一种冬青球修剪装置的制作方法

本发明涉及一种冬青球修剪装置，具体地说是通过驱动装置沿圆形轨道，通过修剪装置和XZ轴的配合，从而完成对冬青球的修剪整理的装置，属于园林护理设备领域。

背景技术：

冬青(Ilex chinensis Sims):又名北寄生、槲寄生、桑寄生、柳寄生或黄寄生，常绿乔木，是一类开花植物，同时也是冬青科之下的唯一一属，树皮灰色或淡灰色，有纵沟，小枝淡绿色，无毛。叶薄革质，狭长椭圆形或披针形，顶端渐尖，基部楔形，边缘有浅圆锯齿，干后呈红褐色，有光泽。花瓣紫红色或淡紫色，向外反卷。

冬青每年发芽长枝多次，极耐修剪。夏季要整形修剪一次，秋季可根据不同的绿化需求进行平剪或修剪成球形、圆锥形，并适当疏枝，保持一定的冠形枝态。但现在的情况，冬青的修剪都是人工对其进行修剪，耗费了大量的人力物力，有时还经常对冬青球修剪很不一致造成外观不太美观。现在缺少一种可以自动修剪冬青球的自动化设备。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种冬青球修剪装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种冬青球修剪装置，是由轨道、插入锥、驱动装置、Z轴步进电机固定架、Z轴步进电机、同步带、滑杆、中间块、顶块、同步轮、X轴步进电机固定架、X轴步进电机、修剪装置、固定块和同步带固定架组成的，其特征在于：轨道置于最下方，插入锥安装在轨道下方，驱动装置安装在轨道上，驱动装置上方固定有Z轴步进电机固定架，所述的Z轴步进电机固定架上安装有Z轴步进电机，所述的步Z轴进电机上安装有同步轮，所述的同步轮上安装有同步带，所述的Z轴步进电机固定架上固定有四根滑杆，所述的滑杆上套有中间块，所述的滑杆另一端固定有顶块，所述的顶块上安装有同步轮，所述的同步轮上套有同步带，所述的中间块另外两边也套有四根滑杆，滑杆的一端固定有X轴步进电机固定架，所述的X轴步进电机固定架上安装有X轴步进电机，所述的滑杆的另一端安装有修剪装置，所述的中间块内安装有固定块，所述的固定块上设有四个同步带固定架。

所述的轨道为两个半圆，所述的两个轨道可以拼接成一个圆形，所述的轨道的大小可以根据冬青球的大小更换。

所述的同步带为条形带，两端不闭合，同步带的两端固定在同步带固定架上。

所述的驱动装置是由保持架、驱动电机、上滚轮、轨道接口和下滚轮组成的，保持架安装在Z轴步进电机固定架上，所述的保持架上安装有驱动电机，所述的驱动电机输出轴上安装有上滚轮，所述的上滚轮下方设有轨道接口，所述的上滚轮正下方安装有下滚轮。

所述的修剪装置是由液压缸固定架、液压缸、液压活塞、同步轮固定架、修剪电机、修剪刀固定架和修剪刀组成的，所述的液压缸固定架套在四根滑杆末端，液压缸固定架上设有同步轮固定架，同步轮固定架上安装有同步轮，所述的液压缸固定架上安装有液压缸，所述的液压缸缸体内套有液压活塞，所述的液压活塞末端与修剪刀固定架连接，所述的修剪刀固定架上安装有修剪电机，所述的修剪电机输出轴上安装有修剪刀。

所述的液压活塞和修剪刀固定架之间为铰连接，修剪刀固定架可以上下摆动调整角度。

该发明的有益之处是，该装置通过驱动装置沿圆形轨道，通过修剪装置和XZ轴的配合，实现了对冬青球的修剪整理。轨道为驱动装置提供了运动线路；驱动电机为上滚轮提供了前进动力；根据不同大小的冬青球，对X轴步进电机和Z轴步进电机转速的设置，实现对不同冬青球圆弧的贴合；插入锥可以插入土地内，对轨道进行固定，提高了装置的稳定性。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图，附图2为本发明的图1右视结构示意图，附图3为本发明图1中驱动装置结构示意图，图4为本发明图1中XZ轴结构示意图，图5为本发明图1中修剪装置结构示意图，图6为本发明图1中固定块，图7为本发明图1中轨道结构示意图。

