一种可载于无人机的赤眼蜂释放装置的制作方法

本实用新型属于赤眼蜂释放装置技术领域，具体涉及一种可载于无人机的赤眼蜂释放装置。

背景技术：

杨树在江苏省具有重要的经济、社会、生态效益，是一个非常重要的用材树种，人工杨树林生态系统脆弱，极易感染病虫害，导致大面积损失。杨树食叶害虫主要包括杨小舟蛾、杨扇舟蛾、分月扇舟蛾和杨二尾舟蛾等，是危害杨树人工林生长期的主要食叶害虫，该虫发生世代多、产卵量大、幼虫孵化率高、虫口数量易在短期内剧增，近年已在各杨树栽培区大面积爆发。相关调查表明，受食叶害虫影响6～7月杨树失叶30％～100％，当年材积生长率降低34％～49％。食叶害虫一般年份可致杨树生长不良，大爆发时受害株率高达100％。应用赤眼蜂控制农林虫害如杨树舟蛾、松毛虫、玉米螟、棉铃虫、甘蔗螟虫、豆天蛾、稻纵卷叶螟、二化螟等较为常见，为优化林地生态环境，促进农林生产协调发展，提高赤眼蜂释放效率和寄生效果，采用天敌昆虫人工释放的生物防治技术效果显著。然而现有的天敌昆虫释放技术多采用人工释放，劳动力大、耗时长、效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种可载于无人机的赤眼蜂释放装置，其搭载在植保无人机上，能实现快速、准确投放，显著提高投放效率和防治效果。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可载于无人机的赤眼蜂释放装置，其中：包括外壳、隔板、夹板、棘轮、带转轴电机、固定支架、夹板孔、投射口、瞄准器、翘板、弹簧支块、弹簧和赤眼蜂盒，所述的外壳上设有投射口，所述的瞄准器安装在外壳上且瞄准器位于投射口旁，所述的夹板固定安装在外壳的内壁上，所述的夹板上设有夹板孔，所述的带转轴电机的转轴上安装有若干个隔板，所述的隔板位于夹板上方，所述的固定支架固定安装在外壳的顶面上，所述的带转轴电机的转轴通过轴承安装在夹板的中心孔里，所述的棘轮固定安装在带转轴电机的转轴上，所述的弹簧支块固定安装在外壳内的底面上，所述的弹簧一端固定安装在弹簧支块上，所述的弹簧另一端固定安装在翘板上，所述的翘板紧压在棘轮上，所述的赤眼蜂盒放置于外壳内且赤眼蜂盒位于隔板之间。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的瞄准器由摄像头与激光发射器组成。

上述的隔板沿带转轴电机的转轴的外圆柱面上径向均匀分布。

上述的固定支架上设有安装孔。

发射口旁设置由摄像头与激光发射器构成的瞄准器，在外壳上设置夹板用于分层，夹板上开有洞口，在夹板中间设置电机及转轴，中间转轴连接上、下层，在上层转轴上设置若干隔板将上层分成若干发射仓，隔板随转轴转动将物料推至夹板孔进入下层，在下层转轴上设置棘轮，棘轮随转轴旋转可带动翘板绕支点转动压紧弹簧、释放弹簧，释放弹簧推动翘板完成物料的弹射。

本实用新型有效提高了发射仓的空间利用率，结构简单紧凑，弹射力足，便于实现较大树木的远距离侧向投放，通过瞄准器提高了投放的准确性，操作简便准确性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型的结构局部剖示图；

图4是本实用新型的结构剖示图。

其中的附图标记为：外壳1、隔板2、夹板3、棘轮4、带转轴电机5、固定支架6、夹板孔7、投射口8、瞄准器9、翘板10、弹簧支块11、弹簧12、赤眼蜂盒13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种可载于无人机的赤眼蜂释放装置，其中：包括外壳1、隔板2、夹板3、棘轮4、带转轴电机5、固定支架6、夹板孔7、投射口8、瞄准器9、翘板10、弹簧支块11、弹簧12和赤眼蜂盒13，所述的外壳1上设有投射口8，所述的瞄准器9安装在外壳1上且瞄准器9位于投射口8旁，所述的夹板3固定安装在外壳1的内壁上，所述的夹板3上设有夹板孔7，所述的带转轴电机5的转轴上安装有若干个隔板2，所述的隔板2位于夹板3上方，所述的固定支架6固定安装在外壳1的顶面上，所述的带转轴电机5的转轴通过轴承安装在夹板3的中心孔里，所述的棘轮4固定安装在带转轴电机5的转轴上，所述的弹簧支块11固定安装在外壳1内的底面上，所述的弹簧12一端固定安装在弹簧支块11上，所述的弹簧12另一端固定安装在翘板10上，所述的翘板10紧压在棘轮4上，所述的赤眼蜂盒13放置于外壳1内且赤眼蜂盒13位于隔板2之间。

实施例中，瞄准器9由摄像头与激光发射器组成。

实施例中，隔板2沿带转轴电机5的转轴的外圆柱面上径向均匀分布。

实施例中，固定支架6上设有安装孔。

此外，固定支架6通过螺钉安装于无人机，瞄准器9由摄像头与激光发射器构成，翘板10绕其支点转动，弹簧支块11固定于外壳1底板用于支撑弹簧12。电机通过联轴器连接转轴，棘轮4压紧翘板10后的弹簧12，翘板另一端填充有物料13，位于夹板孔7正下方。电机带动转轴转动一定角度，棘轮4随转轴旋转脱离翘板10，弹簧12弹力瞬间释放于翘板10，使其绕支点转动，将赤眼蜂盒13打出，同时上层隔板2将下一物料推至夹板孔7使其掉落至下层，棘轮4下一轮齿再次压紧翘板10，物料掉落至相应位置完成填充。以此循环。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。