一种园林用柿子高效率采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种园林用柿子高效率采摘装置。

背景技术：

园林是在一定的地域内运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。在中国汉族建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。传统中国文化中的一种艺术形式，受到传统“礼乐”文化影响很深。通过地形、山水、建筑群、花木等作为载体衬托出人类主体的精神文化。园林具有很多的外延概念：园林社区、园林街道、园林城市（生态城市）、国家园林县城等等。现代的生活方式和生活环境对于园林有着迫切的功能性和艺术性的要求。对于我们现代的生活和未来的人民发展方向有着越来越重要的作用。

柿子是柿科植物干果类水果，成熟季节在十月左右，果实形状较多，如球形、扁桃、近似锥形、方形等，不同的品种颜色从浅桔黄色到深桔红色不等，大小从2厘米到10厘米，重量从100克到450克。原产地在中国，栽培已有一千多年的历史。

现有园林用柿子采摘装置主要存在采摘效率低、功能单一、成本高的缺点，因此亟需研发一种采摘效率高、多功能、成本低的园林用柿子高效率采摘装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有园林用柿子采摘装置主要采摘效率低、功能单一、成本高的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种采摘效率高、多功能、成本低的园林用柿子高效率采摘装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用柿子高效率采摘装置，包括有推车、收集箱、电机Ⅱ、上轴承座、固定板、丝杆、螺母、出料管、电控阀、支杆、电动推杆Ⅰ、剪切装置、转轴、气缸Ⅰ、连杆、电机Ⅳ、滤网Ⅰ、下轴承座、电机Ⅰ和电机Ⅲ；推车的顶部设有收集箱和电机Ⅰ，且收集箱位于电机Ⅰ的左方，收集箱的右侧底部设有出料管，出料管上设有电控阀，电机Ⅰ的顶部连接有固定板，固定板的右壁从上到下依次设有电机Ⅱ、上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座之间设有丝杆，丝杆的上端与电机Ⅱ相连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母的右侧与电机Ⅲ相连接，电机Ⅲ的前侧连接有转轴，转轴的右侧设有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的右端连接有连杆，连杆的顶部设有支杆，支杆的右侧上方设有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ的右侧连接有剪切装置，剪切装置包括有弹簧、铁块、卡杆Ⅰ、卡杆Ⅱ、刀片Ⅰ、电磁铁和刀片Ⅱ，卡杆Ⅰ与卡杆Ⅱ铰接连接，卡杆Ⅰ的左端前侧设有铁块，卡杆Ⅰ的右端后侧设有刀片Ⅱ，卡杆Ⅱ的左端后侧设有电磁铁，卡杆Ⅱ的右端前侧设有刀片Ⅰ，卡杆Ⅰ与卡杆Ⅱ之间设有弹簧，连杆的右端设有电机Ⅳ，电机Ⅳ的右侧连接有滤网Ⅰ。

优选地，还包括有滤网Ⅱ和电动推杆Ⅱ，收集箱内的底部设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ的顶部设有滤网Ⅱ，滤网Ⅱ与收集箱相连接。

优选地，还包括有电机Ⅴ、支架、前后摆动气缸和吹风机，推车的顶部左侧设有电机Ⅴ，且电机Ⅴ位于收集箱的左方，电机Ⅴ的顶部连接有支架，支架内的顶部设有前后摆动气缸，前后摆动气缸的底部设有吹风机，且吹风机位于收集箱的正上方。

