补光灯102的光照时间，从而使得植物能够健康地生长。

实施例二

如图2所示，根据本发明的实施例的种植设备100，包括：补光灯102；获取模块104，获取所述种植设备100中植物的高度；控制模块106，用于根据所述获取模块104获取的所述植物的高度，对所述补光灯102的工作参数进行调节；以及在所述工作参数包括所述补光灯102与所述植物之间的距离的情况下，种植设备100还包括：升降模块108，所述补光灯102固定在所述升降模块108上，所述升降模块108能够移动，所述补光灯102随着所述升降模块108的移动而移动，以通过所述补光灯102的移动来调节所述补光灯102与所述种植设备100的预设位置之间的距离。

在该技术方案中，根据种植设备100中植物的高度，来对补光灯102的工作参数进行调节，可以更有效地利用补光灯102产生的光能，从而减少能量的损失，而且使得种植设备100更加智能化。

可以调节补光灯102与种植设备100的预设位置之间的距离，例如，预设位置为种植设备100的底部，植物的高度越高，补光灯102与种植设备100的底部之间的距离越大，这样就使得补光灯102与植物之间的距离相对固定，从而充分利用补光灯102产生的光能。

例如，如图3所示，补光灯102是一种补光灯板，补光灯板的四周设置升降模块108，升降模块108可以在种植设备内滑动，当升降模块108滑动时，补光灯板也随着移动。

在上述技术方案中，优选地，所述获取模块104具体用于，获取所述植物的当前生长时长，并将所述当前生长时长对应的高度作为所述植物的高度。

在该技术方案中，由于植物的生长时长不同，其高度是不同的，因此，可以根据植物的当前生长时长来准确地确定出植物的高度，从而保证对补光灯102的控制更加准确。

在上述任一技术方案中，优选地，所述获取模块104包括：红外传感器和/或超声波传感器。

在该技术方案中，可以通过红外传感器和/或超声波传感器检测植物的高度，例如，红外传感器和/或超声波传感器固定设置在种植设备100的顶部，通过红外传感器和/或超声波传感器检测其与植物之间的距离，而红外传感器和/或超声波传感器与种植设备100的底部之间的距离是已知的，因此，根据红外传感器和/或超声波传感器与植物之间的距离、和红外传感器和/或超声波传感器与种植设备100的底部之间的距离，可以准确地检测出植物的高度，从而保证对补光灯102的控制更加准确。

在上述任一技术方案中，优选地，如图3所示，所述种植设备100上标有刻度，以使用户根据所述刻度读取所述植物的高度；所述获取模块104具体用于，获取用户输入的所述植物的高度。

在该技术方案中，用户也可以根据种植设备100的刻度来输入植物的高度，而且在种植设备100上标有刻度，方便用户及时了解植物的生长情况。

在上述任一技术方案中，优选地，所述工作参数还包括：所述补光灯102的光照强度和/或所述补光灯102的光照时间。

在该技术方案中，调节补光灯102的光照强度，例如，植物的高度越高，植物需要更强的光或者更久的光照进行光合作用，则调高补光灯102的光照强度或者延长补光灯102的光照时间，从而使得植物能够健康地生长。

图4示出了根据本发明的一个实施例的种植设备的控制方法的流程示意图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的种植设备的控制方法，包括：

步骤402，获取所述种植设备中植物的高度。

步骤404，根据所述植物的高度，对所述种植设备中补光灯的工作参数进行调节。

在该技术方案中，根据种植设备中植物的高度，来对补光灯的工作参数进行调节，可以更有效地利用补光灯产生的光能，从而减少能量的损失，而且使得种植设备更加智能化。

在上述任一技术方案中，优选地，步骤402具体包括：获取所述植物的当前生长时长，并将所述当前生长时长对应的高度作为所述植物的高度。

在该技术方案中，由于植物的生长时长不同，其高度是不同的，因此，可以根据植物的当前生长时长来准确地确定出植物的高度，从而保证对补光灯的控制更加准确。

在上述任一技术方案中，优选地，步骤402具体包括：通过红外传感器和/或超声波传感器检测所述植物的高度。

在该技术方案中，可以通过红外传感器和/或超声波传感器检测植物的高度，例如，红外传感器和/或超声波传感器固定设置在种植设备的顶部，通过红外传感器和/或超声波传感器检测其与植物之间的距离，而红外传感器和/或超声波传感器与种植设备的底部之间的距离是已知的，因此，根据红外传感器和/或超声波传感器与植物之间的距离、和红外传感器和/或超声波传感器与种植设备的底部之间的距离，可以准确地检测出植物的高度，从而保证对补光灯的控制更加准确。

在上述任一技术方案中，优选地，接收用户输入的所述植物的高度。

在上述任一技术方案中，优选地，所述工作参数包括以下之一或多种的组合：所述补光灯与所述种植设备的预设位置之间的距离、所述补光灯的光照强度、所述补光灯的光照时间。

在该技术方案中，可以调节补光灯与种植设备的预设位置之间的距离，例如，植物的高度越高，补光灯与种植设备的预设位置之间的距离越大，这样就使得补光灯与植物之间的距离相对固定，从而充分利用补光灯产生的光能。还可以调节补光灯的光照强度，例如，植物的高度越高，植物需要更强的光或者更久的光照进行光合作用，则调高补光灯的光照强度或者延长补光灯的光照时间，从而使得植物能够健康地生长。

图5示出了根据本发明的另一个实施例的种植设备的控制方法的流程示意图。

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的种植设备的控制方法，包括：

步骤502，获取种植设备中植物的高度。可以通过植物的当前生长时长确定植物的高度，或者通过红外传感器等检测植物的高度。

比如植物的生长周期为21天，每一天对应一个高度，例如，植物的生长时长为0-3天时，对应的高度均为0厘米，植物的生长时长为3-6天时，对应的高度均为2厘米，植物的生长时长为6-9天时，对应的高度均为5厘米，植物的生长时长为9-12天时，对应的高度均为8厘米，植物的生长时长为12-15天时，对应的高度均为11厘米，植物的生长时长为15-18天时，对应的高度均为14厘米，植物的生长时长为18-21天时，对应的高度均为18厘米。

步骤504，根据植物的高度，获取植物当前所需的目标光照高度和目标光照强度。可以预先在参数表中存储多个高度、和多个高度中的每个高度对应的光照高度和光照强度，以通过查询参数表来获取目标光照高度和目标光照强度。

步骤506，将补光灯调节到目标光照高度和目标光照强度。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，可以更有效地利用补光灯产生的光能，从而减少光能的损失。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。