1.一种公路植被绿化除草环卫装置，包括：车体支架(1)，移动轮胎(2)，侧面副排刷(3)，转动牙盘(4)，手柄(5)，连接杆(6)，杂草收纳箱(7)，除草装置(8)；其特征在于，所述车体支架(1)前后两侧分别设有移动轮胎(2)，移动轮胎(2)分为大轮胎与小轮胎，所述移动轮胎(2)安装在车体支架(1)后方两侧，所述小轮胎安装在车体支架(1)前方两侧；所述侧面副排刷(3)位于车体支架(1)前方表面，侧面副排刷(3)数量为2组，侧面副排刷(3)底面与地平面齐平；所述转动牙盘(4)位于移动轮胎(2)与车体支架(1)之间，转动牙盘(4)中心转轴固定在车体支架(1)表面，转动牙盘(4)数量为两组，两组转动牙盘(4)之间通过链条传动连接；所述手柄(5)位于车体支架(1)上方表面，手柄(5)端面与车体支架(1)上表面通过螺钉固定连接，手柄(5)中间位置通过连接杆(6)与车体支架(1)螺钉固定连接，手柄(5)表面套设有橡胶防滑套；所述杂草收纳箱(7)位于车体支架(1)内部空腔位置，杂草收纳箱(7)与车体支架(1)通过卡槽活动连接；所述除草装置(8)位于杂草收纳箱(7)前方，除草装置(8)与车体支架(1)之间通过螺钉固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种公路植被绿化除草环卫装置，其特征在于，所述除草装置(8)包括：刀轮机构(8-1)，主排刷机构(8-2)；所述主排刷机构(8-2)安装在刀轮机构(8-1)内部，主排刷机构(8-2)与刀轮机构(8-1)中心轴线重合，主排刷机构(8-2)与刀轮机构(8-1)运动方向相同且同步。
3.根据权利要求2所述的一种公路植被绿化除草环卫装置，其特征在于，所述刀轮机构(8-1)包括：刀架转盘(8-1-1)，切割刀片(8-1-2)，刀片安装弯板(8-1-3)，刀片转动中心轴(8-1-4)；所述刀架转盘(8-1-1)外形呈尖嘴齿轮状，刀架转盘(8-1-1)厚度在2mm～5mm之间，刀架转盘(8-1-1)数量为2组，两组刀架转盘(8-1-1)之间通过刀片转动中心轴(8-1-4)连接；所述切割刀片(8-1-2)两端分别通过刀片安装弯板(8-1-3)与刀架转盘(8-1-1)螺钉固定连接，切割刀片(8-1-2)数量不少于4组，切割刀片(8-1-2)外形呈曲面状，切割刀片(8-1-2)切割角度呈360°，切割刀片(8-1-2)沿刀片转动中心轴(8-1-4)周向均匀分布。
4.根据权利要求2所述的一种公路植被绿化除草环卫装置，其特征在于，所述主排刷机构(8-2)包括：主排刷转盘(8-2-1)，主排刷(8-2-2)，主排刷安装弯板(8-2-3)；所述主排刷转盘(8-2-1)外形呈尖嘴齿轮状，主排刷转盘(8-2-1)厚度在1mm～4mm之间，主排刷转盘(8-2-1)数量为2组；所述主排刷(8-2-2)两端分别通过主排刷安装弯板(8-2-3)与主排刷转盘(8-2-1)螺钉固定连接，主排刷(8-2-2)数量不少于4组，主排刷(8-2-2)圆周方向等角度分布，相邻两主排刷(8-2-2)之间夹角在60°～90°之间。
5.根据权利要求3所述的一种公路植被绿化除草环卫装置，其特征在于，所述切割刀片(8-1-2)由高分子材料压模成型，切割刀片(8-1-2)的组成成分和制造过程如下：
一、切割刀片(8-1-2)组成成分：
按重量份数计，3-(3,5-二溴-4-羟基苯基)-2-羟基丙酸甲酯76～166份，4-羟基-α-甲基苯丙醇96～166份，3,5-二(1,1-二甲基乙基)-4-羟基苯丙酸甲酯166～356份，α-(羟甲基)苯乙酸N-异丙基去甲托品酯96～206份，β-(3,5-二叔丁基-4-羟基苯基)丙酸甲酯86～166份，2-甲氧羰基-3-(4-羟苯基)丙酸甲酯166～356份，浓度为66ppm～106ppm的4-[[[3-[[2-羟基-3-[[(2-甲氧苯基)氨基]羰基]-1-萘基]偶氮]-4-甲苯基]磺酰基]氧]苯甲酸甲酯86～156份，3-(4-羟基-3-甲氧基苯基)羊毛甾醇-2-丙烯酸酯76～156份，2-丙烯酸2-(4-苯甲酰-3-羟苯氧基)乙基酯76～186份，交联剂96～166份，4-[(1-氨基-9,10-二氢-4-羟基-9,10-二氧代-2-蒽基)氧基]-3-甲基苯丙酸甲酯66～166份，D-(-)-2-[(4-乙基-2,3-二氧代-1-哌嗪基)酰氨基]-2-(4-羟基苯基)乙酸106～186份，4,4'-双[[4-苯氨基-6-[(2-氨基甲酰乙基)(2-羟基乙基)氨基]-1,3,5-三嗪-2-基]氨基]-2,2'-二苯磺酸二钠66～96份，N-[(4-乙基-2,3-二氧代-1-哌嗪基)碳酰]-α-氨基对羟基苯乙酸66～176份；
