1.一种牧草机，其特征是包括行走部分、刈草部分、铡草部分、压缩打包部分和草料输送部分；所述行走部分包括车架、设在车架上的主动力、与主动力连接的变速箱、分别设在所述变速箱前面和下面的传动部份和两个驱动轮、设在所述车架后面的扶手总成、设在所述扶手总成上且与分别所述变速箱和铡草部分连接的主、副离合器；所述刈草部分通过伞齿轮组设在所述传动部份上；所述铡草部分与所述变速箱或主动力直接连接，所述铡草部分和压缩打包部分分别设在车架上位于主动力两侧，所述草料输送部分设在铡草部分和压缩打包部分之间。
2.根据权利要求1所述的牧草机，其特征是所述刈草部分包括设在伞齿轮组上的刀架、设在刀架上的刈草装置，所述伞齿轮组为两个，分别设在所述变速箱的两侧，所述刈草装置包括上部刀组和下部刀组，每个刀组由刈草刀片和集束爪构成。
3.根据权利要求2所述的牧草机，其特征是所述铡草部分包括与所述刈草装置衔接的牧草传输带和与牧草传输带连接的铡草机，所述牧草传输带和铡草机由变速箱或主动力直接提供动力，所述铡草机包括揉搓草轮、铡草机刀片、铡草机调速杆。
4.根据权利要求3所述的牧草机，其特征是所述压缩打包部分由临时贮料室、设在临时贮料室下方的压缩室、与压缩室连接的压缩装置、设在压缩室出料口的真空泵构成。
5.根据权利要求4所述的牧草机，其特征是所述草料输送部分由输送装置、设在输送装置上的添料器组成。
6.根据权利要求5所述的牧草机，其特征是所述铡草部分和压缩打包部分下面分别设有支撑杆或支撑轮，以防止在坡地工作或行走时牧草机侧翻。
7.根据权利要求6所述的牧草机，其特征是还包括配套的挂斗，所述挂斗包括箱体、座位、连接杆、支撑杆。