一种园林用柿子高效采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种园林用柿子高效采摘装置。

背景技术：

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。

柿子，是柿科植物浆果类水果，成熟季节在十月左右，果实形状较多，如球形、扁圆、近似锥形和方形等，不同的品种颜色从浅桔黄色到深桔红色不等，大小从2厘米到10厘米，重量从100克到350克。

现有的园林用柿子采摘装置存在采摘时危险性大、采摘效率低、采摘时易损伤果皮的缺点，因此亟需研发一种采摘时危险性小、采摘效率高、采摘时不易损伤果皮的园林用柿子高效采摘装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的园林用柿子采摘装置存在采摘时危险性大、采摘效率低、采摘时易损伤果皮的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种采摘时危险性小、采摘效率高、采摘时不易损伤果皮的园林用柿子高效采摘装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用柿子高效采摘装置，包括有放置框Ⅱ、套头、放置框Ⅰ、支杆Ⅰ、电磁铁、铁块、电动推杆Ⅰ、滑块、电机Ⅰ、支架、站立框、电动推杆Ⅱ、电机Ⅱ、推车、钻头、滑轨、钢丝绳和电动轮；推车顶部右侧设有滑轨，滑轨前方上下两侧对称设有电动轮，电动轮上绕有钢丝绳，滑轨上设有滑块，钢丝绳与滑块连接，滑块左端设有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ左端连接有站立框，站立框外底部中间设有支架，支架左端设有电机Ⅰ，电机Ⅰ上端设有电磁铁，电磁铁上方放置框Ⅰ，放置框Ⅰ底部设有铁块，铁块位于电磁铁的正下方，放置框Ⅰ内设有凹槽，放置框Ⅰ左侧下部设有支杆Ⅰ，放置框Ⅰ正左方设有放置框Ⅱ，放置框Ⅱ内设有凹槽，放置框Ⅱ右侧设有套头，套头套在支杆Ⅰ上，套头与支杆Ⅰ配合，推车底部左右两侧对称设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ下端连接有电机Ⅱ，电机Ⅱ下端连接有钻头。

优选地，还包括有摆动气缸、风机和支杆Ⅱ，电动推杆Ⅰ上方连接有支杆Ⅱ，支杆Ⅱ上端设有摆动气缸，摆动气缸左侧设有风机。

优选地，还包括有放置架，站立框内右壁中间设有放置架。

优选地，电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机。

工作原理：首先将推车推到要采摘的柿子树旁，然后启动电动推杆Ⅱ伸长，从而带动电机Ⅱ向下运动，从而带动钻头向下运动，同时启动电机Ⅱ带动钻头工作，当钻头运动到合适距离后，电动推杆Ⅱ停止伸长，同时电机Ⅱ停止工作，从而就会使推车停放更稳固，最初放置框Ⅰ放在铁块上，电磁铁通电，则电磁铁就会将铁块吸住，从而将放置框Ⅰ吸住，然后将放置框Ⅱ套在支杆Ⅰ上，之后人站在站立框内，然后启动电动轮顺时针转动，则钢丝绳就会带动滑块向上运动，从而带动电动推杆Ⅰ向上运动，从而带动站立框向上运动，从而带动放置框Ⅰ和放置框Ⅱ向上运动，当滑块运动到合适位置时，电动轮停止转动，然后就可以采摘柿子，然后将采摘的柿子放在放置框Ⅰ的凹槽里，当放置框Ⅰ内装有适量的柿子后，启动电机Ⅰ带动放置框Ⅰ转动，从而带动放置框Ⅱ转动，当放置框Ⅱ转动到合适位置时，电机Ⅰ停止工作，然后将采摘的柿子放在放置框Ⅱ的凹槽里，当放置框Ⅱ内也装有适量的柿子后，启动电动轮逆时针转动，则钢丝绳就会带动滑块向下运动，从而带动电动推杆Ⅰ向下运动，从而带动站立框向下运动，从而带动放置框Ⅰ和放置框Ⅱ向下运动，当滑块运动到合适位置时，电动轮停止转动，然后电磁铁断电，从而就可以将装有柿子的放置框Ⅰ和放置框Ⅱ取下，然后重复以上步骤就可以将更多采摘完的柿子取下，在采摘过程中，可以启动电动推杆Ⅰ伸长和缩短，从而带动站立框左右运动，从而可以采摘到远近不同程度的柿子，在采摘过程中，也可以启动电动轮顺时针和逆时针转动，从而可以带动站立框向上或向下运动，从而可以采摘到不同高度的柿子，当柿子采摘完毕后，启动电动轮逆时针转动，当滑块运动到合适位置时，电动轮停止工作，人就从站立框内下来，然后重复以上步骤，将放置框Ⅰ和放置框Ⅱ取下，然后启动电动推杆Ⅱ缩短，从而带动电机Ⅱ向上运动，从而带动钻头向上运动，当钻头回到初始位置后，电动推杆Ⅱ停止缩短，然后将推车推走。

