地膜回收机的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种地膜回收机。

背景技术：

目前，国内虽已研制出多种类型的残膜回收机具，但大都是先将残膜和杂物一起捡拾，然后再进行除杂分离。但残膜具有轻、柔软、易吸附和缠绕等特性，膜杂一起捡拾很容易使残膜与秸秆等杂物进一步缠绕在一起，使膜杂分离效果不佳，残膜含杂率过高，致使回收箱在较短时间内被盛满，在长地块作业时频繁到地头停机卸膜。这不仅严重的影响了作业效率，而且不便于残膜的回收利用，为了解决以上问题，一种模仿人工手捡回收残膜的地膜回收机就应运而生。

与现有技术相比，本发明具有机械化程度高、回收残膜含杂率低、工作可靠、收净率高和地面仿形较好等特点。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种模仿人们用手工“夹持”回收残膜的机械，不仅机械化程度高、回收残膜含杂率低，而且具有工作可靠、收净率高和地面仿形较好的优点。

本发明包括机架(12)、传动机构(9)、牵引机构(10)、行走机构(11)，其特征在于：所述机架(12)上设有起膜铲(1)、横向切膜机构(2)、夹膜机构(6)、和脱膜机构(5)；

所述夹膜机构(6)包含输送链板(601)，所述输送链板(601)呈前低后高的倾斜状设置于机架(12)上，所述输送链板(601)一周上设有若干个夹块(603)，所述夹块(603)由两开合的活动块组成，并且两开合的活动块的内侧呈凹陷的弧形的虎口状，两活动块底之间设有复位弹簧，在夹膜机构(6)底部设有挑膜机构(8)。

所述挑膜机构(8)包含由传动轮(804)、曲柄(805)摇杆(801)和连杆A(806)组成的摇杆机构，在连杆A(806)上设有与该连杆A(806)联动的挑膜杆(807)，该挑膜杆(807)前端呈指状的柱形，挑膜杆(807)随摇杆机构产生轴向运动的同时，还产生横向的摆动，并且夹膜机构(6)的夹块(603)在随输送链板(601)转动到下方时，所述的挑膜杆(807)前端部能够进入到夹块(603)两活动块的虎口中。

所述横向切膜机构(2)包含曲轴(201)、连杆B(202)、滑道(204)、滑动板(205)和切膜刀(206)，所述曲轴(201)设于横向切膜机构(2)上端，曲轴(201)一端设有传动盘，若干连杆B(202)设于曲轴(201)上，滑动板(205)设于连杆B(202)上，滑动板(205)设于滑道(204)中并可在滑道(204)中滑动，切膜刀(206)设于滑动板(205)底部。

进一步地，上述机架(12)上设有固定管(203)，所述的滑道(204)固定于固定管(203)上。

所述脱膜机构(5)包含夹块打开装置(501)和毛刷辊(502)，该夹块打开装置(501)为一设置于挑膜机构(8)输送链板(601)上端部位的呈楔状的块体，并且夹膜机构(6)的夹块(603)在随输送链板(601)转动到上方夹块打开装置(501)时，呈楔状的块体能够进入到夹块(603)两活动块的虎口中并将夹块(603)的两活动块打开。

进一步地，所述夹块(603)最好设置于连接块(602)上，夹块(603)的两活动块底部铰接并铰接于连接块(602)上，两活动块一块或两块底部设置复位弹簧(604)，复位弹簧(604)一端与活动块底部连接，一端与连接块(602)连接。

再进一步地，所述挑膜机构(8)的的摇杆机构最好由摇杆(801)、固定块A(802)，固定块B(803)、传动轮(804)、曲柄(805)和连杆A(806)构成，所述传动轮(804)安装于固定块B(803)上，所述摇杆(801)铰接于固定块A(802)上。

再进一步，上述的固定块A(802)和固定块B(803)最好连接成一个整体。

实际使用时：以牵引方式与拖拉机连接，传动机构(9)通过传动轴与拖拉机动力输出轴相联。作业时，机具顺着苗行前行。由于地膜边缘是埋在土壤里的，安装在两侧的起模铲(1)地膜的边缘从土壤里铲出，以便于挑起。随后经过传动系统带动曲柄(805)或摇杆(801)摆动，从而带动连杆A(806)和挑膜杆产生往复挑起运动，曲轴(201)随传动系统带动而转动，从而带动连杆B(202)、滑动板(205)上下往复运动，带动切膜刀(206)上下往复运动进行切割作业。经过横向切膜机构(2)和纵向切膜机构(7)的切割，最终将膜切成矩形的块状。随后，挑膜杆(807)在挑膜机构(8)的带动下产生往复挑起运动，挑膜杆(807)将块状地膜挑起并塞入夹膜机构(6)的夹块(603)中，并迅速从夹块(603)中脱出，进行下一块地膜的挑起运动。而夹块(603)夹着地膜随输送向上运动，到达集膜箱(4)上方后脱膜机构(5)的夹块打开装置(501)将夹块(603)撑开并用毛刷辊将薄膜刷下，完成一次收膜动作。