工作原理：起初，电磁铁断电，卡杆Ⅰ与卡杆Ⅱ处于张开状态。当需要使用该装置时，将推车推到柿子树下，当需要对较高的柿子进行采摘时，启动电机Ⅱ反转，电机Ⅱ带动丝杆反转，丝杆带动螺母向上移动，螺母带动电机Ⅲ、气缸Ⅰ、连杆、电机Ⅳ和滤网Ⅰ向上移动。当电动推杆Ⅰ与所要采摘的柿子位于同一水平面时，电机Ⅱ停止工作。当电动推杆Ⅰ与所要采摘的柿子位于同一水平面时，电机Ⅱ停止工作。然后启动气缸Ⅰ伸长和缩短，气缸Ⅰ带动连杆、电机Ⅳ和滤网Ⅰ左右移动，同时启动电机Ⅲ转动，电机Ⅲ通过转轴带动气缸Ⅰ以及气缸Ⅰ的右侧部分前后摆动，这样即可调整剪切装置和滤网Ⅰ的位置，当柿子的蒂处于刀片Ⅰ与刀片Ⅱ之间且柿子位于滤网Ⅰ的正上方时，电机Ⅲ停止工作，气缸停止工作。然后电磁铁通电，电磁铁将铁块吸住，带动卡杆Ⅰ和卡杆Ⅱ闭合，带动刀片Ⅰ和刀片Ⅱ对柿子的蒂进行剪切，柿子落入到滤网Ⅰ内，然后电磁铁断电，在弹簧的作用，卡杆Ⅰ和卡杆Ⅱ张开。当需要对较低的柿子进行采摘，启动电机Ⅱ顺转，电机Ⅱ带动丝杆顺转，丝杆带动螺母向下移动，螺母带动电机Ⅲ、气缸Ⅰ、连杆、电机Ⅳ和滤网Ⅰ向下移动，重复以上操作，即可对较低的柿子进行采摘。当滤网Ⅰ内装有较多的柿子时，启动气缸伸长和缩短，启动电机Ⅲ转动，当滤网Ⅰ复位后，气缸和电机Ⅲ均停止工作。然后启动电机Ⅰ旋转180°，电机Ⅰ带动固定板及固定板右侧部分旋转180°，此时滤网Ⅰ位于收集箱的上方，启动电机Ⅳ旋转180°，电机Ⅳ带动滤网Ⅰ旋转180°，柿子落入到收集箱内，然后启动电机Ⅳ旋转180°，电机Ⅳ带动滤网Ⅰ旋转180°。然后启动电机Ⅰ旋转180°，电机Ⅰ带动固定板及固定板左侧部分旋转180°，重复以上操作，对柿子进行采摘。采摘结束后，人们可以对收集箱内的柿子进行清洗，清洗干净后，打开电控阀，收集箱内的水通过出料管流出。待收集箱内的水全部流出后，关闭电控阀。待柿子晾干后，人们可以将柿子取出，做进一步的处理。

因为还包括有滤网Ⅱ和电动推杆Ⅱ，收集箱内的底部设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ的顶部设有滤网Ⅱ，滤网Ⅱ与收集箱相连接，所以收集箱内的水排出后，启动电动推杆Ⅱ伸长，带动滤网Ⅱ向上移动，当滤网Ⅱ移动到适宜的位置时，电动推杆Ⅱ停止工作，当柿子从滤网Ⅰ倒入收集箱内，滤网Ⅱ可以防止损坏柿子，防止收集箱的底部有积水，造成柿子的腐烂。

因为还包括有电机Ⅴ、支架、前后摆动气缸和吹风机，推车的顶部左侧设有电机Ⅴ，且电机Ⅴ位于收集箱的左方，电机Ⅴ的顶部连接有支架，支架内的顶部右侧设有前后摆动气缸，前后摆动气缸的底部设有吹风机，且吹风机位于收集箱的正上方，所以当滤网Ⅰ内装有较多的柿子时，启动电机Ⅴ旋转180°，电机Ⅴ带动支架、前后摆动气缸和吹风机旋转180°，当柿子清洗完毕后，启动电机Ⅴ旋转180°，电机Ⅴ带动支架、前后摆动气缸和吹风机旋转180°，此时吹风机位于收集箱的正上方，然后启动前后摆动气缸前后摆动，前后摆动气缸带动吹风机前后摆动，同时启动吹风机工作，吹风机对柿子进行吹风，这样可以加快柿子晾干的速率，柿子晾干后，启动前后摆动气缸前后摆动，带动吹风机复位，吹风机复位后，前后摆动气缸停止工作，吹风机停止工作。

