1.一种工厂化水产养殖自动投饲系统,其特征在于,包括料仓、供料装置、撒料装置、控制器和人机交互界面,所述料仓的下部为锥形结构,料仓底部的出料口连接所述供料装置的进料口;供料装置的下料口设置在所述进料口的正下方,且该进料口与下料口之间设置有连接所述控制器的计量模块,所述下料口通过下料管连接所述撒料装置的进料口;所述人机交互界面的输出端连接控制器的第一输入端,控制器的第一输出端连接供料装置的输入端,控制器的第二输出端连接撒料装置的输入端。
2.根据权利要求1所述的工厂化水产养殖自动投饲系统,其特征在于,所述的计量模块包括计量电机和转动辊,所述的转动辊通过传动轴与所述计量电机连接,该转动辊的外表面沿其周向分布有多排相互平行的料腔,每排料腔沿其轴向排列,所述供料装置的进料口和下料口分别对应转动辊上的料腔。
3.根据权利要求2所述的工厂化水产养殖自动投饲系统,其特征在于,所述计量电机的电机轴上设置有圈数传感器,所述圈数传感器连接控制器的第二输入端,控制器的第一输出端连接计量电机的输入端。
4.根据权利要求2所述的工厂化水产养殖自动投饲系统,其特征在于,每排料腔由两个料腔组成。
5.根据权利要求1所述的工厂化水产养殖自动投饲系统,其特征在于,所述的撒料装置包括进料口和设置在该进料口下方的撒料盘,所述撒料盘连接撒料电机,且撒料盘上均匀分布有散料孔;所述控制器的第二输出端连接撒料电机的输入端。
6.根据权利要求5所述的工厂化水产养殖自动投饲系统,其特征在于,所述的撒料盘上均匀设置有4块垂直的隔料板,该隔料板沿撒料盘的径向设置。
7.根据权利要求5所述的工厂化水产养殖自动投饲系统,其特征在于,所述撒料电机的转速为800-1400rpm,撒料盘直径为0.15-0.25m,撒料盘底部距离水面0.4m。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的工厂化水产养殖自动投饲系统的控制方法,其特征在于,首先,在人机交互界面输入所需投喂量M,控制器根据计量模块的每个料腔容积V、料腔个数Z和饲料的密度m,计算出料腔的转动圈数N:
料腔每转一圈的总容积V1=V×Z,
料腔每转一圈的饲料重量M1=V1×m,
所需投喂圈数N=M/M1,
通过控制出料腔的转动圈数进行定量投饲;
再根据电机转速n,计算投饲时间t=N/n,进行定时投饲。