一种新型幼果套袋机的制作方法

本发明涉及幼果套袋装置技术领域，特别是涉及一种新型幼果套袋机。

背景技术：

幼果套袋主要是为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过程中被树枝刮伤。套袋可产生局部温室效应，使水果保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。同时由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，达到国际标准。

现有的新型幼果套袋机均采用的是往复式逐个取袋，这种取袋方式一方面需要耗费较多时间，使取袋不能够连续进行，套袋效率较低；另一方面王府取袋机构在往复运动过程中能量耗费较多，浪费电能，使套袋机的电池工作时间较短。

技术实现要素：

为此，本发明要解决的技术问题是克服现有的幼果套袋机送袋机构存在的上述弊端，进而提供一种能够连续取袋,套袋效率高，并能节省电池能量的新型幼果套袋机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种新型幼果套袋机，其包括外壳和机架，所述机架的尾端设置有进袋口，连续折叠式幼果纸套袋从所述进袋口进入所述外壳内，所述机架的前端设置有用于将输送过来的套袋张口或封闭的套袋张合机构；所述机架的两侧分别设置有一个导向板，两个所述导向板相互平行设置，所述导向板的延伸方向与送袋的方向一致，所述导向板上设置有供所套袋的侧边伸入的导槽，所述导向板下方设置有输送滚轮，所述输送滚轮将套袋的侧边抵在所述导向板的上板面的内侧面上，所述输送滚轮转动时驱动所述套袋顺着所述导槽向前输送；所述机架的前端设置有套袋张合机构，所述套袋张合机构设置在所述机架前端的横梁上，所述横梁正下方的机架上设置有用于引导幼果进入套袋内的叉板。

优选的，所述输送滚轮设置在所述机架的尾端，所述输送滚轮上的两个轮子分别设置在滚轮轴的两端，所述滚轮轴的中部设置有从动齿轮，所述从动齿轮由设置在电机端部的主动齿轮驱转，所述输送滚轮上的两个轮子分别位于所述导向板的正下方。

优选的，所述输送滚轮的远离所述机架的尾端的一侧设置有套袋裁切机构，所述套袋裁切机构包括刀架和切刀，所述刀架的上端设置有驱动所述切刀上升或下降的顶升装置。

优选的，所述机架的前端设置有第二滚轮和第二导向板，所述第二滚轮与所述第二导向板接触，所述套袋输送到前端后所述第二滚轮将所述套袋的下侧面的两侧抵在所述第二导向板的上板面的内侧面上以便于将套袋口张开。

优选的，所述第二滚轮由第二电机驱动。

优选的，所述套袋张合机构包括折叠支座，所述折叠支座安装在套袋机机架前端的所述横梁上，所述横梁上设置有驱动所述折叠支座上升或下降的驱动装置，所述折叠支座上设置有导向杆，所述导向杆上套设有弹簧，所述折叠支座上设置有供所述导向杆向上顶出的通孔，所述导向杆的下端固定连接有磁铁安装座，所述弹簧的下端抵在所述磁铁安装座上，所述弹簧的上端抵在所述折叠支座上；所述磁铁安装座上安装有用于吸附套袋上侧面铁丝的磁铁，所述磁铁安装座的两侧分别铰接有侧压板，所述侧压板的上端与连杆的下端铰接，所述连杆的上端铰接在折叠支座上，所述导向杆的两侧分别设置有一个所述侧压板和所述连杆；所述连杆相对所述磁铁安装座下压时驱动两个所述侧压板从两侧向中间挤压以将套袋口闭合；所述机架的前端位于所述磁铁安装座的正下方设置有向上延伸的折叠板，所述折叠板及所述侧压板的均沿着套袋袋口的宽度方向设置。

