1.一种摘果机械手，其特征在于：包括手柄（1）、杆身（6）和支撑架（7），所述杆身（6）两端分别连接手柄（1）和支撑架（7），所述支撑架（7）上对立的两侧均铰接有刀身（8），所述手柄（1）上设置有牵引两刀身（8）开合的牵引装置，两所述刀身（8）沿长度方向向内侧弯曲形成用于包裹物体的弧形，两所述刀身（8）的横截面均为开口方向朝向内的弧形，使得合并处形成弧形的切口。
2.根据权利要求1所述的摘果机械手，其特征在于：所述牵引装置包括设置在所述手柄（1）上的滑块（2）和设置在所述杆身（6）内的拉杆（3），所述拉杆（3）两端分别连接所述滑块（2）和两刀身（8），两所述刀身（8）与支撑架（7）的铰接点形成杠杆支点，所述拉杆（3）牵引两所述刀身（8）绕杠杆支点摆动进行开合。
3.根据权利要求2所述的摘果机械手，其特征在于：所述手柄（1）与所述滑块（2）之间设置有用于使所述滑块（2）复位的弹簧。
4.根据权利要求1所述的摘果机械手，其特征在于：所述支撑架（7）上还铰接有用于包裹物体的防护爪（5），两所述防护爪（5）均连接所述牵引装置。
5.根据权利要求1所述的摘果机械手，其特征在于：所述支撑架（7）在刀身（8）形成的包裹空间的一侧设置有称重装置（4）。
6.根据权利要求5所述的摘果机械手，其特征在于：所述称重装置（4）为具有刻度的弹簧秤。
7.根据权利要求6所述的摘果机械手，其特征在于：所述弹簧秤的刻度分出三个重量区间。