一种采用平行四边形机构弧形激振的水田制浆机及使用方法与流程

本发明涉及农业机械，尤其是一种采用平行四边形机构弧形激振的水田制浆机及使用方法。

背景技术：

目前，水田泥浆育秧技术广泛应用于南方各水稻田区，这种方法技术简单，成本低，有助于提高插秧的质量和工作效率。但作业时工序繁多，不够灵活，效率低，特别是滤泥浆、往秧盘中浇泥浆等步骤中给农户带来很多不方便。现有的制浆机的制浆泵多进行上下振动，容易使得机器后端翘起，而且整机阻力大，油耗高，工作效率较低，如何解决这一问题，是一个研究方向。

技术实现要素：

本发明提出一种采用平行四边形机构弧形激振的水田制浆机及使用方法，能以制浆作业的反作用力辅助设备行走，行走阻力小，油耗低，同时还允许使用者手动分配动力输出以强化设备在硬土上的制浆作业。

本发明采用以下技术方案。

一种采用平行四边形机构弧形激振的水田制浆机及使用方法，所述制浆机包括动力源、行走轮、传动机构、驱动部机架、制浆机架和滤筛总成；所述动力源、行走轮设于驱动部机架处，所述滤筛总成设于制浆机架上，所述制浆机架铰接于驱动部机架后端；所述滤筛总成呈矩形箱体形，滤筛总成以多个曲柄连接于制浆机架上，滤筛总成包括滤筛、制浆泵和碎泥齿，所述曲柄、矩形箱体形的滤筛总成和制浆机架形成平行四边形机构，动力源经传动机构驱动曲柄带动滤筛总成斜向击打土壤以制备泥浆，滤筛总成击打土壤时的反作用力朝向制浆机的前进方向。

所述曲柄数量为四，四个曲柄的两端分别设于滤筛总成的长边和制浆机架的长边上。

所述行走轮为水田轮。

所述滤筛呈矩形箱体形，滤筛的下端面设置碎泥齿；所述制浆泵设于滤筛内，制浆泵设有泥浆输入端来吸取滤筛内的泥浆，制浆泵还设有管口指向滤筛外部的泥浆输出管。

所述制浆泵以软轴驱动。

所述制浆机的常规制浆方法依次包括以下步骤。

A1、动力源经传动机构驱动曲柄作圆周运动，运动的曲柄驱动滤筛总成圆周运动，滤筛总成圆周运动轨迹的下半弧形为工作段，在滤筛总成运动轨迹的工作段中，滤筛总成以碎泥齿划开、击打、摩擦土壤形成碎泥，滤筛总成反复撞击碎泥形成泥浆。

A2、滤筛把泥浆滤入滤筛内；制浆泵以泥浆输入端吸取滤筛内的泥浆，再通过泥浆输出管把泥浆喷至外部秧盘内；

A3、制浆机向前行进，滤筛总成继续碎土制浆。

所述驱动部机架处设有扶手，所述扶手上设有离合拉手。

所述软轴处设有软轴离合器，所述离合拉手对软轴离合器进行控制。

所述制浆机的硬土制浆方法依次包括以下步骤。

B1、以离合拉手控制软轴离合器，把软轴的动力输入转接至滤筛总成的曲柄上，增强曲柄的运行速度。

B2、运动的曲柄驱动滤筛总成圆周运动，滤筛总成圆周运动轨迹的下半弧形为工作段，在滤筛总成运动轨迹的工作段中，滤筛总成以碎泥齿划开、击打、摩擦硬质土壤形成碎泥，滤筛总成反复撞击碎泥形成泥浆。

B3、滤筛把泥浆滤入滤筛内。

B4、以离合拉手控制软轴离合器，恢复软轴的动力输入，软轴驱动制浆泵，制浆泵以泥浆输入端吸取滤筛内的泥浆，再通过泥浆输出管把泥浆喷至外部秧盘内。

B5、制浆机向前行进至下一硬土区，重复执行硬土制浆方法的各步骤。

所述动力源输出端与变速箱相连，所述曲柄的动力输入端与齿轮传动箱相连；动力源的输出端经变速箱、减速箱驱动行走轮；动力源的输出端经变速箱、齿轮传动箱驱动曲柄。

本发明中，所述曲柄、矩形箱体形的滤筛总成和制浆机架形成平行四边形机构，滤筛总成圆周运动轨迹的下半弧形为工作段，滤筛总成击打土壤时的反作用力朝向制浆机的前进方向；该设计减少了设备后端的翘起力，使得制浆机在运作时易于保持姿态稳定，而且滤筛总成击打土壤的反作用力能辅助设备行走，有利于降低工作油耗，提高整机工作效率。

本发明中，滤筛总成击打土壤的方向为斜向下方，这样使得土壤不易因垂直方向受力而增加硬度，而是可以被滤筛总成底端的碎泥齿划碎，提升碎土效率。

本发明中，所述制浆泵设于滤筛内，制浆泵设有泥浆输入端来吸取滤筛内的泥浆，制浆泵还设有管口指向滤筛外部的泥浆输出管；动力源经传动机构驱动曲柄作圆周运动；该设计加大了制浆泵的泥浆喷洒面，制浆泵随滤筛的圆周运动向外喷出泥浆，能让泥浆喷于秧盘的更大范围，而且会喷洒效果更均匀。

