养蚕桑叶摘取装置的制作方法

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体为一种养蚕桑叶摘取装置。

背景技术：

我国自古以来就是农业大国，特别是中国的丝绸文化具有极其悠久的历史，当然，无论是古时候还是现在，养蚕都是制丝织布必不可少的，但是对于我国当前大多数的蚕农，在养蚕的时候都要人工手动采摘桑叶，不仅劳动强度大同时费时费力，而蚕每个生长期对于食物桑叶的需求量各不相同，对于养蚕大户，当需求量较大的时候，人工采摘桑叶的速度跟不上蚕的消耗量，如此一来就制约了养殖量，当然目前存在一些桑叶采摘器，手动的桑叶采摘器还是要依靠人力进行工作，而对于一些自动化的机器，往往体积较大，精密的零部件导致制作成本较高，耗能多，外出劳作工作时间较少。

技术实现要素：

本发明为了解决现有养蚕桑叶采摘大多是依靠人力并采用手动桑叶采摘器进行手动采摘，存在费时费力、采摘桑叶的速度跟不上蚕的消耗量等问题，提供一种养蚕桑叶摘取装置。

本发明是采用以下技术方案实现的：养蚕桑叶摘取装置，包括框架，框架顶部宽度较长一侧边沿固定有采叶板，采叶板上间隔均匀分布有采叶槽，每个采叶槽内、并且位于采叶板与框架连接处通过转轴安装有滑轮，滑轮两侧均对称设有采叶剪刀，所述采叶剪刀由固定刀刃与活动刀刃转动连接所构成的V字型结构；框架内部且靠近采叶板处固定安装有保护机壳，保护机壳内设有与各个活动刀刃末端转动连接的采摘驱动机构。

优选地，采摘剪切驱动机构包含转盘、旋转杆、传动板、传动杆、连接杆以及固定在保护机壳内部侧壁的调速器、位于底部的蓄电池和伺服电机，传动板底部开设横向滑槽，滑槽内设有与其滑动配合的滑块，蓄电池与伺服电机通过电线电性连接，伺服电机上动力输出轴末端固定安装有转盘，转盘边缘处固定的旋转杆与传动板上滑槽内的滑块固定连接，传动杆安装在传动板上靠近顶部的轴承内，传动杆上间隔焊接有与活动刀刃位置一一对应的连接杆，连接杆顶端与活动刀刃的末端通过销轴转动连接。通过上述采摘剪切驱动机构实现了活动刀刃与固定刀刃的相对运动，两者之间不间断的进行咬合，使得桑枝两端的桑叶被不停咬合的采叶剪刀剪下并从采叶板下滑进入采摘袋。

优选地，保护机壳内部宽度较小的两侧内壁上对称固定有导向块，传动板两侧分别安装在导向块的导向槽内，导向块和导向槽的设置，可保证传动板的上下运行稳定、可靠。

优选地，采叶板与水平面的夹角为20°，采叶板两端分别设有挡板，采叶板的夹角设计可利于桑枝顺利卡入采叶槽，避免对桑枝造成损坏。

优选地，框架顶部四顶角均固定有定位夹，框架内设有与定位夹固定的采摘袋。

优选地，框架底部四个顶角处均安装有万向轮，整个装置可随意行走。

优选地，调速器上的操作面板在保护机壳的外表面上，操作面板设置有电源开关和调速旋钮。

优选地，保护机壳较为靠近蓄电池的一侧设置有带锁的检修门。

优选地，固定刀刃固定安装在采叶板上，并与采叶板的上表面保持水平。

优选地，伺服电机底部设置有底座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备体积小巧且移动方便，调速器上的操作面板设置有电源开关和调速旋钮，使设备操作简单，容易上手，保护机壳上带锁的检修门的设置，便于对内部零部件的维修和对蓄电池充电，且伺服电机底部设置有底座，增加伺服电机的高度并减小传动距离，多个采叶槽同时工作，降低了劳动强度，提高了桑叶采摘的工作效率，合理的采摘剪切驱动机构的设计，可使用功率较小的伺服电机供能，提高设备外出劳作的工作时间，同时本设备结构原理简单，容易实现，制作成本低，降低了蚕农购置设备的投入成本，具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的左侧剖视意图；