（3）有益效果

本实用新型达到了采摘效率高、多功能、成本低的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4为本实用新型剪切装置的俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-收集箱，3-电机Ⅱ，4-上轴承座，5-固定板，6-丝杆，7-螺母，8-出料管，9-电控阀，10-支杆，11-电动推杆Ⅰ，12-剪切装置，13-转轴，14-气缸Ⅰ，15-连杆，16-电机Ⅳ，17-滤网Ⅰ，18-下轴承座，19-电机Ⅰ，20-电机Ⅲ，21-弹簧，22-铁块，23-卡杆Ⅰ，24-卡杆Ⅱ，25-刀片Ⅰ，26-电磁铁，27-刀片Ⅱ，28-滤网Ⅱ，29-电动推杆Ⅱ，30-电机Ⅴ，31-支架，32-前后摆动气缸，33-吹风机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种园林用柿子高效率采摘装置，如图1-4所示，包括有推车1、收集箱2、电机Ⅱ3、上轴承座4、固定板5、丝杆6、螺母7、出料管8、电控阀9、支杆10、电动推杆Ⅰ11、剪切装置12、转轴13、气缸Ⅰ14、连杆15、电机Ⅳ16、滤网Ⅰ17、下轴承座18、电机Ⅰ19和电机Ⅲ20；推车1的顶部设有收集箱2和电机Ⅰ19，且收集箱2位于电机Ⅰ19的左方，收集箱2的右侧底部设有出料管8，出料管8上设有电控阀9，电机Ⅰ19的顶部连接有固定板5，固定板5的右壁从上到下依次设有电机Ⅱ3、上轴承座4和下轴承座18，上轴承座4和下轴承座18之间设有丝杆6，丝杆6的上端与电机Ⅱ3相连接，丝杆6上设有螺母7，螺母7与丝杆6配合，螺母7的右侧与电机Ⅲ20相连接，电机Ⅲ20的前侧连接有转轴13，转轴13的右侧设有气缸Ⅰ14，气缸Ⅰ14的右端连接有连杆15，连杆15的顶部设有支杆10，支杆10的右侧上方设有电动推杆Ⅰ11，电动推杆Ⅰ11的右侧连接有剪切装置12，剪切装置12包括有弹簧21、铁块22、卡杆Ⅰ23、卡杆Ⅱ24、刀片Ⅰ25、电磁铁26和刀片Ⅱ27，卡杆Ⅰ23与卡杆Ⅱ24铰接连接，卡杆Ⅰ23的左端前侧设有铁块22，卡杆Ⅰ23的右端后侧设有刀片Ⅱ27，卡杆Ⅱ24的左端后侧设有电磁铁26，卡杆Ⅱ24的右端前侧设有刀片Ⅰ25，卡杆Ⅰ23与卡杆Ⅱ24之间设有弹簧21，连杆15的右端设有电机Ⅳ16，电机Ⅳ16的右侧连接有滤网Ⅰ17。

还包括有滤网Ⅱ28和电动推杆Ⅱ29，收集箱2内的底部设有电动推杆Ⅱ29，电动推杆Ⅱ29的顶部设有滤网Ⅱ28，滤网Ⅱ28与收集箱2相连接。

还包括有电机Ⅴ30、支架31、前后摆动气缸32和吹风机33，推车1的顶部左侧设有电机Ⅴ30，且电机Ⅴ30位于收集箱2的左方，电机Ⅴ30的顶部连接有支架31，支架31内的顶部设有前后摆动气缸32，前后摆动气缸32的底部设有吹风机33，且吹风机33位于收集箱2的正上方。

