超宽幅自脱膜残膜回收机的制作方法

本实用新型涉及农用地膜回收机械技术领域，是一种超宽幅自脱膜残膜回收机。

背景技术：

目前农田覆膜种植在各地尤其是在干旱地区得到了广泛的使用，但是农用地膜需要及时、有效回收，以免引起土质板结、退化、妨碍作物出芽、造成土地品质下降、造成环境污染。目前现有的农用地膜回收装置较多，一般多是带有掘土装置和钉齿输送带，通过拖拉机的动力输出轴来带动农用地膜回收装置的变速箱，再由变速箱输出轴带动掘土装置驱动轴左端或右端，以及带动钉齿输送带的驱动轴左端或右端，从而驱动钉齿输送带运动来收集残膜，在拖拉机的功率不变的前提下，为了提高设备的作业效率，需要增大设备的工作幅宽，这样会使掘土装置及钉齿输送带的驱动轴较长，但是当相应驱动轴过长时，由于所受阻力较大，驱动轴左右两端扭矩过大，驱动轴的使用寿命较短，设备容易发生损坏甚至断轴，因此现有农用地膜回收装置的工作幅宽一般都较小、作业效率较低。此外，现有农用地膜回收装置的钉齿输送带上的钉齿容易缠绕、挂附残膜，较难分离清理，清除残膜费时费力，致使残膜回收作业效率较低、残膜回收效果较差。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种超宽幅自脱膜残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有农用地膜回收装置的工作幅宽较小、作业效率较低的问题。

本实用新型还进一步解决了现有农用地膜回收装置的钉齿输送带上易缠绕挂附残膜、收膜效果较差的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种超宽幅自脱膜残膜回收机，包括机架、中置变速箱、左掘土装置、右掘土装置、第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置；机架前部居中设置有中置变速箱，中置变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，中置变速箱的下部左右两侧分别设有左掘土装置和右掘土装置，中置变速箱后方的机架左右两边分别安装有能够输送残膜的第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置，第一自脱膜钉带装置前部及第二自脱膜钉带装置前部都沿前低后高方向倾斜设置，第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置外侧均布有挑膜钉齿并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板，左掘土装置、右掘土装置、第一自脱膜钉带装置及第二自脱膜钉带装置通过传动装置与中置变速箱相连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述第一自脱膜钉带装置可包括自脱膜钉齿链带，自脱膜钉齿链带可包括左输送链、右输送链、连接杆和钉齿杆，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接杆，左输送链和右输送链上安装有与连接杆相平行的钉齿杆，挑膜钉齿沿钉齿杆的长度方向均布固定在钉齿杆上，左输送链或/和右输送链上安装有能够使挑膜钉齿垂直于自脱膜钉齿链带外侧的复位扭簧，对应各挑膜钉齿位置的连接杆上分别固定有脱膜板，脱膜板上设有沿前后方向的长孔，挑膜钉齿套装在长孔内，各钉齿杆上分别固定有驱动拐臂，机架上安装有能够推动驱动拐臂旋转以使挑膜钉齿旋转至脱膜板下方的拐臂拨板，第二自脱膜钉带装置与第一自脱膜钉带装置结构相同。

