一种山地种植香蕉的喷药控制系统的制作方法

本发明涉及香蕉管理设备领域，特别是涉及一种山地种植香蕉的喷药控制系统。

背景技术：

现在南方地区，由于平地耕地有限，人们为了能更好满足人口增长所需的耕地面积，人们开始在山坡上进行种香蕉，山坡种香蕉比较大的问题就是缺水，因此人们开始使用从山下抽水进行灌溉，但是山坡一般比较偏僻，要从很远的地方才能拉到电，费时、费力、维修不便、花费高。

山地上种植香蕉会有比较恶劣的环境，要想保持山地种植香蕉和平地的产量，必须对山地上的香蕉进行严格的管理。香蕉是一种比较瘦环境影响的农作物。比如湿度、温度等都会造成香蕉直接减产或没有收成的因素。

现有的南方地区山地种植香蕉还是使用人工进行管理，对香蕉的管理通过农民的经验来进行施肥保温保湿等。使用人工管理存在很多的不足，比如信息获取不及时，管理不好等。

香蕉树的叶子是是最为重要，它直接影响香蕉的产值。因此，在种植香蕉的过程中，保护香蕉叶不被疾病破坏非常重要。传统香蕉种植多通过人工给果树进行喷药，而人工喷药得通过人为在地上进行喷药，选择喷药根据个人经验来喷，然而人工喷药很难喷到香蕉叶的顶部，使得喷药效果不是很好，还浪费大量人力资源。

技术实现要素：

本发明提供一种山地种植香蕉的喷药控制系统，解决现有果园种植浪费大量人力资源和提高产量的问题。

本发明通过以下技术方案解决上述问题：

一种山地种植香蕉的喷药控制系统，包括视频采集装置、高压喷头装置、配药装置、控制器电路、数据存储电路、开关驱动电路、高压泵、储药箱和PC机；

所述视频采集装置的输出端与控制器电路的输入端连接；所述开关驱动电路的输入端与控制器电路连接；所述开关驱动电路的输出端分别与高压喷头装置和高压泵连接；所述配药装置的输入端与控制器电路连接；所述配药装置与储药箱连接；所述配药装置的输出端与高压泵连接；所述高压泵的输出端与高压喷头装置连接；所述数据存储电路与控制器电路连接；所述PC机与控制器电路通过串口连接。

上述方案中，优选的是配药装置包括驱动电路、配药箱和药量调配器，所述驱动电路的输入端与控制器电路的输出端连接；所述驱动电路的输出端与配药箱连接；所述配药箱海域储水池通过水管连接；所述药量调配器的输入端与控制器电路连接；所述药量调配器还与储药箱连接；所述药量调配器的输出端与配药箱的进药端连接。

上述方案中，优选的是配药箱中安装有水深传感器、进水开关和搅拌装置，所述水深传感器的输出端与控制器电路的输出端连接；所述进水开关的输入端与驱动电路连接；所述进水开关安装在配药箱的进水口处；所述搅拌装置的输入端与驱动电路的输出端连接。

上述方案中，优选的是搅拌装置包括电机和搅拌扇；所述电机的输入端与驱动电路连接；所述搅拌扇与电机的转轴固定连接。

上述方案中，优选的是视频采集装置包括若干个录像机、若干个录像机电机和干个录像机驱动电路；所述录像机驱动电路的输入端与控制器电路的输出端连接；所述录像机驱动电路的输出端与录像机电机的输入端连接；所述录像机电机的转轴与录像机的底座固定连接；所述录像机的输出端与控制器电路连接。

上述方案中，优选的是录像机为红外高清摄像机ADT2203-2C-506。

上述方案中，优选的是高压喷头装置包括至少一个高压喷头；所述每个高压喷头均匀的安装在香蕉地里；其中，每个高压喷头与配药箱用塑料管连接，通过铁杆竖直设置，高度比香蕉树的高度高。

本发明的优点与效果是：

本发明提供一种山地种植香蕉的喷药控制系统，使用配药装置自动配好所需喷的药物，用户通过PC机远程控制高压喷头装置进行喷药工作，实现远程控制喷药工作，节省了大量劳动力；再由视频采集装置实时采集高压喷头装置喷药的工作过程，使控制更加方便、准确，工作效率更高；解决现有果园种植浪费大量人力资源和提高香蕉产量的问题。