工作原理：起初，电磁铁26断电，卡杆Ⅰ23与卡杆Ⅱ24处于张开状态。当需要使用该装置时，将推车1推到柿子树下，当需要对较高的柿子进行采摘时，启动电机Ⅱ3反转，电机Ⅱ3带动丝杆6反转，丝杆6带动螺母7向上移动，螺母7带动电机Ⅲ20、气缸Ⅰ14、连杆15、电机Ⅳ16和滤网Ⅰ17向上移动。当电动推杆Ⅰ11与所要采摘的柿子位于同一水平面时，电机Ⅱ3停止工作。当电动推杆Ⅰ11与所要采摘的柿子位于同一水平面时，电机Ⅱ3停止工作。然后启动气缸Ⅰ14伸长和缩短，气缸Ⅰ14带动连杆15、电机Ⅳ16和滤网Ⅰ17左右移动，同时启动电机Ⅲ20转动，电机Ⅲ20通过转轴13带动气缸Ⅰ14以及气缸Ⅰ14的右侧部分前后摆动，这样即可调整剪切装置12和滤网Ⅰ17的位置，当柿子的蒂处于刀片Ⅰ25与刀片Ⅱ27之间且柿子位于滤网Ⅰ17的正上方时，电机Ⅲ20停止工作，气缸停止工作。然后电磁铁26通电，电磁铁26将铁块22吸住，带动卡杆Ⅰ23和卡杆Ⅱ24闭合，带动刀片Ⅰ25和刀片Ⅱ27对柿子的蒂进行剪切，柿子落入到滤网Ⅰ17内，然后电磁铁26断电，在弹簧21的作用，卡杆Ⅰ23和卡杆Ⅱ24张开。当需要对较低的柿子进行采摘，启动电机Ⅱ3顺转，电机Ⅱ3带动丝杆6顺转，丝杆6带动螺母7向下移动，螺母7带动电机Ⅲ20、气缸Ⅰ14、连杆15、电机Ⅳ16和滤网Ⅰ17向下移动，重复以上操作，即可对较低的柿子进行采摘。当滤网Ⅰ17内装有较多的柿子时，启动气缸伸长和缩短，启动电机Ⅲ20转动，当滤网Ⅰ17复位后，气缸和电机Ⅲ20均停止工作。然后启动电机Ⅰ19旋转180°，电机Ⅰ19带动固定板5及固定板5右侧部分旋转180°，此时滤网Ⅰ17位于收集箱2的上方，启动电机Ⅳ16旋转180°，电机Ⅳ16带动滤网Ⅰ17旋转180°，柿子落入到收集箱2内，然后启动电机Ⅳ16旋转180°，电机Ⅳ16带动滤网Ⅰ17旋转180°。然后启动电机Ⅰ19旋转180°，电机Ⅰ19带动固定板5及固定板5左侧部分旋转180°，重复以上操作，对柿子进行采摘。采摘结束后，人们可以对收集箱2内的柿子进行清洗，清洗干净后，打开电控阀9，收集箱2内的水通过出料管8流出。待收集箱2内的水全部流出后，关闭电控阀9。待柿子晾干后，人们可以将柿子取出，做进一步的处理。

因为还包括有滤网Ⅱ28和电动推杆Ⅱ29，收集箱2内的底部设有电动推杆Ⅱ29，电动推杆Ⅱ29的顶部设有滤网Ⅱ28，滤网Ⅱ28与收集箱2相连接，所以收集箱2内的水排出后，启动电动推杆Ⅱ29伸长，带动滤网Ⅱ28向上移动，当滤网Ⅱ28移动到适宜的位置时，电动推杆Ⅱ29停止工作，当柿子从滤网Ⅰ17倒入收集箱2内，滤网Ⅱ28可以防止损坏柿子，防止收集箱2的底部有积水，造成柿子的腐烂。

因为还包括有电机Ⅴ30、支架31、前后摆动气缸32和吹风机33，推车1的顶部左侧设有电机Ⅴ30，且电机Ⅴ30位于收集箱2的左方，电机Ⅴ30的顶部连接有支架31，支架31内的顶部右侧设有前后摆动气缸32，前后摆动气缸32的底部设有吹风机33，且吹风机33位于收集箱2的正上方，所以当滤网Ⅰ17内装有较多的柿子时，启动电机Ⅴ30旋转180°，电机Ⅴ30带动支架31、前后摆动气缸32和吹风机33旋转180°，当柿子清洗完毕后，启动电机Ⅴ30旋转180°，电机Ⅴ30带动支架31、前后摆动气缸32和吹风机33旋转180°，此时吹风机33位于收集箱2的正上方，然后启动前后摆动气缸32前后摆动，前后摆动气缸32带动吹风机33前后摆动，同时启动吹风机33工作，吹风机33对柿子进行吹风，这样可以加快柿子晾干的速率，柿子晾干后，启动前后摆动气缸32前后摆动，带动吹风机33复位，吹风机33复位后，前后摆动气缸32停止工作，吹风机33停止工作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。