上述连接杆的左右两边可分别固定在左输送链的链节、右输送链的链节上，钉齿杆安装在与固定连接杆的链节相邻的链节上并能够转动，相邻两个钉齿杆上的挑膜钉齿呈错位布置，脱膜板的后端固定在连接杆上，脱膜板的前部搭放在前方相邻的连接杆上；或/和，第一自脱膜钉带装置的复位扭簧可套装在其钉齿杆的左部，所述钉齿杆左部对应其复位扭簧左端位置处固定有左扭簧栓，所述复位扭簧的一个旋臂固定在左扭簧栓上，所述复位扭簧的另一个旋臂固定在第一自脱膜钉带装置的左传动链上，第二自脱膜钉带装置的复位扭簧可套装在其钉齿杆的右部，所述钉齿杆右部对应其复位扭簧右端位置处固定有右扭簧栓，所述复位扭簧的一个旋臂固定在右扭簧栓上，所述复位扭簧的另一个旋臂固定在第二自脱膜钉带装置的右传动链上；或/和，拐臂拨板可通过能够调节高低的拨板调高架固定安装在第一自脱膜钉带装置及第二自脱膜钉带装置的后端右方，拐臂拨板为中部向后凸出的弧板，第一自脱膜钉带装置的驱动拐臂固定在其钉齿杆的右端并能够压紧在拐臂拨板前侧左部，第二自脱膜钉带装置的驱动拐臂固定在其钉齿杆的左端并能够压紧在拐臂拨板前侧右部；或/和，对应第一自脱膜钉带装置与第二自脱膜钉带装置后部位置的机架左右两边可分别固定安装有左振动座架和右振动座架，左振动座架和右振动座架之间固定有上端带有波状凸起的振动波板，振动波板的左部套装在第一自脱膜钉带装置的自脱膜钉齿链带所形成的环腔内，振动波板的右部套装在第二自脱膜钉带装置的自脱膜钉齿链带所形成的环腔内，第一自脱膜钉带装置及第二自脱膜钉带装置的各连接杆的中部下端分别固定有滚轮座，各滚轮座上分别安装有能够压紧在振动波板上的振动滚轮。

上述第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置的自脱膜钉齿链带可通过前链轮轴和后链轮轴安装在机架上，中置变速箱后方的机架下方通过轴承座安装有前链轮轴，机架后部上方通过轴承座安装有后链轮轴，左输送链和右输送链的前部安装在前链轮轴上，左输送链和右输送链的后部安装在后链轮轴上，前链轮轴上安装有钉带驱动轮，钉带驱动轮与传动装置相连接并能够带动前链轮轴转动。

上述前链轮轴的左部、左中部、右中部和右部可分别固定有主动链轮，后链轮轴的左部、左中部、右中部和右部分别固定有从动链轮，第一自脱膜钉带装置的左传动链的前部、后部分别安装在前链轮轴左部的主动链轮、后链轮轴左部的从动链轮上，第一自脱膜钉带装置的右传动链的前部、后部分别安装在前链轮轴左中部的主动链轮、后链轮轴左中部的从动链轮上，第二自脱膜钉带装置的左传动链的前部、后部分别安装在前链轮轴右中部的主动链轮、后链轮轴右中部的从动链轮上，第二自脱膜钉带装置的右传动链的前部、后部分别安装在前链轮轴右部的主动链轮、后链轮轴右部的从动链轮上。

上述传动装置可包括左上传动轴、右上传动轴、左轴花键套和右轴花键套；中置变速箱的下部可延伸至机架下方，动力输入轴位于中置变速箱的前端上部，中置变速箱的上部左端有左上输出轴，中置变速箱的上部右端有右上输出轴，中置变速箱的下部左端有外端带花键的左下输出轴，中置变速箱的下部右端有外端带花键的右下输出轴，对应左上输出轴左方位置的机架上部安装有左上传动轴，左上输出轴左端通过万向节与左上传动轴右端相连接，左上传动轴左端固定安装有左传动链轮，对应右上输出轴右方位置的机架上部安装有右上传动轴，右上输出轴右端通过万向节与右上传动轴左端相连接，右上传动轴右端固定安装有右传动链轮，右传动链轮通过传动链与钉带驱动轮相连接；左掘土装置可包括左滚刀轴、左滚刀座和左滚刀刀片，机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，左滚刀轴的右端固定有左轴花键套并通过左轴花键套与左下输出轴外端的花键相连接，左滚刀轴的左部通过轴承安装在左侧板上，左滚刀轴的左端固定安装有左刀轴带轮，左滚刀轴的外侧均布固定有左滚刀座，左滚刀刀片通过螺钉固定安装在左滚刀座上，右掘土装置的结构与左掘土装置结构相同，右掘土装置包括右滚刀轴、右滚刀座和右滚刀刀片，右滚刀轴的左端固定有右轴花键套并通过右轴花键套与右下输出轴外端的花键相连接，右滚刀轴的右部通过轴承安装在右侧板上，右滚刀轴的右端固定安装有右刀轴带轮；对应左掘土装置前上方的机架上可安装有左拨动装置，对应右掘土装置前上方的机架上可安装有右拨动装置，左拨动装置的转轴左端固定安装有左拨轴带轮，左拨轴带轮通过交叉传动带与左刀轴带轮相连接，右拨动装置的转轴右端固定安装有右拨轴带轮，右拨轴带轮通过交叉传动带与右刀轴带轮相连接。

