本发明涉及一种用于鸡饲养的装置。
背景技术:
随着饲养业的发展,养殖场中家禽家畜的数量越来越多。人工的饲料投放方式既浪费时间又耗费精力。一种自动的饲料投放装置,相对与人工投放来说大大减少了生产成本,而现有的自动投料装置自动化程度不够,不能满足人们的需求。
技术实现要素:
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于鸡饲养的装置。
本发明解决问题所采用的技术方案是:一种用于鸡饲养的装置,包括行走机构、投放机构和盛放机构;
所述行走机构包括固定板、导杆、第一电机、第一螺杆和行走单元,所述固定板竖向设置,所述第一电机和第一螺杆均设置在固定板的一侧,所述第一电机的输出轴水平设置,所述第一螺杆与第一电机的输出轴同轴设置,所述导杆有两个,两个导杆关于第一螺杆对称,所述第一电机通过第一螺杆与行走单元传动连接,所述行走单元与投放机构连接;
所述行走单元包括第一支板和限位块,所述第一支板上设有第一通孔,所述第一通孔内设有螺纹,所述螺纹与第一螺杆匹配,所述限位块上设有第二通孔,所述限位块有两个,两个限位块分别位于第一支板的两侧,所述第一螺杆位于第一通孔内,所述导杆位于第二通孔内,所述导杆与第二通孔滑动连接;
所述投放机构包括壳体、饲料箱、水箱、气缸、第一水泵、红外线接收器、投料单元和PLC,所述饲料箱和水箱均位于壳体的上方,所述饲料箱的顶部设有第一进料口,所述水箱的顶部设有第一进水口,所述气缸和第一水泵均位于壳体的内部,所述气缸的输出轴竖直向下设置,所述第一水泵的一端通过导管与水箱连通,所述第一水泵的另一端通过导管与投料单元连通,所述壳体内部还设有缓冲室,所述缓冲室的顶部与饲料箱连通,所述缓冲室的底部通过导管与投料单元连通,所述红外线接收器设置在壳体的下端面,所述壳体的一侧与第一支板连接,所述投料单元的顶部与气缸的输出轴连接;
所述投料单元包括主体以及设置在主体内部的第二电机、圆齿轮、滑块和条齿轮,所述主体上还设有第二进水口、第二进料口和投放口,所述第二进水口和第二进料口分别位于主体的两侧,所述投放口位于主体的下端,所述主体通过第二进水口与缓冲室连通,所述主体通过第二进水口与第一水泵连通,所述滑块的一侧与第二进料口抵靠,所述滑块的另一侧上设有条齿轮,所述条齿轮与圆齿轮啮合,所述圆齿轮由第二电机驱动,所述气缸、第一水泵、第二电机和红外线接收器均与PLC电连接;
所述盛放机构包括食盘以及设置在食盘上的红外线发射器、光电开关和隔板,所述食盘的形状与圆柱形,所述食盘的上端面设有凹槽,所述凹槽的形状为圆柱环形,所述凹槽与食盘同轴设置,所述红外线发射器位于食盘的顶部正中,所述隔板有两个,两个隔板均位于凹槽内且关于红外线发射器对称,所述隔板与凹槽匹配,所述光电位于食盘内部,所述光电开关位于凹槽下方,所述光电开关有两个,两个光电开关关于隔板对称。
作为优选,为了防止异物进入饲料箱,所述第一进料口上还设有保护盖,所述保护盖与第一进料口匹配。
作为优选,为了使饲料箱内保持干燥,防止饲料结块,所述保护盖内设有活性炭。
作为优选,为了防止饲料结块,同时提高出料速度,所述保护盖顶部设有第三电机,所述第三电机的输出轴竖直向下设置,所述饲料箱内设有第二螺杆,所述第二螺杆的一端与第三电机同轴设置,所述第二螺杆的另一端位于缓冲室内,所述第二螺杆有螺纹部分位于缓冲室内。
作为优选,为了使投放机构同时具有清洗鸡舍的功能,所述壳体内设有第二水泵、所述壳体的一侧设有喷头,所述第二水泵的一端通过导管与水箱连接,所述第二水泵的另一端通过导管与喷头连接。