进一步的，所述切膜刀(206)设有若干纵向刃。

实际使用时：切膜刀(206)上下往复运动进行切割作业时既可以完成纵向切膜又可以完成横向切膜。

进一步的，上述的复位弹簧(604)也可为扭簧或拉簧所替换。

实际使用时：两活动块底部铰接处设有扭簧，使夹块能够完成打开和闭合动作。

与现有技术相比，本发明具有机械化程度高、回收残膜含杂率低、工作可靠、收净率高和地面仿形较好等特点。

附图发明

图1是本发明实施例1轴侧结构示意图。

图2是图1中A部分放大结构示意图。

图3是图1中B部分放大结构示意图。

图4是本发明主视结构示意图。

图5是本发明俯视结构示意图。

图6是本发明横向切膜机构主视结构示意图。

图7是本发明横向切膜机构轴侧结构示意图。

图8是本发明横向切膜机构右视结构示意图。

图9是本发明夹膜机构的轴侧结构示意图。

图10是图9中C部分放大结构示意图。

图11是本发明挑膜机构结构示意图。

图12是本发明实施例3的结构示意图。

图13是本发明实施例4的结构示意图。

图中所示：1是起膜铲，2是横向切膜机构，201是曲轴，202是连杆B，203是固定管，204是滑道，205是滑动板，206是切膜刀，3是可升降机架，4是集膜箱，5是脱膜机构，501是夹块打开装置，502是毛刷辊，6是夹膜机构，601是输送链板，602是连接块，603是夹块，604是弹簧，7是纵向切膜机构，8是挑膜机构，801是摇杆，802是固定块A，803是固定块B，804是传动轮，805是曲柄，806是连杆A，807是挑膜杆，9是传动机构，10是牵引机构，11是行走机构，12是机架，13是残膜。

具体实施方式

实施例1：参照图1～11，为本发明实施例1的结构示意图，包括机架12、传动机构9、牵引机构10、行走机构11，其特征在于：所述机架12上设有起膜铲1、横向切膜机构2、夹膜机构6、和脱膜机构5；

所述夹膜机构6包含输送链板601，所述输送链板601呈前低后高的倾斜状设置于机架12上，所述输送链板601一周上设有若干个夹块603，所述夹块603由两开合的活动块组成，并且两开合的活动块的内侧呈凹陷的弧形的虎口状，两活动块底之间设有复位弹簧，在夹膜机构6底部设有挑膜机构8。

所述挑膜机构8包含由传动轮804、曲柄805摇杆801和连杆A806组成的摇杆机构，在连杆A806上设有与该连杆A806联动的挑膜杆807，该挑膜杆807前端呈指状的柱形，挑膜杆807随摇杆机构产生轴向运动的同时，还产生横向的摆动，并且夹膜机构6的夹块603在随输送链板601转动到下方时，所述的挑膜杆807前端部能够进入到夹块603两活动块的虎口中。

所述横向切膜机构2包含曲轴201、连杆B202、滑道204、滑动板205和切膜刀206，所述曲轴201设于横向切膜机构2上端，曲轴201一端设有传动盘，若干连杆B202设于曲轴201上，滑动板205设于连杆B202上，滑动板205设于滑道204中并可在滑道204中滑动，切膜刀206设于滑动板205底部。

进一步地，上述机架12上设有固定管203，所述的滑道204固定于固定管203上。

所述脱膜机构5包含夹块打开装置501和毛刷辊502，该夹块打开装置501为一设置于挑膜机构8输送链板601上端部位的呈楔状的块体，并且夹膜机构6的夹块603在随输送链板601转动到上方夹块打开装置501时，呈楔状的块体能够进入到夹块603两活动块的虎口中并将夹块603的两活动块打开。

进一步地，所述夹块603最好设置于连接块602上，夹块603的两活动块底部铰接并铰接于连接块602上，两活动块一块或两块底部设置复位弹簧604，复位弹簧604一端与活动块底部连接，一端与连接块602连接。

再进一步地，所述挑膜机构8的的摇杆机构最好由摇杆801、固定块A802，固定块B803、传动轮804、曲柄805和连杆A806构成，所述传动轮804安装于固定块B803上，所述摇杆801铰接于固定块A802上。

再进一步，上述的固定块A802和固定块B803最好连接成一个整体。

实际使用时：以牵引方式与拖拉机连接，传动机构9通过传动轴与拖拉机动力输出轴相联。作业时，机具顺着苗行前行。由于地膜边缘是埋在土壤里的，安装在两侧的起模铲1地膜的边缘从土壤里铲出，以便于挑起。随后经过传动系统带动曲柄805或摇杆801摆动，从而带动连杆A806和挑膜杆产生往复挑起运动，曲轴201随传动系统带动而转动，从而带动连杆B202、滑动板205上下往复运动，带动切膜刀206上下往复运动进行切割作业。经过横向切膜机构2和纵向切膜机构7的切割，最终将膜切成矩形的块状。随后，挑膜杆807在挑膜机构8的带动下产生往复挑起运动，挑膜杆807将块状地膜挑起并塞入夹膜机构6的夹块603中，并迅速从夹块603中脱出，进行下一块地膜的挑起运动。而夹块603夹着地膜随输送向上运动，到达集膜箱4上方后脱膜机构5的夹块打开装置501将夹块603撑开并用毛刷辊将薄膜刷下，完成一次收膜动作。

实施例2：与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述切膜刀206设有若干纵向刃。

实际使用时：切膜刀206切膜刀206上下往复运动进行切割作业时既可以完成纵向切膜又可以完成横向切膜。

实施例3：参考图12为本实施例的结构示意图，与实施例1或实施例2相比，本实施例的不同之处在于：所述的复位弹簧604也可为扭簧所替换。

实际使用时：两活动块底部铰接处设有扭簧，使夹块603能够完成打开和闭合动作。

实施例4：参考图13为本实施例的结构示意图，与实施例1或实施例2相比，本实施例的不同之处在于：所述的复位弹簧604也可为拉簧所替换。

实际使用时：两活动块的虎口间设有拉簧，使夹块603能够完成打开和闭合动作。

以上仅是本发明的最佳实施方式，应当指出的是，上述实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本发明的保护范围。