上述左掘土装置与第一自脱膜钉带装置之间可安装有左传送叶辊，右掘土装置与第二自脱膜钉带装置之间可安装有右传送叶辊，左传送叶辊的转轴左端固定安装有传送辊链轮，传送辊链轮通过传动链与左传动链轮相连接，左传送叶辊的转轴右端与右传送叶辊的转轴左端通过万向节相连接，左传送叶辊和右传送叶辊的外侧分别均布固定有传送叶片；或/和，对应第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置中部位置的机架上可设有绞龙装置，绞龙装置包括绞龙壳体、绞龙转轴、绞龙驱动链轮和螺旋叶片，绞龙壳体固定在机架上，绞龙壳体的后侧上部设有进料口，绞龙壳体的左端下部设有出料口，进料口下端位置的绞龙壳体上铰接有导料板，导料板后端通过可调支架固定在机架上并能够调节高度位置，绞龙转轴的左右两边分别通过轴承安装在绞龙壳体上，位于绞龙壳体内的绞龙转轴外侧安装有能够向出料口推送物料的螺旋叶片，绞龙转轴右端伸至绞龙壳体外部并固定安装有绞龙驱动链轮，对应绞龙驱动链轮位置的前链轮轴上安装有前链轴传动轮，绞龙驱动链轮通过传动链与前链轴传动轮相连接；或/和，对应第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置后部上端位置的机架左右两边可分别安装有扫膜辊，扫膜辊外侧均布固定有毛刷，后链轮轴的左右两端分别固定有后链轴传动轮，左右两边的扫膜辊转轴上的对应位置处分别固定有扫辊驱动轮，各扫辊驱动轮通过传动链与对应的后链轴传动轮相连接。

上述机架前端可设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架可包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边可分别安装有能够调节高度的限深轮，机架中部下端可铰接有升降轮架，升降轮架前端与升降轮架前方的机架之间安装有升降液缸，升降轮架的中部安装有轮轴，轮轴的左右两端分别安装有运输轮，机架的后部可设有带有卸膜液压缸的集膜箱。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过中置变速箱分别向左右两边的掘土装置及自脱膜钉带装置传动，动力输出均衡，大大提高了设备的作业幅宽；通过自脱膜钉带装置收集残膜，可实现钉齿上残膜的自动清理，大幅提高了残膜有效回收率，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的俯视结构示意图。