作为优选,为了保证鸡的食品安全,所述食盘的制作材料为ABS塑料。
作为优选,为了使电机便于控制,所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
本发明的有益效果是,该用于鸡饲养的装置中,盛放机构可以同时盛放水和饲料,并由光电开关感应水和饲料的量,当饲料或者水不足时,盛放机构的红外线发射器向上发射信号,投放机构位于盛放机构上方,在行走机构中位移,当接收到盛放机构发出的信号时,根据信号来投水或者饲料,另外投放机构还具有清洗喷头,可以对鸡舍进行清洗。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于鸡饲养的装置的结构示意图。
图2是本发明的一种用于鸡饲养的装置的行走机构的结构示意图。
图3是本发明的一种用于鸡饲养的装置的行走单元的结构示意图。
图4是本发明的一种用于鸡饲养的装置的投放机构的结构示意图。
图5是图4的A部放大图。
图6是本发明的一种饲养设备的盛放机构的结构示意图。
图7是本发明的一种饲养设备的盛放机构的俯视图。
图中:1.固定板,2.导杆,3.第一电机,4.第一螺杆,5.第一支板,6.限位块,7.第一通孔,8.第二通孔,9.壳体,10.饲料箱,11.水箱,12.气缸,13.第一水泵,14.红外线接收器,15.第一进水口,16.缓冲室,17.第二电机,18.圆齿轮,19.滑块,20.条齿轮,21.第二进水口,22.第二进料口,23.投放口,24.食盘,25.红外线发射器,26.光电开关,27.隔板,28.凹槽,29.保护盖,30.第三电机,31.第二螺杆,32.第二水泵,33.喷头,34.主体。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-7所示,一种用于鸡饲养的装置,包括行走机构、投放机构和盛放机构;
所述行走机构包括固定板1、导杆2、第一电机3、第一螺杆4和行走单元,所述固定板1竖向设置,所述第一电机3和第一螺杆4均设置在固定板1的一侧,所述第一电机3的输出轴水平设置,所述第一螺杆4与第一电机3的输出轴同轴设置,所述导杆2有两个,两个导杆2关于第一螺杆4对称,所述第一电机3通过第一螺杆4与行走单元传动连接,所述行走单元与投放机构连接;
所述行走单元包括第一支板6和限位块6,所述第一支板6上设有第一通孔7,所述第一通孔7内设有螺纹,所述螺纹与第一螺杆4匹配,所述限位块6上设有第二通孔8,所述限位块6有两个,两个限位块6分别位于第一支板6的两侧,所述第一螺杆4位于第一通孔7内,所述导杆2位于第二通孔8内,所述导杆2与第二通孔8滑动连接;
所述投放机构包括壳体9、饲料箱10、水箱11、气缸12、第一水泵13、红外线接收器14、投料单元和PLC,所述饲料箱10和水箱11均位于壳体9的上方,所述饲料箱10的顶部设有第一进料口,所述水箱11的顶部设有第一进水口15,所述气缸12和第一水泵13均位于壳体9的内部,所述气缸12的输出轴竖直向下设置,所述第一水泵13的一端通过导管与水箱11连通,所述第一水泵13的另一端通过导管与投料单元连通,所述壳体9内部还设有缓冲室16,所述缓冲室16的顶部与饲料箱10连通,所述缓冲室16的底部通过导管与投料单元连通,所述红外线接收器14设置在壳体9的下端面,所述壳体9的一侧与第一支板5连接,所述投料单元的顶部与气缸12的输出轴连接;
