技术总结
一种能够完成对小麦的收割、脱粒和清选的视觉中耕除草机，该装置主要包括前横梁，销，连接铰链，液压缸支架，斜拉杆，后横梁，下拉链条，摄像机架，其中工作时，锄具的侧向运动，锄具固定在后横梁上；在液压缸的驱动下，锄具可以随着后横梁实现横向运动；在中耕机后横梁上加装摄像机架，进行作物行图像的采集；增加了电液控制模块，来满足锄具的侧向运动的控制要求；考虑到后侧的机械质量与锄具的受力情况，加装了斜拉杆和下拉链条，用于增加作业时的机械强度，最后完成整个除草过程；该视觉中耕除草机具有操作简便、效率高、工人劳动强度小等特点。
技术研发人员：杨振文
受保护的技术使用者：杨振文
技术研发日：2016.11.29
技术公布日：2018.06.05