附图3为附图1的右视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为中置变速箱，3为动力输入轴，4为挑膜钉齿，5为脱膜板，6为连接杆，7为钉齿杆，8为长孔，9为驱动拐臂，10为拐臂拨板，11为左振动座架，12为右振动座架，13为振动波板，14为滚轮座，15为振动滚轮，16为前链轮轴，17为后链轮轴，18为钉带驱动轮，19为主动链轮，20为从动链轮，21为左上输出轴，22为右上输出轴，23为左下输出轴，24为右下输出轴，25为左上传动轴，26为左传动链轮，27为右上传动轴，28为右传动链轮，29为左滚刀轴，30为左轴花键套，31为左刀轴带轮，32为右滚刀轴，33为右轴花键套，34为右刀轴带轮，35为左拨轴带轮，36为右拨轴带轮，37为左传送叶辊，38为右传送叶辊，39为传送辊链轮，40为绞龙壳体，41为绞龙转轴，42为绞龙驱动链轮，43为导料板，44为扫膜辊，45为悬挂架，46为左牵引座，47为右牵引座，48为限深轮，49为升降轮架，50为升降液缸，51为运输轮，52为卸膜液压缸，53为集膜箱，54为前链轴传动轮，55为后链轴传动轮，56为扫辊驱动轮。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型工作时前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是以本实用新型的前端作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对本实用新型前端的方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该超宽幅自脱膜残膜回收机包括机架1、中置变速箱2、左掘土装置、右掘土装置、第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置；机架1前部居中设置有中置变速箱2，中置变速箱2的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴3，中置变速箱2的下部左右两侧分别设有左掘土装置和右掘土装置，中置变速箱2后方的机架1左右两边分别安装有能够输送残膜的第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置，第一自脱膜钉带装置前部及第二自脱膜钉带装置前部都沿前低后高方向倾斜设置，第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置外侧均布有挑膜钉齿4并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿4的脱膜板5，左掘土装置、右掘土装置、第一自脱膜钉带装置及第二自脱膜钉带装置通过传动装置与中置变速箱2相连接。通过中置变速箱2分别向左右两边的掘土装置及自脱膜钉带装置传动，动力输出较为均衡，在拖拉机的功率不变的前提下，大大提高了设备的作业幅宽，避免了现有宽幅农膜回收机因掘土装置转轴及传动轴过长、设备易发生损坏甚至断轴的弊端；通过左掘土装置、右掘土装置掘出残膜，通过第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置上的挑膜钉齿4收集残膜，并向后方输送残膜，脱膜板5能够使残膜自动脱离挑膜钉齿4，显著降低了钉齿上缠绕及挂附残膜，实现了挑膜钉齿4上残膜的自动清理，不但省时省力，而且大幅提高了残膜的有效回收率，延长了设备的使用寿命。

可根据实际需要，对上述超宽幅自脱膜残膜回收机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，第一自脱膜钉带装置包括自脱膜钉齿链带，自脱膜钉齿链带包括左输送链、右输送链、连接杆6和钉齿杆7，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接杆6，左输送链和右输送链上安装有与连接杆6相平行的钉齿杆7，挑膜钉齿4沿钉齿杆7的长度方向均布固定在钉齿杆7上，左输送链或/和右输送链上安装有能够使挑膜钉齿4垂直于自脱膜钉齿链带外侧的复位扭簧，对应各挑膜钉齿4位置的连接杆6上分别固定有脱膜板5，脱膜板5上设有沿前后方向的长孔8，挑膜钉齿4套装在长孔8内，各钉齿杆7上分别固定有驱动拐臂9，机架上安装有能够推动驱动拐臂9旋转以使挑膜钉齿4旋转至脱膜板5下方的拐臂拨板10，第二自脱膜钉带装置与第一自脱膜钉带装置结构相同。驱动拐臂9的端部最好安装有滚轮或轴承，通过滚轮或轴承压紧在拐臂拨板10的内侧面上，推动钉齿杆7转动使挑膜钉齿4外端低于脱膜板5外侧面或与脱膜板5外侧面平齐，挑膜钉齿4上挂附的残膜被长孔8的两侧边推离挑膜钉齿4，从而实现自动脱膜。