图4为本发明导向块的结构示意图；

图中：1-采叶板；2-采叶槽；3-采叶剪刀；4-滑轮；5-挡板；6-定位夹；7-调速器；8-框架；9-保护机壳；10-万向轮；11-传动杆；12-连接杆；13-传动板；14-旋转杆；15-蓄电池；16-电线；17-转盘；18-伺服电机；19-底座；20-活动刀刃；21-固定刀刃；22-导向块；23-轴承；24-滑块；25-滑槽。

具体实施方式

养蚕桑叶摘取装置，如图1所示，包括框架，框架顶部宽度较长一侧边沿固定有采叶板，采叶板1与水平面的夹角为20°，采叶板两端分别设有挡板5，采叶板1上间隔均匀分布有采叶槽2，采叶槽的数量和间隙大小可根据桑枝的具体情况确定，每个采叶槽内、并且位于采叶板与框架连接处通过转轴安装有滑轮，滑轮两侧均对称设有采叶剪刀，所述采叶剪刀3由固定刀刃21与活动刀刃20转动连接所构成的V字型结构，固定刀刃21固定安装在采叶板1上，并与采叶板1的上表面保持水平；框架内部且靠近采叶板1处固定安装有保护机壳9，保护机壳内设有与各个活动刀刃末端转动连接的采摘驱动机构。

如图2、3所示，采摘剪切驱动机构包含转盘、旋转杆、传动板、传动杆、连接杆以及固定在保护机壳内部侧壁的调速器7、位于底部的蓄电池15和伺服电机18，调速器7上的操作面板在保护机壳9的外表面上，操作面板设置有电源开关和调速旋钮，伺服电机18底部设置有底座19；如图4所示，传动板底部开设横向滑槽，滑槽内设有与其滑动配合的滑块，蓄电池15与伺服电机18通过电线16电性连接，伺服电机18上动力输出轴末端固定安装有转盘17，转盘17边缘处固定的旋转杆14与传动板13上滑槽25内的滑块24固定连接，传动杆11安装在传动板13上靠近顶部的轴承23内，保护机壳9内部宽度较小的两侧内壁上对称固定有导向块，传动板13两侧分别安装在导向块22的导向槽内；传动杆11上间隔焊接有与活动刀刃位置一一对应的连接杆12，连接杆12顶端与活动刀刃20的末端通过销轴转动连接。

框架8顶部四顶角均固定有定位夹6，框架内设有与定位夹固定的采摘袋；框架8底部四个顶角处均安装有万向轮10；保护机壳9较为靠近蓄电池15的一侧设置有带锁的检修门。

工作原理；使用时，利用框架8底部的万向轮10移动设备，同时将采摘袋放入框架8中并使用定位夹6固定，随后打开调速器7上的电源开关，启动设备并扭动调速旋钮对伺服电机18进行调速，伺服电机18通过传动轴使转盘17和旋转杆14转动，传动板13上的滑块24与旋转杆14连接并在滑槽25内移动，平衡左右移动的力使传动板13只能在导向块22的导向槽内上下滑动，随之传动板13上的传动杆11带动其上的各个连接杆12上下移动，之后连接杆12带动各个活动刀刃20不停的与固定刀刃21咬合，移动设备前行使桑枝卡入采叶槽2，桑枝两端的桑叶被不停咬合的采叶剪刀3剪下并从采叶板1下滑进入采摘袋，同时桑枝直接与滑轮4接触，不会对桑枝造成伤害，检修门的设置方便了对内部零部件的维修和对蓄电池15充电。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。