优选的，所述折叠板为L型板，所述折叠板的水平板面通过螺钉固定在所述套袋机前端的所述叉板上，所述折叠板的竖直板面正对所述磁铁安装座的中线位置。

优选的，所述驱动装置为驱转电机，所述驱转电机的输出端竖直向下设置，所述驱转电机的输出端端部连接有丝杠，所述折叠支座的两端连接在所述丝杠上的螺母上，正向或反向转动所述驱转电机时所述折叠支座上升或下降。

优选的，所述折叠支座的两端分别设置有一个所述驱转电机和所述丝杠，所述驱转电机固定设置在所述横梁上。

优选的，所述连续折叠式幼果纸套袋包括若干个相互首尾连接的袋体，每一个所述袋体的开口端冲压有间断孔以便于将相邻两个所述袋体扯断分离，所述袋体的左侧边、右侧边向内折入以将所述袋体的上侧面与下侧面折成重叠，所述袋体下侧面的边沿处设置有用于与输送滚轮配合的压边，所述压边穿入幼果套袋机的输送轨道上，所述输送滚轮从下侧将所述压边抵在所述输送轨道上，所述输送滚轮转动时驱动所述袋体向套袋位置输送，所述袋体的上侧面靠近开口端的位置设置环形的铁丝，所述袋体的下侧面靠近开口端的位置设置有便于果柄伸入的缺口和果柄缝；相邻两个所述袋体的连接处设置有折痕，若干个所述袋体往复折叠成立方体结构。。

本发明的有益效果：

本发明的新型幼果套袋机采用连续式输送套袋，以提高套袋效率并减少了电池的能源浪费，彻底改变了传统套袋机往复式取袋的各种弊端。在工作时首先将连续式套袋的下侧面上的压边送至输送滚轮和导向板板面之间，输送滚轮转动时，依靠滚轮与套袋之间的静摩擦力将套袋向机架的前端输送，套袋顺着导向板上的导槽向前移动。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明的新型幼果套袋机的整体结构示意图；

图2是本发明的新型幼果套袋机去除外壳和套袋后的结构示意图；

图3是本发明的新型幼果套袋机去除外壳和两个导向板后的结构示意图；

图4是本发明的导向板的结构示意图；

图5是本发明的第二导向板的结构示意图；

图6是本发明的新型幼果套袋机前端的结构示意图；

图7是磁铁安装座下降至与折叠板接触时折叠支座上各部件的结构示意图；

图8是磁铁安装座下降至将套袋口闭合时折叠支座上各部件的结构示意图；

图9是与本发明的幼果套袋机配合的连续折叠式幼果纸套袋的结构示意图。

图中附图标记表示为：

100-外壳；1-袋体；10-开口端；11-间断孔；12-左侧边；13-右侧边；14-上侧面；15-下侧面；16-压边；17-缺口18-果柄缝；19-折痕；2-机架；201-导向板；202-导槽；203-输送滚轮；204，216-上板面； 205，206-轮子；207-滚轮轴；208-从动齿轮；209-电机；210-主动齿轮；211-刀架；212-切刀；213-顶升装置；214-第二滚轮；215-第二导向板；217-第二电机；3-横梁；4-折叠支座；401-导向杆；402-弹簧；403-磁铁安装座；404-侧压板；405-连杆；406-叉板；407-丝杠；408-螺母；409-折叠板；5-驱动装置。

具体实施方式

参见图1-5，一种新型幼果套袋机，其包括外壳100和机架2，所述机架2的尾端设置有进袋口，连续折叠式幼果纸套袋从所述进袋口进入所述外壳100内，所述机架2的前端设置有用于将输送过来的套袋张口或封闭的套袋张合机构；所述机架2的两侧分别设置有一个导向板201，两个所述导向板201相互平行设置，所述导向板201的延伸方向与送袋的方向一致，所述导向板201上设置有供所套袋的侧边伸入的导槽202，所述导向板202下方设置有输送滚轮203，所述输送滚轮203将套袋的侧边抵在所述导向板201的上板面204的内侧面上，所述输送滚轮203转动时驱动所述套袋顺着所述导槽202向前输送。所述机架的前端设置有套袋张合机构，所述套袋张合机构设置在所述机架2前端的横梁3上，所述横梁3正下方的机架上设置有用于引导幼果进入套袋内的叉板406。本发明的送袋机构在工作时首先将连续式套袋的下侧面上的压边送至输送滚轮和导向板板面之间，输送滚轮转动时，依靠滚轮与套袋之间的静摩擦力将套袋向机架的前端输送，套袋顺着导向板上的导槽向前移动。