如附图1、2、3所示，连接杆6的左右两边分别固定在左输送链的链节、右输送链的链节上，钉齿杆7安装在与固定连接杆6的链节相邻的链节上并能够转动，相邻两个钉齿杆7上的挑膜钉齿4呈错位布置，脱膜板5的后端固定在连接杆6上，脱膜板5的前部搭放在前方相邻的连接杆6上；或/和，第一自脱膜钉带装置的复位扭簧套装在其钉齿杆7的左部，所述钉齿杆7左部对应其复位扭簧左端位置处固定有左扭簧栓，所述复位扭簧的一个旋臂固定在左扭簧栓上，所述复位扭簧的另一个旋臂固定在第一自脱膜钉带装置的左传动链上，第二自脱膜钉带装置的复位扭簧套装在其钉齿杆7的右部，所述钉齿杆7右部对应其复位扭簧右端位置处固定有右扭簧栓，所述复位扭簧的一个旋臂固定在右扭簧栓上，所述复位扭簧的另一个旋臂固定在第二自脱膜钉带装置的右传动链上；或/和，拐臂拨板10通过能够调节高低的拨板调高架固定安装在第一自脱膜钉带装置及第二自脱膜钉带装置的后端右方，拐臂拨板10为中部向后凸出的弧板，第一自脱膜钉带装置的驱动拐臂9固定在其钉齿杆7的右端并能够压紧在拐臂拨板10前侧左部，第二自脱膜钉带装置的驱动拐臂9固定在其钉齿杆7的左端并能够压紧在拐臂拨板10前侧右部；或/和，对应第一自脱膜钉带装置与第二自脱膜钉带装置后部位置的机架1左右两边分别固定安装有左振动座架11和右振动座架12，左振动座架11和右振动座架12之间固定有上端带有波状凸起的振动波板13，振动波板13的左部套装在第一自脱膜钉带装置的自脱膜钉齿链带所形成的环腔内，振动波板13的右部套装在第二自脱膜钉带装置的自脱膜钉齿链带所形成的环腔内，第一自脱膜钉带装置及第二自脱膜钉带装置的各连接杆6的中部下端分别固定有滚轮座14，各滚轮座14上分别安装有能够压紧在振动波板13上的振动滚轮15。实际使用时，左传动链和右传动链可选用双耳板输送链，左传动链的链节上固定有左连杆耳板，对应左连杆耳板位置的右传动链的链节上固定有右连杆耳板，连接杆6的左右两边分别固定在左连杆耳板和右连杆耳板上，对应各左连杆耳板前方相邻的左传动链的链节上分别固定有左钉杆耳板，左钉杆耳板上固定安装有左钉杆套，对应各左钉杆套位置的右传动链的链节上分别固定有右钉杆耳板，右钉杆耳板上固定安装有右钉杆套，钉齿杆7的左右两边分别套装在左钉杆套和右钉杆套内。

如附图1、2、3所示，第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置的自脱膜钉齿链带通过前链轮轴16和后链轮轴17安装在机架1上，中置变速箱2后方的机架1下方通过轴承座安装有前链轮轴16，机架1后部上方通过轴承座安装有后链轮轴17，左输送链和右输送链的前部安装在前链轮轴16上，左输送链和右输送链的后部安装在后链轮轴17上，前链轮轴16上安装有钉带驱动轮18，钉带驱动轮18与传动装置相连接并能够带动前链轮轴16转动。

如附图1、2、3所示，前链轮轴16的左部、左中部、右中部和右部分别固定有主动链轮19，后链轮轴17的左部、左中部、右中部和右部分别固定有从动链轮20，第一自脱膜钉带装置的左传动链的前部、后部分别安装在前链轮轴16左部的主动链轮19、后链轮轴17左部的从动链轮20上，第一自脱膜钉带装置的右传动链的前部、后部分别安装在前链轮轴16左中部的主动链轮19、后链轮轴17左中部的从动链轮20上，第二自脱膜钉带装置的左传动链的前部、后部分别安装在前链轮轴16右中部的主动链轮19、后链轮轴17右中部的从动链轮20上，第二自脱膜钉带装置的右传动链的前部、后部分别安装在前链轮轴16右部的主动链轮19、后链轮轴17右部的从动链轮20上。实际使用时，可按照种植模式规定的行距来确定第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置的设计宽度，根据自脱膜钉带装置的设计宽度来确定主动链轮19和从动链轮20在对应轴上的位置，通过左右两边的自脱膜钉带装置能够大大加宽本实用新型的作业幅宽，提高作业效率。