因为还包括有摆动气缸、风机和支杆Ⅱ，电动推杆Ⅰ上方连接有支杆Ⅱ，支杆Ⅱ上端设有摆动气缸，摆动气缸左侧设有风机，所以当人站在站立框内采摘柿子感觉比较热时，此时启动风机工作，同时启动摆动气缸工作，则摆动气缸就会带动风机来回摆动的吹风，从而使人在采摘时会感觉比较凉爽，从而也能防止风机一直对着人吹，将人吹感冒。

因为还包括有放置架，站立框内右壁中部设有放置架，所以当人站在站立框内采摘柿子时，就可以将随身携带的物品放在放置架上，从而更方便采摘柿子。

因为电机Ⅰ和电机Ⅱ为伺服电机，所以能够更精确地控制转速。

（3）有益效果

本实用新型达到了采摘时危险性小、采摘效率高、采摘时不易损伤果皮的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-放置框Ⅱ，2-凹槽，3-套头，4-放置框Ⅰ，5-支杆Ⅰ，6-电磁铁，7-铁块，8-电动推杆Ⅰ，9-滑块，10-电机Ⅰ，11-支架，12-站立框，13-电动推杆Ⅱ，14-电机Ⅱ，15-推车，16-钻头，17-滑轨，18-钢丝绳，19-电动轮，20-摆动气缸，21-风机，22-支杆Ⅱ，23-放置架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种园林用柿子高效采摘装置，如图1-3所示，包括有放置框Ⅱ1、套头3、放置框Ⅰ4、支杆Ⅰ5、电磁铁6、铁块7、电动推杆Ⅰ8、滑块9、电机Ⅰ10、支架11、站立框12、电动推杆Ⅱ13、电机Ⅱ14、推车15、钻头16、滑轨17、钢丝绳18和电动轮19；推车15顶部右侧设有滑轨17，滑轨17前方上下两侧对称设有电动轮19，电动轮19上绕有钢丝绳18，滑轨17上设有滑块9，钢丝绳18与滑块9连接，滑块9左端设有电动推杆Ⅰ8，电动推杆Ⅰ8左端连接有站立框12，站立框12外底部中间设有支架11，支架11左端设有电机Ⅰ10，电机Ⅰ10上端设有电磁铁6，电磁铁6上方放置框Ⅰ4，放置框Ⅰ4底部设有铁块7，铁块7位于电磁铁6的正下方，放置框Ⅰ4内设有凹槽2，放置框Ⅰ4左侧下部设有支杆Ⅰ5，放置框Ⅰ4正左方设有放置框Ⅱ1，放置框Ⅱ1内设有凹槽2，放置框Ⅱ1右侧设有套头3，套头3套在支杆Ⅰ5上，套头3与支杆Ⅰ5配合，推车15底部左右两侧对称设有电动推杆Ⅱ13，电动推杆Ⅱ13下端连接有电机Ⅱ14，电机Ⅱ14下端连接有钻头16。