所述交联剂为D(-)-4-乙基-2,3-二氧-1-哌嗪酰胺基对羟基苯乙酸、α-{[(4-乙基-2,3-二氧代-1-哌嗪基)碳酰]氨基}苯乙酸、2R-2[(4-乙基-2,3-双氧代哌嗪基)甲酰胺]对羟基苯乙酸中的任意一种；
二、切割刀片(8-1-2)的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在反应釜中加入电导率为0.66μS/cm～0.86μS/cm的超纯水566～1516份，启动反应釜内搅拌器，转速为106rpm～266rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至76℃～96℃；依次加3-(3,5-二溴-4-羟基苯基)-2-羟基丙酸甲酯、4-羟基-α-甲基苯丙醇、3,5-二(1,1-二甲基乙基)-4-羟基苯丙酸甲酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为6.6～8.6，将搅拌器转速调至166rpm～266rpm，温度为106℃～176℃，酯化反应26～36小时；
第2步：取α-(羟甲基)苯乙酸N-异丙基去甲托品酯、β-(3,5-二叔丁基-4-羟基苯基)丙酸甲酯进行粉碎，粉末粒径为126～266目；加2-甲氧羰基-3-(4-羟苯基)丙酸甲酯混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为46mm～66mm，采用剂量为6.6kGy～9.6kGy、能量为6.6MeV～20MeV的α射线辐照66～166分钟，以及同等剂量的β射线辐照86～176分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于4-[[[3-[[2-羟基-3-[[(2-甲氧苯基)氨基]羰基]-1-萘基]偶氮]-4-甲苯基]磺酰基]氧]苯甲酸甲酯中，加入反应釜，搅拌器转速为96rpm～196rpm，温度为106℃～166℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.96MPa～-0.66MPa，保持此状态反应26～46小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为0.66MPa～0.86MPa，保温静置26～46小时；搅拌器转速提升至126rpm～266rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入3-(4-羟基-3-甲氧基苯基)羊毛甾醇-2-丙烯酸酯、2-丙烯酸2-(4-苯甲酰-3-羟苯氧基)乙基酯完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为6.6～8.6，保温静置26～46小时；
第4步：在搅拌器转速为166rpm～276rpm时，依次加入4-[(1-氨基-9,10-二氢-4-羟基-9,10-二氧代-2-蒽基)氧基]-3-甲基苯丙酸甲酯、D-(-)-2-[(4-乙基-2,3-二氧代-1-哌嗪基)酰氨基]-2-(4-羟基苯基)乙酸、4,4'-双[[4-苯氨基-6-[(2-氨基甲酰乙基)(2-羟基乙基)氨基]-1,3,5-三嗪-2-基]氨基]-2,2'-二苯磺酸二钠、N-[(4-乙基-2,3-二氧代-1-哌嗪基)碳酰]-α-氨基对羟基苯乙酸，提升反应釜压力，使其达到0.96MPa～1.76MPa，温度为166℃～286℃，聚合反应26～36小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至36℃～46℃，出料，入压模机即可制得切割刀片(8-1-2)。
6.一种公路植被绿化除草环卫装置的工作方法，其特征在于，该方法包括以下几个步骤：
第1步：预先将该装置放置于公路植被内所需除草的位置，环卫工人推动手柄(5)使移动轮胎(2)向前移动，从而带动转动牙盘(4)进行旋转运动，两转动牙盘(4)之间通过链条传递动力，进而将动力传递至刀轮机构(8-1)及主排刷机构(8-2)；
第2步：刀架转盘(8-1-1)向前进行圆周旋转运动，通过刀片转动中心轴(8-1-4)带动切割刀片(8-1-2)进行360°切割运动，进而将杂草清除；同时，主排刷机构(8-2)同步进行旋转运动，侧面副排刷(3)随车体支架(1)向前不断推进，从而对草平面进行进一步的清理；
第3步：清理过程产生的杂草向后飞入杂草收纳箱(7)中，待杂草收纳箱(7)装满后，将杂草收纳箱(7)抽出并把杂草倒入指定地点。