本发明中，所述驱动部机架处设有扶手，所述扶手上设有离合拉手；所述软轴处设有软轴离合器，所述离合拉手对软轴离合器进行控制；该设计不仅方便了使用者对设备行走的操控，而且还能更改动力的分配，提升设备应用的灵活度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

附图1是本发明的示意图；

附图2是本发明的滤筛处的示意图；

图中：1-驱动部机架；2-动力源；3-变速箱；4-齿轮传动箱；5-扶手；6-离合拉手；7-软轴离合器；8-制浆机架；9-曲柄；10-软轴；11-滤筛总成；12-减速箱；13-行走轮；111-滤筛；112-制浆泵；113-碎泥齿。

具体实施方式

如图1、2所示，一种采用平行四边形机构弧形激振的水田制浆机及使用方法，所述制浆机包括动力源2、行走轮13、传动机构、驱动部机架1、制浆机架8和滤筛总成11；所述动力源2、行走轮13设于驱动部机架1处，所述滤筛总成11设于制浆机架8上，所述制浆机架8铰接于驱动部机架1后端；所述滤筛总成11呈矩形箱体形，滤筛总成11以多个曲柄9连接于制浆机架8上，滤筛总成11包括滤筛111、制浆泵112和碎泥齿113，所述曲柄9、矩形箱体形的滤筛总成11和制浆机架8形成平行四边形机构，动力源2经传动机构驱动曲柄9带动滤筛总成11斜向击打土壤以制备泥浆，滤筛总成11击打土壤时的反作用力朝向制浆机的前进方向。

所述曲柄9数量为四，四个曲柄9的两端分别设于滤筛总成11的长边和制浆机架8的长边上。

所述行走轮13为水田轮。

所述滤筛111呈矩形箱体形，滤筛111的下端面设置碎泥齿113；所述制浆泵112设于滤筛111内，制浆泵112设有泥浆输入端来吸取滤筛111内的泥浆，制浆泵112还设有管口指向滤筛外部的泥浆输出管。

所述制浆泵111以软轴10驱动。

所述制浆机的常规制浆方法依次包括以下步骤。

A1、动力源经传动机构驱动曲柄作圆周运动，运动的曲柄驱动滤筛总成圆周运动，滤筛总成圆周运动轨迹的下半弧形为工作段，在滤筛总成运动轨迹的工作段中，滤筛总成以碎泥齿划开、击打、摩擦土壤形成碎泥，滤筛总成反复撞击碎泥形成泥浆。

A2、滤筛把泥浆滤入滤筛内；制浆泵以泥浆输入端吸取滤筛内的泥浆，再通过泥浆输出管把泥浆喷至外部秧盘内；

A3、制浆机向前行进，滤筛总成继续碎土制浆。

所述驱动部机架处设有扶手5，所述扶手5上设有离合拉手6。

所述软轴10处设有软轴离合器，所述离合拉手对软轴离合器进行控制。

所述制浆机的硬土制浆方法依次包括以下步骤。

B1、以离合拉手6控制软轴离合器7，把软轴10的动力输入转接至滤筛总成11的曲柄9上，增强曲柄9的运行速度。

B2、运动的曲柄驱动滤筛总成圆周运动，滤筛总成圆周运动轨迹的下半弧形为工作段，在滤筛总成运动轨迹的工作段中，滤筛总成以碎泥齿划开、击打、摩擦硬质土壤形成碎泥，滤筛总成反复撞击碎泥形成泥浆。

B3、滤筛把泥浆滤入滤筛内。

B4、以离合拉手6控制软轴离合器7，恢复软轴10的动力输入，软轴驱动制浆泵，制浆泵以泥浆输入端吸取滤筛内的泥浆，再通过泥浆输出管把泥浆喷至外部秧盘内。

B5、制浆机向前行进至下一硬土区，重复执行硬土制浆方法的各步骤。

所述动力源输出端与变速箱3相连，所述曲柄的动力输入端与齿轮传动箱4相连；动力源的输出端经变速箱3、减速箱12驱动行走轮13；动力源2的输出端经变速箱3、齿轮传动箱4驱动曲柄9。

实施例：

使用者启动制浆机，制浆机以水田轮行进，使用者以扶手5控制设备行进方向在作业区域内以常规制浆方法进行制浆，制成的泥浆被制浆泵实时吸取并喷至秧盘，滤筛总成制浆时的碎土撞击动作能辅助制浆机前进。

当制浆机行至硬土区时，使用者以离合拉手6控制软轴离合器7，把软轴10的动力输入转接至滤筛总成11的曲柄9上，停止制浆泵的泥浆吸取，把软轴原有动力用于加快曲柄9的运行速度以强化碎土能力，当足够数量的硬土被击碎为泥浆后，再以离合拉手6控制软轴离合器7来恢复软轴10的动力输入，软轴驱动制浆泵，制浆泵以泥浆输入端吸取滤筛内的泥浆，再通过泥浆输出管把泥浆喷至外部秧盘内。