图中，1、轨道，2、插入锥，3、驱动装置，301、保持架，302、驱动电机，303、上滚轮，304、轨道接口，305、下滚轮，4、Z轴步进电机固定架，5、Z轴步进电机，6、同步带，7、滑杆，8、中间块，9、顶块，10、同步轮，11、X轴步进电机固定架，12、X轴步进电机，13、修剪装置，1301、液压缸固定架，1303、液压缸，1303、液压活塞，1304、同步轮固定架，1305、修剪电机，1306、修剪刀固定架，1307、修剪刀，14、固定块，15、同步带固定架。

具体实施方式

一种冬青球修剪装置，是由轨道1、插入锥2、驱动装置3、Z轴步进电机固定架4、Z轴步进电机5、同步带6、滑杆7、中间块8、顶块9、同步轮10、X轴步进电机固定架11、X轴步进电机12、修剪装置13、固定块14和同步带固定架15组成的，轨道1置于最下方，插入锥2安装在轨道1下方，驱动装置3安装在轨道1上，驱动装置3上方固定有Z轴步进电机固定架4，所述的Z轴步进电机固定架4上安装有Z轴步进电机5，所述的Z轴步进电机5上安装有同步轮10，所述的同步轮10上安装有同步带6，所述的Z轴步进电机固定架4上固定有四根滑杆7，所述的滑杆7上套有中间块8，所述的滑杆7另一端固定有顶块9，所述的顶块9上安装有同步轮10，所述的同步轮10上套有同步带6，所述的中间块8另外两边也套有四根滑杆7，滑杆7的一端固定有X轴步进电机固定架11，所述的X轴步进电机固定架11上安装有X轴步进电机12，所述的滑杆7的另一端安装有修剪装置13，所述的中间块8内安装有固定块14，所述的固定块14上设有四个同步带固定架15。

所述的轨道1为两个半圆，所述的两个轨道1可以拼接成一个圆形，所述的轨道1的大小可以根据冬青球的大小更换。

所述的同步带6为条形带，两端不闭合，同步带6的两端固定在同步带固定架15上。

所述的驱动装置3是由保持架301、驱动电机302、上滚轮303、轨道接口304和下滚轮305组成的，保持架301安装在Z轴步进电机固定架4上，所述的保持架301上安装有驱动电机302，所述的驱动电机302输出轴上安装有上滚轮303，所述的上滚轮303下方设有轨道接口304，所述的上滚轮303正下方安装有下滚轮305。

所述的修剪装置13是由液压缸固定架1301、液压缸1302、液压活塞1303、同步轮固定架1304、修剪电机1305、修剪刀固定架1306和修剪刀1307组成的，所述的液压缸固定架1301套在四根滑杆7末端，液压缸固定架1301上设有同步轮固定架1304，同步轮固定架1304上安装有同步轮10，所述的液压缸固定架1301上安装有液压缸1302，所述的液压缸1302缸体内套有液压活塞1303，所述的液压活塞1303末端与修剪刀固定架1306连接，所述的修剪刀固定架1306上安装有修剪电机1305，所述的修剪电机1305输出轴上安装有修剪刀1307。

所述的液压活塞1303和修剪刀固定架1306之间为铰连接，修剪刀固定架1306可以上下摆动调整角度。

该装置在工作时，将轨道1通过插入锥2固定在待修剪的冬青球底部，将驱动装置3安装在轨道上，根据大小不同的冬青球，对X轴步进电机12和Z轴步进电机5的转速进行设置，使修剪装置3贴着冬青球表面移动，同时调整两个液压缸1302，用来调整修剪装置的角度，同时，打开修剪电机1305，让装置从冬青球底座开始修剪，运动到顶部在修剪下来，然后打开驱动电机302移动到另一个位置，再从顶部修剪下来，循环运动完成对整个冬青球的修剪。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。