1.一种双伸缩机械臂，包括首端执行器(6)、升降台(12)、电动推杆(7)，所述电动推杆(7)设置在首端执行器(6)的下方，且电动推杆(7)的外侧设置有伸缩连杆(3)，同时首端执行器(6)的内臂通过旋转螺母(20)连接有伸缩臂(5)，其特征在于：所述电动推杆(7)的左端安装有小臂电机(8)，小臂电机(8)通过螺栓(21)连接到大臂(9)上端，大臂(9)下端通过螺栓(21)连接到大臂电机(11)上，大臂电机(11)通过旋转螺母(20)安装在升降台(12)上，所述升降台(12)通过安装在其内侧的转动块(22)固定连接在皮带(1)上，且皮带(1)缠绕在两个齿轮(4)上，在升降台(12)的左边设置有电源插口(15)，通过电源线(23)连接到电源及控制设备(14)。
2.根据权利要求1所述的一种双伸缩机械臂，其特征在于：所述大臂(9)的外表面设置有电量指示灯(10)和油量指示灯(19)，且大臂(9)和伸缩连杆(3)之间固定有副油缸(18)，伸缩连杆(3)的下端设置有主油缸(2)，主油缸(2)通过转动轮(16)安装在皮带(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种双伸缩机械臂，其特征在于：所述电动推杆(7)的四周还固定安装有三个控制按钮(24)和一个插槽(25)，且三个控制按钮(24)均匀分布在电动推杆(7)的上表面上。
4.根据权利要求1所述的一种双伸缩机械臂，其特征在于：所述升降台(12)的两侧均固定安装有回转油缸(13)，且所述回转油缸(13)的数量为两个。