一种自动补苗的装置的制作方法

文档序号:12072112阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动补苗的装置,包括条形基座(1),其特征在于,所述条形基座(1)上表面设有条形承载箱体(2),所述条形承载箱体(2)内设有幼苗承载机构,所述条形承载箱体(2)侧表面上设有自动补苗机构,所述条形基座(1)下表面设有移动机构,所述条形承载箱体(2)侧表面上设有推动机构,所述条形承载箱体(2)内且位于幼苗承载机构下方设有浇水机构,所述自动补苗机构由设置在条形承载箱体(2)两相对侧表面上的圆形垫板(3)、开在每个圆形垫板(3)前表面边缘处的多个螺纹孔(4)、嵌装在每个螺纹孔(4)内且与条形承载箱体(2)相连接的紧定螺钉(5)、设置在每个圆形垫板(3)前表面且旋转端为水平的一号微型旋转电机(6)、设置在每个一号微型旋转电机(6)旋转端上的L形摆动杆(7)、设置在每个L形摆动杆(7)上端面上的固定圆板(8)、套装在每个L形摆动杆(7)上且靠近固定圆板(8)的固定圆环(9)、铰链连接在固定圆环(9)与所对应的固定圆板(8)之间的多个支撑架(10)、开在每个固定圆板(8)上表面的一号圆形凹槽(11)、嵌装在每个一号圆形凹槽(11)内且旋转端向上的二号微型旋转电机(12)、套装在每个二号微型旋转电机(12)上的固定盒体(13)、设置在每个固定盒体(13)内下表面中心处且与固定盒体(13)相匹配的矩形板(14)、设置在每个矩形板(14)两相对侧表面上且推动端均穿过固定盒体(13)外的一号微型推动气缸(15)、设置在每个一号微型推动气缸(15)推动端上的电控伸缩支杆(16)、设置在每个电控伸缩支杆(16)一端面上的电控夹手(17)、铰链连接在条形承载箱体(2)两相对侧表面上且位于圆形垫板(3)下方的一号微型机械臂(18)、设置在每个一号微型机械臂(18)一端面上且旋转端为水平的三号微型旋转电机(19)、套装在每个三号微型旋转电机(19)旋转端上的折形臂(20)、套装在每个折形臂(20)上的摆动挖取手(21)共同构成,所述条形基座(1)内嵌装有移动电源(22),所述条形承载箱体(2)侧表面上设有控制器(23),所述控制器(23)的输入端通过导线与移动电源(22)电性连接,所述控制器(23)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(6)、二号微型旋转电机(12)、一号微型推动气缸(15)、电控伸缩支杆(16)、电控夹手(17)、一号微型机械臂(18)和三号微型旋转电机(19)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置,其特征在于,所述浇水机构由开在条形承载箱体(2)下端侧表面上的一号条形开口(24)、设置在条形承载箱体(2)内下表面且与一号条形开口(24)相匹配的一组水平横杆(25)、固定连接在每个水平横杆(25)侧表面上的固定块(27)、设置在条形承载箱体(2)内下表面且与一组水平横杆(25)相匹配的条形蓄水桶(28)、开在条形蓄水桶(28)两相对侧表面上的一组一号圆形通孔(29)、设置在条形蓄水桶(28)内下表面的微型泵(30)、一端与微型泵(30)连接且其另一端依次穿过条形蓄水桶(28)和一号圆形通孔(29)的金属空心软管(31)、套装在每个金属空心软管(31)一端面上的喷水头(32)共同构成,所述控制器(23)的输出端通过导线与微型泵(30)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置,其特征在于,所述幼苗承载机构由开在条形承载箱体(2)上表面的二号条形开口(33)、嵌装在二号条形开口(33)内的条形框(34)、开在条形框(34)内侧表面上的两组竖直凹槽(35)、设置在条形框(34)内的条形无盖盒(36)、固定连接在条形无盖盒(36)侧表面上且与两组竖直凹槽(35)相匹配的凸起S(37)、设置在条形无盖盒(36)上表面两端的一组把手B(38)共同构成。

4.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置,其特征在于,所述推动机构由设置在条形承载箱体(2)侧表面上上的一组菱形垫片(39)、固定连接在每个菱形垫片(39)前表面的折形推动把手(40)、设置在一组折形推动把手(40)之间的一组弹性带(41)和推动杆(42)共同构成。

5.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置,其特征在于,所述移动机构由设置在条形基座(1)下表面中心处的一组竖直杆(43)、设置在每个竖直杆(43)侧表面上且与竖直杆(43)相垂直的水平圆轴(44)、套装在每个水平圆轴(44)上的转动轴承(45)、套装在每个转动轴承(45)上的滚动轮(46)、设置在每个竖直杆(43)与条形基座(1)下表面的倾斜支撑杆(47)共同构成。

6.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置,其特征在于,所述多个螺纹孔(4)的数量为2-4个。

7.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置,其特征在于,所述多个支撑架(10)的数量为3-5个。

8.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置,其特征在于,所述移动电源(22)为WDKH-F的电池,所述控制器(23)为MAM-200C的控制器。

9.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置,其特征在于,所述控制器(23)内设有PLC控制系统(48)。

10.根据权利要求1所述的一种自动补苗的装置,其特征在于,所述控制器(23)上设有电容触摸屏(49),所述控制器(23)的输出端通过导线与电容触摸屏(49)电性连接。

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