所述投料单元包括主体34以及设置在主体34内部的第二电机17、圆齿轮18、滑块19和条齿轮20,所述主体34上还设有第二进水口21、第二进料口22和投放口23,所述第二进水口21和第二进料口22分别位于主体34的两侧,所述投放口23位于主体34的下端,所述主体34通过第二进水口21与缓冲室16连通,所述主体34通过第二进水口21与第一水泵13连通,所述滑块19的一侧与第二进料口22抵靠,所述滑块19的另一侧上设有条齿轮20,所述条齿轮20与圆齿轮18啮合,所述圆齿轮18由第二电机17驱动,所述气缸12、第一水泵13、第二电机17和红外线接收器14均与PLC电连接;
所述盛放机构包括食盘24以及设置在食盘24上的红外线发射器25、光电开关26和隔板27,所述食盘24的形状与圆柱形,所述食盘24的上端面设有凹槽28,所述凹槽28的形状为圆柱环形,所述凹槽28与食盘24同轴设置,所述红外线发射器25位于食盘24的顶部正中,所述隔板27有两个,两个隔板27均位于凹槽28内且关于红外线发射器25对称,所述隔板27与凹槽28匹配,所述光电位于餐盘内部,所述光电开关26位于凹槽28下方,所述光电开关26有两个,两个光电开关26关于隔板27对称。
作为优选,为了防止异物进入饲料箱10,所述第一进料口上还设有保护盖29,所述保护盖29与第一进料口匹配。
作为优选,为了使饲料箱10内保持干燥,防止饲料结块,所述保护盖29内设有活性炭。
作为优选,为了防止饲料结块,同时提高出料速度,所述保护盖29顶部设有第三电机30,所述第三电机30的输出轴竖直向下设置,所述饲料箱10内设有第二螺杆31,所述第二螺杆31的一端与第三电机30同轴设置,所述第二螺杆31的另一端位于缓冲室16内,所述第二螺杆31有螺纹部分位于缓冲室16内。
作为优选,为了使投放机构同时具有清洗鸡舍的功能,所述壳体9内设有第二水泵32、所述壳体9的一侧设有喷头33,所述第二水泵32的一端通过导管与水箱11连接,所述第二水泵32的另一端通过导管与喷头33连接。
作为优选,为了保证鸡的食品安全,所述食盘24的制作材料为ABS塑料。
作为优选,为了使电机便于控制,所述第一电机3、第二电机17和第三电机30均为伺服电机。
该用于鸡饲养的装置中,行走机构中,第一电机3带动第一螺杆4转动,由于第一螺杆4与第一支板5上的第一通孔7内的螺纹匹配,且第一支板5上的两个限位块6套设在导杆2上,所述第一支板5可以做水平的位移。由于投放机构中壳体9与第一支板5连接,所以投放机构可以随行走机构运动,当需要投放清水的时候,第一水泵13工作,将水抽入进投料单元,投料单元与气缸12连接,可以实现上下移动;当需要投料时,投料单元中第二电机17转动,驱动圆齿轮18转动,带动设有条齿轮的滑块19运动,时滑块与第二进料口20分离,以此实现闸门的作用。与此同时第三电机30转动,驱动第二螺杆31转动,将原料挤入投料单元中。投放机构内还设有第二水泵32,并且与设置在壳体9外壁的喷头33连接,可以用于清洗鸡舍。在盛放机构中,隔板27将食盘24分为盛水部分和饲料部分,关电开关26设置在凹槽28下放,感应到凹槽内的饲料或者水缺失的时候发射红外线信号,当在行走机构作用下行走的投放机构接收到红外线信号时开始投料。
与现有技术相比,该用于鸡饲养的装置中,盛放机构可以同时盛放水和饲料,并由光电开关26感应水和饲料的量,当饲料或者水不足时,盛放机构的红外线发射器25向上发射信号,投放机构位于盛放机构上方,在行走机构中位移,当接收到盛放机构发出的信号时,根据信号来投水或者饲料,另外投放机构还具有清洗喷头33,可以对鸡舍进行清洗。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。