一种改进的树冠果实套袋机具的制作方法

本发明涉及一种果园管理的综合作业机械，尤其是一种改进的树冠果实套袋机具，属于农业机械技术领域。

背景技术：

树冠果实套袋可以确保果实防虫保质，为解决以往依靠手工操作、效率低、劳动强度大、且存在安全隐患的问题，申请号为201520577437.1的中国专利申请提出了一种树冠果实机械化套袋机具，该机具手柄固连开口朝上的套袋盒，套袋盒的四角分别装有与之构成垂向移动副的复位座和具有上、下极限位置的锁紧杆，复位座和锁紧杆均趋于上极限位置，锁紧杆的下方装有固定于套袋盒的电磁吸盘；复位座上支撑有上下叠置的一组套袋卡销，套袋卡销内端的倒钩钩住套袋趋于弹性收拢趋势的袋口；当电磁吸盘失电时，锁紧杆处于上极限位置挡住套袋卡销，套袋处于袋口撑开状态；当电磁吸盘得电时，锁紧杆吸至下极限位置，释放最上层的套袋卡销，相应的最上层套袋处于袋口收拢状态。虽然该技术方案作业效率高且明显减轻劳动强度，但实践中发现，尚存在容易掉袋的缺点，即由于套袋弹出之后，由于中途处于自由状态，因此受重力影响会往下掉落，结果影响封口。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对现有技术存在的缺点，通过结构改进，提出一种可以避免掉袋、保证可靠封口的树冠果实套袋机具。

为了达到上述目的，本发明改进的树冠果实套袋机具，包括

位于手柄一端的开口朝上套袋盒，所述套袋盒的四角分别装有与之构成垂向移动副的复位座和具有上、下极限位置的锁紧杆，所述复位座和锁紧杆均趋于上极限位置，所述锁紧杆的下方装有固定于套袋盒的电磁吸盘；所述复位座上支撑有上、下叠置的一组套袋卡销，所述套袋卡销内端的倒钩钩住套袋趋于弹性收拢趋势的袋口；当所述电磁吸盘失电时，所述锁紧杆处于上极限位置挡住所述套袋卡销，所述套袋处于袋口撑开状态；当电磁吸盘得电时，所述锁紧杆吸至下极限位置，释放最上层的套袋卡销，相应的最上层套袋处于袋口收拢状态；其特征在于：所述套袋盒的四角内侧上方分别支撑有转位电机，所述转位电机的水平输出轴与具有垂向和水平位置的挂接杆固连，所述挂接杆远离转位电机的一端装有挂针；当所述挂接杆处于垂向位置时，所述挂针位于相应的上层套袋卡销内侧；当所述挂接杆处于水平位置时，所述挂针位于相应的转位电机内侧。

这样，当套袋四角被释放后，袋口立即被位于套袋卡销内侧的挂针钩住，不会掉落。接着，在转位电机的驱动下，挂针在挂接杆由垂向位置转向水平位置过程中，袋口逐渐被提升并逐渐收缩，直至脱离挂针，之后电加热封口。由此可见，本发明有效避免了掉袋，确保了封口效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一个实施例的转位前结构示意图。

图2为图1的仰视图。

图3为图1实施例的主要改进部分立体结构示意图。

图4为图1实施例的挂接杆转位后结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的树冠果实套袋机具如图1至图4所示，手柄6的一端具有开口朝上的套袋盒5，套袋盒5的四角分别装有与之构成垂向移动副的复位座2和具有上、下极限位置的锁紧杆22，复位座2和锁紧杆均在相应的弹簧作为下趋于上极限位置，锁紧杆的下方装有固定于套袋盒的电磁吸盘20；复位座2上支撑有上、下叠置的一组套袋卡销，套袋卡销内端的倒钩钩住套袋趋于弹性收拢趋势的袋口；当电磁吸盘20失电时，锁紧杆处于上极限位置挡住套袋卡销，套袋处于袋口撑开状态；当电磁吸盘20得电时，锁紧杆吸至下极限位置，释放最上层的套袋卡销，相应的最上层套袋处于袋口收拢状态。套袋盒5的顶部两侧分别铰支有主电机3 通过传动皮带4 驱动的驱动螺杆7和与之平行的导向杆12，驱动丝杆7 通过自身两端的反向螺纹与作为封口装置的开合封胶电热棒10的两端构成螺旋副。因此，操作时借助手柄将果实对靶置于撑开的套袋内，再操控电磁吸盘得电，最上层的套袋即可自动袋口收拢将果实套住。接着，下层套袋在复位座的上升作用下，次上层变成最上层，锁紧杆回复原上极限位置挡住套袋卡销，使此次的最上层套袋依然处于袋口撑开状态，待下次套袋作业；完成果实套袋后，操控电机，通过螺旋副使封胶电热棒对合加热加压封闭袋口，再返回分开状态的原位，从而高效自动实现手工难以完成的封袋操作。这些基本结构与现有技术类似，具体可以参见申请号为201520577437.1、名称为“一种树冠果实机械化套袋机具”的中国专利文献。

在现有技术基础上的改进之处是增设了挂接起套装置1，即套袋盒5的四角分别朝上延伸出支撑杆13，支撑杆13的上端与水平调节杆14的外端固连，水平调节杆14的内端安装位于套袋盒5内侧上方的转位电机15，转位电机15的水平输出轴与具有垂向和水平位置的挂接杆16固连，挂接杆16远离转位电机15的一端装有挂针17。

本实施例树冠果实套袋机具的另一改进是，套袋盒5底部中央固定电磁吸盘20，该电磁吸盘20上方装有吸铁21，吸铁21通过压板11与分别朝四角延伸的叉杆18固连，叉杆18的外端具有与对应锁紧杆22下端构成垂向约束的叉口。这样只需一个电磁吸合装置即可实现四角的套袋离合控制，更为简单可靠。

工作时，由于当挂接杆处于垂向位置时，挂针位于相应的上层套袋卡销内侧，因此当电磁吸盘得电，通过叉杆同时下拉四角的锁紧杆，控制套袋四角被释放后，袋口立即被位于套袋卡销内侧的挂针钩住（参见图1的挂针位置），不会掉落。接着，在转位电机的驱动下，由于挂接杆处于水平位置时，挂针位于相应的转位电机内侧，因此挂针在挂接杆由垂向位置转向水平位置过程中（参见图4的位置），袋口逐渐被提升并逐渐收缩，直至脱离挂针，之后电热棒动作封口。封口结束后，电热棒和挂接杆先后复位。在此过程中，由于挂针可旋转工作，因此很容易脱离袋子，不会被扯住，可靠保证了顺利套袋作业，因此可以有效避免掉袋，确保封口效果。