梳拔式红花花丝采摘机构的制作方法

本发明涉及农作物采收机械领域，尤其用于红花花丝的采摘机构。

背景技术：

目前, 新疆红花种植面积约占全国的 80％以上，种植面积达 4 hm²。相对于红花种植业的快速发展,红花的耕种及籽粒收获均已实现机械化，红花花丝仍然依靠手工采摘，其劳动强度大，效率低等问题，严重影响了红花的产业化发展,已成为制约其产业发展的瓶颈。由于红花特殊的物料特性，即种球高低不一，交错参差，且在采摘过程中不能损伤种球，给实现红花花丝机械化采收带来一定难度。国内红花花丝采收机械的研究仍处于起步阶段，如何采摘可以提高工作效率和采摘质量，如何收集可以减少花丝的掉落，成为红花花丝收获机的突破口。尽管各高校，科研院所及基层农机人员在这一方面做出很多努力，但依然没有有效的农机具可以实现红花花丝的采收。与此同时，国外红花收获机械也取得了一些研究成果，但主要针对干花丝，不适合国内红花丝的采收现状。因此，本发明提出了一种梳拔式红花花丝采摘机构，可用机械化采收替代手工采摘，可为红花花丝采摘机械的设计提供参考。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构合理,可有效解决红花花丝人工采摘劳动力强度大、采摘效率低等问题，机械结构简单，生产制造成本低的一种梳拔式红花花丝采摘机构。

本发明公开了一种梳拔式红花花丝采摘机构，一种梳拔式红花花丝采摘机构，包括机架1，其特征在于机架1内侧的扶茎装置2，在所述的扶茎装置2斜上方设有压花装置3，压花装置3下部设有采摘装置6，采摘装置6后方设有刮丝装置5，以及刮丝装置5后方设有的气力收集装置4。

所述的拨茎装置2包含小链轮9，大链轮13，以及单侧带耳链条8，拨茎杆10均布在带耳单侧链条8上，拨茎杆10沿上压轨道7，侧压轨道11，及过渡轨道12运动，其中小链轮9和大链轮13的纵向安装高度为红花植株的有效采摘高度，拨茎装置2呈一定角度安装在机架1上。

所述的拨茎杆10包含圆柱杆14，圆柱杆14通过旋转轴16与安装基座17连接，安装基座17通过螺栓18与单侧带耳链条8固定，圆柱杆14的弹起由压缩弹簧15控制，圆柱杆14上套有深沟球轴承19，深沟球轴承19在上压轨道7，侧压轨道11，及过渡轨道12滑动。拨茎杆10在到达红花茎秆有效采摘高度的最低点自下而上拨拢茎秆，当拨茎杆10到达采摘装置6时，拨茎杆10弹开，保证红花茎秆的有效通行，减少拨茎杆10自上而下方向运动时折断茎秆。

所述的压花装置3，主要包括压花主动轴20及固定在其上的刷毛21，刷毛21相邻水平间隙小于最小种球直径10mm。

所述的采摘装置6，主要包括采摘主动轴22及周向均布的采摘梳齿23，其特征在于采摘梳齿23其相邻齿间隙为2mm。

所述的刮丝装置5，主要包括刮丝主动轴24及固定在其上的钢丝25，其特征在于相邻钢丝的水平间隙为2mm，工作时钢丝25插入采摘梳齿23相邻两齿之间，将采摘梳齿23相邻梳齿间的花丝刮下。

本发明工作原理：

首先拨茎装置2通过圆柱杆14沿单侧带耳链条8相对机架1呈一定角度向上移动将散乱垂落的茎秆及主茎秆扶起至同一平面，与此同时，压花装置3与拨茎装置2相向运动，利用红花茎秆的物料特性，调整红花种球至与地面垂直方向，此时，采摘装置6与压花装置3相反方向运动，自下而上将喂入采摘梳齿23的花丝进行梳拔。由于红花独特的物料特性，茎秆柔性大，种球位置很难固定，此发明专利利用压花装置3的毛刷21的刚柔特性，一方面起到固定种球位置的作用，另一方面如果采摘梳齿23碰到种球时，种球将受力深陷至刷毛21中，采摘梳齿23可深入刷毛21对花丝进行采摘，减少了种球的机械损伤，有效提高了采净率。

花丝在采摘梳齿23的刷拔作用下被卡入采摘梳齿23相邻梳齿间，这时，采摘装置6后方的刮丝装置5与采摘装置6相向转动，钢丝25插入采摘梳齿23相邻两齿之间，将花丝刮下。由于红花花丝质量轻，较柔软，在被刮丝装置5刮下的瞬间，花丝呈悬浮状态，故采用气力收集装置4对红花花丝进行收集。

