1.一种自走式全方位可伸缩小浆果采收机，主要由整车车体、伸缩架、C型机械手、高频液压装置、自旋展开式接果盘、可伸缩式导管、滑轨、全方位旋转台、操作台、方向盘、果实存储装置组成；其特征在于：整车车体（1）起固定支撑作用，所述整车车体（1）底层装有滑轨Ⅰ（2），所述滑轨Ⅰ（2）前端固定有全方位旋转台Ⅰ（14），所述全方位旋转台Ⅰ（14）上装有伸缩架Ⅰ（5），所述伸缩架Ⅰ（5）前端固定有自旋展开式接果盘（7），所述自旋展开式接果盘（7）底部连接可伸缩式导管（4）；所述整车车体（1）中层装有滑轨Ⅱ（3），所述滑轨Ⅱ（3）前端固定有全方位旋转台Ⅱ（15），所述全方位旋转台Ⅱ（15）上装有伸缩架Ⅱ（10），所述伸缩架Ⅱ（10）前端设有高频液压装置（18），所述高频液压装置（18）连接C型机械手（9），所述C型机械手（9）上装有转动副Ⅰ（8）；所述整车车体（1）上层设有控制台（11）和方向盘（12）；所述整车车体（1）上设有果实存储装置（13），所述果实存储装置（13）与所述可伸缩式导管（4）相连。
2.根据权利要求1所述的一种自走式全方位可伸缩小浆果采收机，其特征在于：所述操作台（11）控制滑轨Ⅰ（2）、滑轨Ⅱ（3）、全方位旋转台Ⅰ（14）、全方位旋转台Ⅱ（15）、伸缩架Ⅰ（5）、伸缩架Ⅱ（10）、C型机械手（9）和自旋展开式接果盘（7）。
3.根据权利要求1所述的一种自走式全方位可伸缩小浆果采收机，其特征在于：所述自旋展开式接果盘（7）包括伞骨（17）、帆布（16）和转动副Ⅱ（6）。