参见图3，本实施例中，所述输送滚轮203设置在所述机架2的尾端，所述输送滚轮203上的两个轮子205、206分别设置在滚轮轴207的两端，所述滚轮轴207的中部设置有从动齿轮208，所述从动齿轮208由设置在电机209端部的主动齿轮210驱转，所述输送滚轮203上的两个轮子205、206分别位于所述导向板201的正下方。

本实施例中，所述输送滚轮203的远离所述机架2的尾端的一侧设置有套袋裁切机构，所述套袋裁切机构包括刀架211和切刀212，所述刀架211的上端设置有驱动所述切刀212上升或下降的顶升装置213，所述顶升装置213为气缸或油缸。所述切刀212为V型结构，V型结构的切刀与套袋刚接触时为点接触，以便于快速裁切。

本实施例中，所述机架2的前端设置有第二滚轮214和第二导向板215，所述第二滚轮214的轮面与所述第二导向板215接触，所述套袋顺着导向板201输送然后通过第二导向板215输送到前端后，所述第二滚轮214将所述套袋的下侧面的两侧抵在所述第二导向板215的上板面216的内侧面上，此时套袋张口装置通过磁铁吸附套袋上侧面上的铁丝并向上运动，以便于将套袋口张开。所述第二滚轮214由第二电机217驱动。为了便于安装，所述第二滚轮与输送滚轮的结构形式、传动方式、尺寸大小一致。

参见图2、图7-8，所述套袋张合机构包括折叠支座4，所述折叠支座4安装在套袋机的机架2前端的横梁3上，所述横梁3上设置有驱动所述折叠支座4上升或下降的驱动装置5，所述折叠支座4上设置有导向杆401，所述导向杆401上套设有弹簧402，所述折叠支座4上设置有供所述导向杆401向上顶出的通孔，所述导向杆401的下端固定连接有磁铁安装座403，所述弹簧402的下端抵在所述磁铁安装座403上，所述弹簧402的上端抵在所述折叠支座4上；所述磁铁安装座403上安装有用于吸附套袋上侧面铁丝的磁铁，所述磁铁安装座403的两侧分别铰接有侧压板404，所述侧压板404的上端与连杆405的下端铰接，所述连杆405的上端铰接在折叠支座4上，所述导向杆401的两侧分别设置有一个所述侧压板404和所述连杆405；所述连杆405相对所述磁铁安装座403下压时驱动两个所述侧压板404从两侧向中间挤压以将套袋口闭合；所述机架2的前端位于所述磁铁安装座403的正下方设置有向上延伸的折叠板5，所述折叠板5及所述侧压板404的均沿着套袋袋口的宽度方向设置。所述折叠板5为L型板，所述折叠板5的水平板面通过螺钉固定在所述套袋机前端的叉板406上，所述折叠板409的竖直板面正对所述磁铁安装座403的中线位置。

本实施例中，所述驱动装置5为驱转电机，所述驱转电机的输出端竖直向下设置，所述驱转电机的输出端端部连接有丝杠407，所述折叠支座4的两端连接在所述丝杠407上的螺母408上，正向或反向转动所述驱转电机时所述折叠支座4上升或下降。

本实施例中，所述折叠支座4的两端分别设置有一个所述驱转电机和所述丝杠407，所述驱转电机固定设置在所述横梁上，以保证折叠支座在上升或下降时两边的驱动力度相等，进而提高工作稳定性。