与现有技术相比，本发明的创新点：

（1）避免传统的诸朵对花设计思路，可实现机械化盲采，提高采收效率。（2）有别于已研究或正研究的采摘方法，结构更简单，在一定程度上可以促进实现红花花丝机械化采收，为以后的研究奠定基础。（3）利用茎秆的惯性力和反弹力，通过机械方法对茎杆进行拨、拉、压，调整种球位置，与茎杆成一定角度，以改变花丝至适采姿态。

附图说明

图1为本发明实施例的左视位置关系结构示意图。

图2为本发明实施例的俯视位置关系结构示意图。

图3为拨茎装置的左视位置关系结构示意图。

图4为拨茎杆的侧视位置关系结构示意图。

图5为压花装置的正视位置关系结构示意图。

图6为采摘装置的正视位置关结构示意图。

图7为采摘主动轴的侧视位置关系结构示意图。

图8为刮丝装置的正视位置关系结构示意图。

图中所示：1为机架，2为扶茎装置，3为压花装置，4为气力收集装置，5为刮丝装置，6为采摘装置，7为上压轨道，8为带耳单侧链条，9为小链轮，10为拨茎杆，11为侧压轨道，12为过渡轨道，13为大链轮，14为圆柱杆，15为压缩弹簧，16为旋转轴，17为安装基座，18为螺栓，19为深沟球轴承，20为压花主动轴，21为刷毛，22为采摘主动轴，23为采摘梳齿，24为刮丝主动轴，25为钢丝。图中箭头为运动方向。

具体实施方式

实施例：

参照图1一图8为本发明实施例的结构示意图,本发明由高地隙拖拉机带动，包括机架1，其特征在于机架1内侧的扶茎装置2，在所述的扶茎装置2斜上方设有压花装置3，压花装置3下部设有采摘装置6，采摘装置6后方设有刮丝装置5，以及刮丝装置5后方设有的气力收集装置4；

所述的拨茎装置2包含小链轮9，大链轮13，以及单侧带耳链条8，拨茎杆10均布在带耳单侧链条8上，拨茎杆10沿上压轨道7，侧压轨道11，及过渡轨道12运动，其中小链轮9和大链轮13的纵向安装高度为红花植株的有效采摘高度，拨茎装置2呈一定角度安装在机架1上；

所述的拨茎杆10包含圆柱杆14，圆柱杆14通过旋转轴16与安装基座17连接，安装基座17通过螺栓18与单侧带耳链条8固定，圆柱杆14的弹起由压缩弹簧15控制，圆柱杆14上套有深沟球轴承19，深沟球轴承19在上压轨道7，侧压轨道11，及过渡轨道12滑动。拨茎杆10在到达红花茎秆有效采摘高度的最低点自下而上拨拢茎秆，当拨茎杆10到达采摘装置6时，拨茎杆10弹开，保证红花茎秆的有效通行，减少拨茎杆10自上而下方向运动时折断茎秆。

所述的压花装置3，主要包括压花主动轴20及固定在其上的刷毛21，刷毛21相邻水平间隙小于最小种球直径10mm。

所述的采摘装置6，主要包括采摘主动轴22及周向均布的采摘梳齿23，其特征在于采摘梳齿23其相邻齿间隙为2mm。

所述的刮丝装置5，主要包括刮丝主动轴24及固定在其上的钢丝25，其特征在于相邻钢丝的水平间隙为2mm，工作时钢丝25插入采摘梳齿23相邻两齿之间，将采摘梳齿23相邻梳齿间的花丝刮下。

首先拨茎装置2通过圆柱杆14沿单侧带耳链条8相对机架1呈一定角度向上移动将散乱垂落的茎秆及主茎秆扶起至同一平面，与此同时，压花装置3与拨茎装置2相向运动，利用红花茎秆的物料特性，调整红花种球至与地面垂直方向，此时，采摘装置6与压花装置3相反方向运动，自下而上将喂入采摘梳齿23的花丝进行梳拔。由于红花独特的物料特性，茎秆柔性大，种球位置很难固定，此发明专利利用压花装置3中毛刷21的刚柔特性，一方面起到固定种球位置的作用，另一方面如果采摘梳齿23碰到种球时，种球将受力深陷至刷毛21中，采摘梳齿23可深入刷毛21对花丝进行采摘，减少了种球的机械损伤，有效提高了采净率；

花丝在采摘梳齿23的刷拔作用下被卡入采摘梳齿23相邻梳齿间，这时，采摘装置6后方的刮丝装置5与采摘装置6相向转动，钢丝25插入采摘梳齿23相邻两齿之间，将花丝刮下。由于红花花丝质量轻，较柔软，在被刮丝装置5刮下的瞬间，花丝呈悬浮状态，故采用气力收集装置4对红花花丝进行收集。