如附图1、2、3所示，传动装置包括左上传动轴25、右上传动轴27、左轴花键套30和右轴花键套33；中置变速箱2的下部延伸至机架1下方，动力输入轴3位于中置变速箱2的前端上部，中置变速箱2的上部左端有左上输出轴21，中置变速箱2的上部右端有右上输出轴22，中置变速箱2的下部左端有外端带花键的左下输出轴23，中置变速箱2的下部右端有外端带花键的右下输出轴24，对应左上输出轴21左方位置的机架1上部安装有左上传动轴25，左上输出轴21左端通过万向节与左上传动轴25右端相连接，左上传动轴25左端固定安装有左传动链轮26，对应右上输出轴22右方位置的机架1上部安装有右上传动轴27，右上输出轴22右端通过万向节与右上传动轴27左端相连接，右上传动轴27右端固定安装有右传动链轮28，右传动链轮28通过传动链与钉带驱动轮18相连接；左掘土装置包括左滚刀轴29、左滚刀座和左滚刀刀片，机架1的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，左滚刀轴29的右端固定有左轴花键套30并通过左轴花键套30与左下输出轴23外端的花键相连接，左滚刀轴29的左部通过轴承安装在左侧板上，左滚刀轴29的左端固定安装有左刀轴带轮31，左滚刀轴29的外侧均布固定有左滚刀座，左滚刀刀片通过螺钉固定安装在左滚刀座上，右掘土装置的结构与左掘土装置结构相同，右掘土装置包括右滚刀轴32、右滚刀座和右滚刀刀片，右滚刀轴32的左端固定有右轴花键套33并通过右轴花键套33与右下输出轴24外端的花键相连接，右滚刀轴32的右部通过轴承安装在右侧板上，右滚刀轴32的右端固定安装有右刀轴带轮34；对应左掘土装置前上方的机架1上安装有左拨动装置，对应右掘土装置前上方的机架1上安装有右拨动装置，左拨动装置的转轴左端固定安装有左拨轴带轮35，左拨轴带轮35通过交叉传动带与左刀轴带轮31相连接，右拨动装置的转轴右端固定安装有右拨轴带轮36，右拨轴带轮36通过交叉传动带与右刀轴带轮34相连接。工作时，本实用新型的中置变速箱2能够位于左右两边膜幅之间的垄沟里，因此可使其作业幅宽为现有农用地膜回收装置的作业幅宽的两倍，收膜效率更高，而且由于中置变速箱2同时向左右两边输出动力，动力输出较为均衡，左右两边的掘土装置及自脱膜钉带装置分别通过对应驱动轴带动，单个驱动轴相应承受的扭力也较小，从而使得超宽幅作业成为可能，并且延长了设备对应驱动轴的使用寿命。通过左滚刀轴29和右滚刀轴32分别带动滚刀刀片掘土，左右两个滚刀轴的长度分别不少于一米，这种布置方式能够使作业幅宽大大增加；位于同一竖直平面内的滚刀座形成刀座环组，沿滚刀轴长度方向最好设有不少于两组的刀座环组，每个刀座环组中有不少于两个的滚刀座，任意一个刀座环组中的滚刀座和与其相邻的刀座环组中的滚刀座呈错位分布，滚刀刀片通过螺钉固定在滚刀座上，当需要将作物连根茬连同残膜一起掘出时，在各刀座环组的滚刀座上都安装上滚刀刀片进行作业，当需要仅收膜、不挖掘根茬时，可以根据作物植株行距将对应作物根茬位置的滚刀刀片从滚刀座上卸下，进行收膜作业，作物根茬在随后的犁地作业中翻入土中作为肥料。