本实施例中，所述导向杆401设置有两个，两个所述导向杆401间隔平行设置，设置两个导向杆401能够大大提高袋口封闭式的折叠稳定性，进而提高套袋质量。

参见图7-8，为侧压板和连杆及导向杆的配合关系示意图，当套袋输送到位后，先驱动驱转电机正转带动折叠支座下降，当磁铁安装座上的磁铁吸附到套袋上侧面的铁丝后反转电机使袋口张开，此时将幼果套入纸袋中，然后再驱动电机正转使折叠支座向下运动，当磁铁安装座下降触碰到折叠板时，此时在折叠板的抵触作用下磁铁安装座及导向杆均不能向下运动（参见图7）；然后驱动电机继续正转，带动折叠支座继续下降，折叠支座压缩弹簧，与此同时通过向下驱动连杆带动侧压板从两侧向中间翻转折叠，参见图8，两个侧压板内翻的过程也即将套袋的开口封闭的过程，当袋口封闭完成后，反转驱转电机，侧压板和连杆开始逆向运动，当磁铁安装座与折叠板分离时，弹簧开始驱动折叠板向上运动并使个部件复位，此时完成一个套袋封口动作。

参见图9，所述连续折叠式幼果纸套袋包括若干个相互首尾连接的袋体1，每一个所述袋体1的开口端10冲压有间断孔11以便于将相邻两个所述袋体1扯断分离，所述袋体1的左侧边12、右侧边13向内折入以将所述袋体1的上侧面14与下侧面15折成重叠，也即使整个袋体在未张开时呈扁平状结构，所述袋体1下侧面15的边沿处设置有用于与输送滚轮配合的压边16，所述压边16穿入幼果套袋机的输送轨道上，所述输送滚轮从下侧将所述压边16抵在所述输送轨道上，所述输送滚轮转动时驱动所述袋体1向套袋位置输送，所述袋体1的上侧面14靠近开口端的位置设置环形的铁丝，所述铁丝内嵌在所述上侧面14内（图中未示出），所述环形的铁丝用于在套袋封口时将袋体的开口封闭以将幼果保护在套袋内，所述袋体1的下侧面15靠近开口端的位置设置有便于果柄伸入的缺口17和果柄缝18；相邻两个所述袋体1的连接处设置有折痕19，若干个所述袋体1往复折叠成立方体结构。本发明的连续折叠式幼果纸套袋创造性地将套袋设计成连续折叠式结构，套袋时通过驱动输送滚来，可以连续将套袋送入，这种输送套袋的方式较为平稳，且由于相邻两个袋体之间是连续结构，因此避免了传统单个袋体容易发生凌乱需要不断整理的弊端，且本发明的连续折叠式幼果套袋相比传统的单个套袋能够大大缩短抓取套袋的时间，进而能够大大提高套袋效率。

本实施例中，所述压边16的宽度为5-10毫米，所述压边16为所述下侧面15与所述左侧边13、右侧边14重叠胶接而成。也即在左侧边13、右侧边14的与下侧面15连接的一侧预留5-10毫米的边带用于与下侧面15胶接连接。这种设计方式无需在额外设置压边，直接将压边成型在袋体上，便于提高生产效率。当然，压边16处也可以不用胶接，只要将左侧边13、右侧边14的位于压边处的部分重叠后穿入输送滚到上，依靠输送滚轮的压合即可。

为了便于加工，并便于相邻两个袋体分离，所述间断孔11沿着所述袋体1的宽度方向设置，所述间断孔11为圆形。

本发明的新型幼果套袋机动作轻便快捷，套袋效率高，且套袋张口和压合动作稳定，能够避免误伤幼果，因此具有较好的应用前景。

上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本发明基础上的改进、替代，都应在本发明的保护范围之内。