还包括有摆动气缸20、风机21和支杆Ⅱ22，电动推杆Ⅰ8上方连接有支杆Ⅱ22，支杆Ⅱ22上端设有摆动气缸20，摆动气缸20左侧设有风机21。

还包括有放置架23，站立框12内右壁中间设有放置架23。

电机Ⅰ10和电机Ⅱ14均为伺服电机。

工作原理：首先将推车15推到要采摘的柿子树旁，然后启动电动推杆Ⅱ13伸长，从而带动电机Ⅱ14向下运动，从而带动钻头16向下运动，同时启动电机Ⅱ14带动钻头16工作，当钻头16运动到合适距离后，电动推杆Ⅱ13停止伸长，同时电机Ⅱ14停止工作，从而就会使推车15停放更稳固，最初放置框Ⅰ4放在铁块7上，电磁铁6通电，则电磁铁6就会将铁块7吸住，从而将放置框Ⅰ4吸住，然后将放置框Ⅱ1套在支杆Ⅰ5上，之后人站在站立框12内，然后启动电动轮19顺时针转动，则钢丝绳18就会带动滑块9向上运动，从而带动电动推杆Ⅰ8向上运动，从而带动站立框12向上运动，从而带动放置框Ⅰ4和放置框Ⅱ1向上运动，当滑块9运动到合适位置时，电动轮19停止转动，然后就可以采摘柿子，然后将采摘的柿子放在放置框Ⅰ4的凹槽2里，当放置框Ⅰ4内装有适量的柿子后，启动电机Ⅰ10带动放置框Ⅰ4转动，从而带动放置框Ⅱ1转动，当放置框Ⅱ1转动到合适位置时，电机Ⅰ10停止工作，然后将采摘的柿子放在放置框Ⅱ1的凹槽2里，当放置框Ⅱ1内也装有适量的柿子后，启动电动轮19逆时针转动，则钢丝绳18就会带动滑块9向下运动，从而带动电动推杆Ⅰ8向下运动，从而带动站立框12向下运动，从而带动放置框Ⅰ4和放置框Ⅱ1向下运动，当滑块9运动到合适位置时，电动轮19停止转动，然后电磁铁6断电，从而就可以将装有柿子的放置框Ⅰ4和放置框Ⅱ1取下，然后重复以上步骤就可以将更多采摘完的柿子取下，在采摘过程中，可以启动电动推杆Ⅰ8伸长和缩短，从而带动站立框12左右运动，从而可以采摘到远近不同程度的柿子，在采摘过程中，也可以启动电动轮19顺时针和逆时针转动，从而可以带动站立框12向上或向下运动，从而可以采摘到不同高度的柿子，当柿子采摘完毕后，启动电动轮19逆时针转动，当滑块9运动到合适位置时，电动轮19停止工作，人就从站立框12内下来，然后重复以上步骤，将放置框Ⅰ4和放置框Ⅱ1取下，然后启动电动推杆Ⅱ13缩短，从而带动电机Ⅱ14向上运动，从而带动钻头16向上运动，当钻头16回到初始位置后，电动推杆Ⅱ13停止缩短，然后将推车15推走。

因为还包括有摆动气缸20、风机21和支杆Ⅱ22，电动推杆Ⅰ8上方连接有支杆Ⅱ22，支杆Ⅱ22上端设有摆动气缸20，摆动气缸20左侧设有风机21，所以当人站在站立框12内采摘柿子感觉比较热时，此时启动风机21工作，同时启动摆动气缸20工作，则摆动气缸20就会带动风机21来回摆动的吹风，从而使人在采摘时会感觉比较凉爽，从而也能防止风机21一直对着人吹，将人吹感冒。

因为还包括有放置架23，站立框12内右壁中部设有放置架23，所以当人站在站立框12内采摘柿子时，就可以将随身携带的物品放在放置架23上，从而更方便采摘柿子。

因为电机Ⅰ10和电机Ⅱ14为伺服电机，所以能够更精确地控制转速。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。