如附图1、2、3所示，左掘土装置与第一自脱膜钉带装置之间安装有左传送叶辊37，右掘土装置与第二自脱膜钉带装置之间安装有右传送叶辊38，左传送叶辊37的转轴左端固定安装有传送辊链轮39，传送辊链轮39通过传动链与左传动链轮26相连接，左传送叶辊37的转轴右端与右传送叶辊38的转轴左端通过万向节相连接，左传送叶辊37和右传送叶辊38的外侧分别均布固定有传送叶片；或/和，对应第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置中部位置的机架1上设有绞龙装置，绞龙装置包括绞龙壳体40、绞龙转轴41、绞龙驱动链轮42和螺旋叶片，绞龙壳体40固定在机架1上，绞龙壳体40的后侧上部设有进料口，绞龙壳体40的左端下部设有出料口，进料口下端位置的绞龙壳体40上铰接有导料板43，导料板43后端通过可调支架固定在机架1上并能够调节高度位置，绞龙转轴41的左右两边分别通过轴承安装在绞龙壳体40上，位于绞龙壳体40内的绞龙转轴41外侧安装有能够向出料口推送物料的螺旋叶片，绞龙转轴41右端伸至绞龙壳体40外部并固定安装有绞龙驱动链轮42，对应绞龙驱动链轮42位置的前链轮轴16上安装有前链轴传动轮54，绞龙驱动链轮42通过传动链与前链轴传动轮54相连接；或/和，对应第一自脱膜钉带装置和第二自脱膜钉带装置后部上端位置的机架1左右两边分别安装有扫膜辊44，扫膜辊44外侧均布固定有毛刷，后链轮轴17的左右两端分别固定有后链轴传动轮55，左右两边的扫膜辊44转轴上的对应位置处分别固定有扫辊驱动轮56，各扫辊驱动轮56通过传动链与对应的后链轴传动轮55相连接。掘土装置向后抛起的作物秸秆和残膜被抛送到传送叶辊处，通过传送叶辊将秸秆和地膜抛向后方对应的自脱膜钉带装置上，土壤在抛送过程中落至地面，实现了土壤与残膜、根茬的分离；随着自脱膜钉带装置不断运转和抖动，其上部收集的秸秆向下翻滚落在导料板43上，并沿导料板43滑落至进料口，被螺旋叶片输送至机架1左方由出料口落到农田里，实现了秸秆还田，而残膜仍旧钩附在挑膜钉齿4上，即同时还实现了膜杆分离；通过扫膜辊44能够将脱膜板5上剩余的残膜清理掉。

如附图1、2、3所示，机架1前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架45、左牵引座46和右牵引座47，机架1的前端上部固定有悬挂架45，机架1的前端左右两边分别固定有左牵引座46和右牵引座47，机架1的前端下方左右两边分别安装有能够调节高度的限深轮48，机架1中部下端铰接有升降轮架49，升降轮架49前端与升降轮架49前方的机架1之间安装有升降液缸50，升降轮架49的中部安装有轮轴，轮轴的左右两端分别安装有运输轮51，机架1的后部设有带有卸膜液压缸52的集膜箱53。拖拉机通过悬挂架45、左牵引座46和右牵引座47牵引本实用新型行走工作更加方便，当行至田间地头时可以通过悬挂架45将本实用新型前部提起，使左右两边的掘土装置离开地面；通过升降液缸50能够控制升降轮架49的升降，当田间地头需要停止收膜作业、仅行进时，升降液缸50的活塞杆伸出使升降轮架49通过运输轮51撑起机架1中部，使第一自脱膜钉带装置与第二自脱膜钉带装置的前部远离地面；当集膜箱53装满时，设备行至地头后可以通过卸膜液压缸52使集膜箱53向后倾斜、倾倒残膜，后续通过运输车辆装运残膜，使用更加方便。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。