一种立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置的制作方法

本发明涉及一种农业机械，尤其是一种立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置。

背景技术：

剑麻，龙舌兰科龙舌兰属，是一种多年生热带硬质叶纤维作物，由于剑麻叶刚直，通常长1-1.5米，叶缘具刺，顶端有硬尖刺，所以剑麻的收割和夹持较为困难。目前收割剑麻多用人工割叶，收割后需要手动夹持剑麻并进行绳子捆绑。由于剑麻带刺，常常使人手脚割伤，特别在夹持过程中，颇为不易。同时剑麻本身坚硬，使得采集者需要花大量时间和精力去进行收割和夹持。

目前，市场上缺乏能由机器控制，夹持剑麻，帮助捆绑的农业机械，对此，人们需要有一种结构精巧，工作平稳，操作简单安全，达到缩短工作时间并保持安全距离的机械，来实现剑麻的夹持功能，提高剑麻夹持的效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置，能够通过电机的操控，用推杆连动，实现剑麻的夹持固定，在省去人力的同时使用剪叉机构，尽可能地放大行程，减少工作时间，同时保持安全距离，使工作平稳，操作简单。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置，包括夹持机构、传动机构、电机机构、挡板机构和支撑机构，具体结构和连接关系为：

所述夹持机构包括夹手和定位夹持面，夹手在滑块定位水平运动的情况下平移与定位夹持面结合，实现剑麻的固定与夹持，

所述传动机构由传动轴、剪叉、第一滑块、第二滑块、第一定位销、第二定位销、紧固螺栓、推杆以及定位槽组成，传动轴与第一滑块连接，第一定位销连接传动轴和剪叉，第二定位销连接剪叉和第二滑块，第一滑块和第二滑块安装在定位槽上，定位槽固定在支撑机构的固定侧面上，滑块在定位槽中只能竖直移动，起到对夹手的定位作用，推杆竖直移动时带动传动机构竖直平移，

所述电机机构包括电机，螺杆和螺帽，电机固定在支撑机构的固定侧面上，螺杆连接电机，电机工作时螺杆旋转，带动有相应内螺纹的推杆竖直运动，推杆竖直移动到最大距离时与螺帽相碰，控制工作的停止，

所述挡板机构由两片挡板组成，位于定位夹持面两侧，使剑麻不会发生偏移与摇晃。

所述支撑机构由底板、固定侧面和四个支撑脚组成，每个支撑脚带有滑轮。

本发明的突出优点在于：

通过电机的操控，使夹手能够在自动化运动中与定位夹持面结合，实现剑麻的夹持，省去人力。

通过螺杆控制夹手移动最大距离，使得夹手移动有限度。

通过螺杆与推杆的螺纹结构，使推杆的运动可由电机控制，

通过剪叉放大螺纹的小行程，减少工作用时，并使装置稳定性增加，剪叉内部有紧固螺栓，使剪叉只能角度变化。

整个装置底部设有滑轮，使装置能适应实际的剑麻收割与夹持工作。

结构精巧，使用简单，弥补了目前市场上缺乏能夹持剑麻，帮助捆绑，并且机械自动化控制，减少工作用时，结构简单，稳固的机械类装置。

通过改良后，能够逐步推广应用到其他农业产品的夹持工作中去。

附图说明

图1是本发明所述的立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置的夹持工作前局部立体图。

图2是本发明所述的立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置的夹持工作后整体立体图。

图3是本发明所述的立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置的滑块与定位槽的立体图。

图4是本发明所述的立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置的剪叉及与其连接部件的立体图。

图5是本发明所述的立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置的电机与连接部件的立体图。

图6是本发明所述的立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置的推杆立体图。

图中标记为：定位夹持面1、夹手2、底板3、挡板4、传动轴5、定位槽6、第一定位销7、第二定位销8、紧固螺栓9、剪叉10、推杆11、螺杆12、电机13、第一滑块14、第二滑块15、螺帽16、支撑杆17、滑轮18、固定侧面19。

具体实施方式

如图1至图2所示，本发明所述的立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置，包括夹持机构、传动机构、杠杆机构、挡板机构和支撑机构，具体结构和连接关系为：

如图1至图2所示，所述夹持机构由夹手2和定位夹持面1组成，夹手2 在第一滑块14定位竖直运动的情况下平移与定位夹持面1结合，实现剑麻的固定与夹持，

如图3至图5所示，所述传动机构由传动轴5、剪叉10、第一滑块14、第二滑块15、第一定位销7、第二定位销8、紧固螺栓9、推杆11以及定位槽6组成，传动轴5与第一滑块14连接，第一定位销7连接传动轴5和剪叉10，剪叉10内部有紧固螺栓9，第二定位销8连接剪叉10和第二滑块15，第一滑块14和第二滑块15安装在定位槽6上，定位槽6被固定在支撑机构的固定侧面19上，第一滑块14和第二滑块15在定位槽中只能竖直平移，起到对夹手2的定位作用，推杆11平动时带动传动机构竖直平移，剪叉10可以扩张和紧缩，放大行程，减少用时，使装置稳定。

如图5所示，所述电机机构包括电机13，螺杆12和螺帽16，电机13固定在支撑机构的固定侧面19上，螺杆12连接电机13，螺杆12最前端固定有螺帽16。

如图2所示，所述挡板机构由两片挡板4组成，固定在定位夹持面两侧。

如图2所示，支撑机构由底板3、固定侧面19和四个下有滑轮18的支撑杆12组成，滑轮18使整个装置可以滑动。

工作原理及过程：

工作时，电机13工作时螺杆12旋转，使带有内螺纹的推杆11竖直运动，推杆11平动到最大距离时与螺帽16相碰，推杆11不再继续前进。

夹手2受到推杆推力向下运动，由于和夹手2相连的传动轴5下的滑块14被放在定位槽中，定位夹手2竖直直线运动，夹手2平动与定位夹持面1相结合，起到对剑麻的夹持与固定作用。

剪叉10可以扩张和缩小，起放大行程的作用，将螺纹的行程放大，节省工作时间，并使装置稳定性增加。

挡板4在定位夹持面1两侧，起到对支撑剑麻，放置剑麻左右摇晃的左右。

当需要整个机构运动时，滑轮18提供滚动摩擦力，使得机构前后运动。