一种自走式薯类联合收获机的制作方法

本实用新型涉及薯类收获机领域，具体为一种自走式薯类联合收获机。

背景技术：

我国是农业大国，但是在农业科技的发展水平上还是比较落后，输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形，输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机，输送机可进行水平、倾斜输送机，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛，薯类收获机是应用于薯类农作物的收获的机器，但是现有技术中该类收获机的自动化效率较低，而且其变速的转换时间过长，为了解决这一问题，我们提出一种自走式薯类联合收获机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自走式薯类联合收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式薯类联合收获机，包括机架，所述机架的底部由支撑轮支撑，且机架的左右两侧分别设有左工作台和右工作台，所述左工作台和右工作台上分别设置有固定座椅，所述机架的侧面设有控制面板和发动机，发动机电连接控制面板，且机架的底部安装有液压驱动桥，液压驱动桥电连接控制面板，所述机架的底部对称设有驱动齿轮，两个驱动齿轮之间通过履带连接，且两个驱动齿轮之间设有前输送槽升降油缸，所述机架的上端面设有输送槽，输送槽内设有输送带，所述输送槽的外侧通过对称设置的支架连接有限深导向轮调节油缸，且限深导向轮调节油缸的末端通过支架连接有限深导向轮。

优选的，所述输送槽内呈线性排列有输送辊，且输送辊由伺服电机提供动力。

优选的，所述限深导向轮调节油缸与限深导向轮的支架之间通过紧固螺栓固定连接。

优选的，所述输送槽的末端端部通过旋紧螺母固定旋接有挖掘铲。

优选的，所述输送槽与机架之间的倾斜角度为O度，其中25≤O≤45。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此自走式薯类联合收获机结构简单，通过加入驱动液压桥，使得在发动机的带动下，驱动液压桥驱动该装置运动，通过在控制面板上操作控制，从而实现该装置的前进与后退的两档无极变速；通过设置限深导向轮，使得在作业过程中由限深导向轮限制挖掘深度并实现作业导向，并且由调节油缸调节限深导向轮的高度与宽度；通过在输送槽的前端部设置挖掘铲，作业时挖掘铲入土达到一定深度后，随着收获机的前进，红薯被挖出去后再通过输送槽输送。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1机架、2前输送槽升降油缸、3右工作台、4挖掘铲、5限深导向轮、6紧固螺栓、7限深导向轮调节油缸、8输送槽、801输送辊、9固定座椅、10驱动齿轮、11控制面板、12输送带、13左工作台、14发动机、15液压驱动桥、16履带、17支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自走式薯类联合收获机，包括机架1，所述机架1的底部由支撑轮17支撑，且机架1的左右两侧分别设有左工作台13和右工作台3，所述左工作台13和右工作台3上分别设置有固定座椅9，所述机架1的侧面设有控制面板11和发动机14，发动机14电连接控制面板11，且机架1的底部安装有液压驱动桥15，液压驱动桥15电连接控制面板11，此自走式薯类联合收获机结构简单，通过加入驱动液压桥15，使得在发动机14的带动下，驱动液压桥15驱动该装置运动，通过在控制面板11上操作控制，从而实现该装置的前进与后退的两档无极变速，所述机架1的底部对称设有驱动齿轮10，两个驱动齿轮10之间通过履带16连接，且两个驱动齿轮10之间设有前输送槽升降油缸2，所述机架1的上端面设有输送槽8，所述输送槽8内呈线性排列有输送辊801，且输送辊801由伺服电机提供动力，所述输送槽8的末端端部通过旋紧螺母固定旋接有挖掘铲4，通过在输送槽8的前端部设置挖掘铲4，作业时挖掘铲4入土达到一定深度后，随着收获机的前进，红薯被挖出去后再通过输送槽8输送，所述输送槽8与机架1之间的倾斜角度为O度，其中25≤O≤45，输送槽8内设有输送带12，所述输送槽8的外侧通过对称设置的支架连接有限深导向轮调节油缸7，且限深导向轮调节油缸7的末端通过支架连接有限深导向轮5，所述限深导向轮调节油缸7与限深导向轮5的支架之间通过紧固螺栓6固定连接，通过设置限深导向轮5，使得在作业过程中由限深导向轮5限制挖掘深度并实现作业导向，并且由调节油缸7调节限深导向轮5的高度与宽度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。