附图说明

图1为本发明系统原理框图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步说明。

一种山地种植香蕉的喷药控制系统，如图1所示，包括视频采集装置、高压喷头装置、配药装置、控制器电路、数据存储电路、开关驱动电路、高压泵、储药箱和PC机。

所述视频采集装置的输出端与控制器电路的输入端连接；所述开关驱动电路的输入端与控制器电路连接；所述开关驱动电路的输出端分别与高压喷头装置和高压泵连接；所述配药装置的输入端与控制器电路连接；所述配药装置与储药箱连接；所述配药装置的输出端与高压泵连接；所述高压泵的输出端与高压喷头装置连接；所述数据存储电路与控制器电路连接；所述PC机与控制器电路通过串口连接。

配药装置包括驱动电路、配药箱和药量调配器，所述驱动电路的输入端与控制器电路的输出端连接；所述驱动电路的输出端与配药箱连接；所述配药箱海域储水池通过水管连接；所述药量调配器的输入端与控制器电路连接；所述药量调配器还与储药箱连接；所述药量调配器的输出端与配药箱的进药端连接。所述配药箱中安装有水深传感器、进水开关和搅拌装置，所述水深传感器的输出端与控制器电路的输出端连接；所述进水开关的输入端与驱动电路连接；所述进水开关安装在配药箱的进水口处；所述搅拌装置的输入端与驱动电路的输出端连接。驱动电路接收控制器电路传入的控制信号，控制配药箱和药量调配器的工作；配药箱接收驱动电路的控制信号打开进水阀门，药量调配器接收驱动电路的控制信号量取药量，药量由系统设定。为了使配药装置配置的药水更加准确和均匀，水深传感器用于感应水的量，将感应信号传给控制器电路，形成反馈控制；搅拌装置用于把水和药物搅拌使其更加均匀，使药效达到最佳的效果，提高果园产量。所述搅拌装置包括电机和搅拌扇；所述电机的输入端与驱动电路连接；所述搅拌扇与电机的转轴固定连接。

视频采集装置包括若干个录像机、若干个录像机电机和干个录像机驱动电路；所述录像机驱动电路的输入端与控制器电路的输出端连接；所述录像机驱动电路的输出端与录像机电机的输入端连接；所述录像机电机的转轴与录像机的底座固定连接；所述录像机的输出端与控制器电路连接。用于采集果园内的高压喷头装置工作过程视频，将视频数据传给控制器电路；用户可以通过视频数据更好的控制高压喷头装置工作；使控制更加方便、准确，提高果园的生产率。为了提高视频采集装置采集视频的清晰度，视频采集装置中的录像机使用红外高清摄像机ADT2203-2C-50或DIS海康威DS-2CE55A2P。

高压喷头装置包括至少一个高压喷头；所述每个高压喷头均匀的安装在香蕉地里；其中，每个高压喷头与配药箱用塑料管连接，通过铁杆竖直设置，高度比香蕉树的高度高。高压喷头用于药物的喷洒，比人工喷洒更加准确、均匀；能很好的提高果园的生产量；用于接收控制器电路传入的控制指令，完成果园喷洒药物工作。

控制器电路，用于接收视频采集装置传入的视频，将视频传给数据存储电路；接收PC机传入的控制指令，将控制指令传给高压喷头装置、配药装置；用于控制配药装置完成配药过程，采用反馈控制的方法，接收配药装置反馈回来水的量和药物的量；将每次控制喷药得量和配方传入数据存储电路。

PC机，用于查看果园内的环境参数和视频数据，供用户输入控制指令，将指令传给控制器电路。

数据存储电路，用于接收控制器电路传入的视频数据和控制指令参数，将这些数据存储；本系统使用可重写型光盘存储器，存储大量数据，提高数据读写速度和读写次数。

用户通过PC机输入查询指令，PC机将查询指令传给控制器电路，控制器电路将查询指令传给数据存储电路，数据存储电路执行查询指令，将所查询的数据返回给控制器电路；控制器电路将数据返回给PC机，用户通过查询视频数据选择合适配药时间，实现远程查看果园外的情况，提高果园的生产量。

用户通过PC机输入配药指令，PC机将指令传给控制器电路，控制器电路进一步传给配药装置；配药装置根据指令执行配药工作，在配完时会给控制器电路返回一个完成信号，信号进一步传到PC机，并提醒用户配药工作已完成。

在配药工作已完成后，用户通过PC机输入喷药指令，PC机把喷药指令传给控制器电路，控制器电路进一步把喷药指令传给高压喷头装置，高压喷头装置接收指令后执行指令开始喷药，在喷药控制的过程中，用户通过查看视频数据，可以清楚的看到喷药过程的整个过程；有了视频数据，用户能够更方便、准确的控制喷药过程；使所喷药物尽可能均匀的喷洒在每一棵果树上；实现视频的可视化的远程工作过程；解决现有果园种植浪费大量人力资源和提高产量的问题。