除草刀齿水平摇摆式玉米苗间除草单体的制作方法

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种机械式除草作业总成。

背景技术：

随着我国农业生产作业中减少化肥、农药、灭草剂使用量的“三减”政策的提出和对绿色有机农产品需求的增加，机械类中耕除草机具的研发成为当前农业科技工作的重点之一。目前使用的机械类中耕除草机多采用除草齿盘辊或弹性钉齿转盘辊等作业总成，以随动旋转或主动旋转完成行间和苗间除草作业，由于作业时对植株苗无规律的拨挖，存在伤苗率过高的技术问题。因此，使中耕除草部件在不碰及植株苗的条件下，如何可靠完成植株苗间精准除草作业成为必须解决的问题。

技术实现要素：

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种除草刀齿水平摇摆式玉米苗间除草单体，达到可靠完成玉米苗间除草、伤苗率低、除草质量好的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：在单体架焊合左、右上侧部上相互对称的分别立向固装电机B和电机A，在所述单体架焊合左、右下侧部上相互对称的分别立向可转动的安装左刀杆和右刀杆，左刀齿和右刀齿相互对称的分别固装在左刀杆下端部和右刀杆下端部上，在所述左刀杆上端部上固装水平左摆杆，在所述右刀杆上端部上固装水平右摆杆，所述水平左、右摆杆呈相互对称配置，在所述电机B电机轴上和电机A电机轴上分别固装左凸轮和右凸轮，所述左、右凸轮呈对称配置，且位于左、右刀杆之间部位处，左拉簧的两端分别挂接在单体架焊合左侧部和水平左摆杆前侧外部上，所述左凸轮与水平左摆杆的后侧内部位紧密接触配合，右拉簧的两端分别挂接在单体架焊合右侧部和水平右摆杆前侧外部上，所述右凸轮与水平右摆杆的后侧内部位紧密接触配合，至此构成除草刀齿水平摇摆式玉米苗间除草单体。

本发明创造在进行玉米苗间除草作业时，采用躲避方式实现刀齿在不触碰玉米植株的条件下完成玉米苗间中耕除草作业，具有结构新颖、简单、合理、作业可靠、伤苗率低、苗间除草作业质量好的特点。

附图说明

图1是除草刀齿水平摇摆式玉米苗间除草单体结构三维示意图；

图2是除草刀齿水平摇摆式玉米苗间除草单体作业状态变换示意图。

图中件号说明：

1、电机A、2、单体架焊合、3、电机B、4、左拉簧、5、水平左摆杆、6、左凸轮、7、左刀杆、8、左刀齿、9、右刀齿、10、右刀杆、11、右凸轮、12、右拉簧、13、水平右摆杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种除草刀齿水平摇摆式玉米苗间除草单体，在单体架焊合2左、右上侧部上相互对称的分别立向固装电机B3和电机A1，在所述单体架焊合2左、右下侧部上相互对称的分别立向可转动的安装左刀杆7和右刀杆10，左刀齿8和右刀齿9相互对称的分别固装在左刀杆7下端部和右刀杆10下端部上，在所述左刀杆7上端部上固装水平左摆杆5，在所述右刀杆10上端部上固装水平右摆杆13，所述水平左、右摆杆5、13呈相互对称配置，在所述电机B3电机轴上和电机A1电机轴上分别固装左凸轮6和右凸轮11，所述左、右凸轮6、11呈对称配置，且位于左、右刀杆7、10之间部位处，左拉簧4的两端分别挂接在单体架焊合2左侧部和水平左摆杆5前侧外部上，所述左凸轮6与水平左摆杆5的后侧内部位紧密接触配合，右拉簧12的两端分别挂接在单体架焊合2右侧部和水平右摆杆13前侧外部上，所述右凸轮11与水平右摆杆13的后侧内部位紧密接触配合。

作业使用时，利用单体架焊合2将本发明创造整体安装在中耕除草机机架上，并使玉米苗带位于左刀杆7与右刀杆10中间部位处。中耕除草机前行，左、右刀齿8、9同时相对位于玉米苗带上相邻玉米苗之间。当左、右刀齿8、9接近玉米苗带上的一株玉米苗时，电机B、A3、1同时转动，通过左凸轮6、水平左摆杆5、左刀杆7和右凸轮11、水平右摆杆13、右刀杆10分别驱动左刀齿8、右刀齿9做相反方向的转动，实现躲避玉米苗；当左、右刀齿8、9越过玉米苗后，电机B、A3、1停止转动，此时，左、右凸轮6、11的高点转过与水平左、右摆杆5、13接触位置，在左、右拉簧4、12的拉力下，使左、右刀齿8、9分别作反向转动，回归原始位置，位于苗带上相邻的玉米苗之间进行苗间中耕除草作业。依次反复循环。