本实用新型属于农业机械设备领域，具体涉及一种农作物用自动撒药装置。
背景技术：
随着自动机械设备技术的发展，其在农业行业的应用也越来越广泛，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，同时也提升了撒药的效率和覆盖面，自动撒药装置只需要将农田的基本信息导入到地面站的内部控制系统中，地面控制系统对自动撒药装置上的主控制器进行控制，这就极大地提升了撒药的自动化程度和撒药效率，现行的自动撒药装置的功能较为单一，对药箱内的存药量的控制不够灵敏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动化程度较高、功能较全面、喷洒均匀、结构简单的农作物用自动撒药装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种农作物用自动撒药装置，它包括药箱，所述的药箱的上侧设置有机架，所述的机架的内部设置有主控制装置，所述的机架的上侧中部设置有动力装置，所述的药箱的内部底侧设置有水位传感器，所述的药箱的下部的左右两侧均连接有旋转杆，所述的旋转杆的下端连接有图像采集装置，所述的药箱的下侧中部设置有导液管A与导液管B，所述的导液管A与导液管B上均设置有导液阀，所述的导液管A与导液管B的下端连接在旋转连接器上，所述的旋转连接器的下侧设置有旋转装置，所述的旋转装置的下侧均匀设置有喷头，所述的旋转装置上设置有动力泵。
所述的图像采集装置的上侧设置有防护罩。
所述的导液管A与导液管B为同一种导液管。
所述的喷头的数量至少有三个。
所述的旋转盘的长度大于转动连接器的长度。
本实用新型的有益效果：药箱内的水位传感器可以即时的感应到药箱内存药量，从而可以使得自动撒药装置及时的进行返航加药，药箱下侧的旋转杆和图像采集装置可以实时的对农作物的生长状况进行信息采集，导液管上的导液阀可以在主控制器的控制下对出液的速度进行控制，总之本实用新型具有自动化程度较高、功能较全面、喷洒均匀、结构简单的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种农作物用自动撒药装置的结构示意图。
图中：1、药箱 2、导液管B 3、图像采集装置 4、转动连接器 5、动力泵 6、旋转装置 7、喷头 8、旋转杆 9、导液管A 10、水位传感器 11、主控制装置 12、动力装置 13、机架 14、导液阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种农作物用自动撒药装置，它包括药箱1，所述的药箱1的上侧设置有机架13，所述的机架13的内部设置有主控制装置11，所述的机架13的上侧中部设置有动力装置12，所述的药箱1的内部底侧设置有水位传感器10，所述的药箱1的下部的左右两侧均连接有旋转杆8，所述的旋转杆8的下端连接有图像采集装置3，所述的药箱1的下侧中部设置有导液管A9与导液管B2，所述的导液管A9与导液管B2上均设置有导液阀14，所述的导液管A9与导液管B2的下端连接在旋转连接器上，所述的旋转连接器的下侧设置有旋转装置6，所述的旋转装置6的下侧均匀设置有喷头7，所述的旋转装置6上设置有动力泵5。
本实用新型在实施时，通过主控制器对整体机构进行调整与控制，利用药箱顶端的动力装置将整体机构进行升降和运行，然后利用导液阀对导液管中的药液的流速进行控制，旋转盘下侧的喷头将药液均匀覆盖喷洒到农作物上，在撒药的过程中旋转杆和图像采集装置可以及时地将农作物的长势进行信息采集，在作业的过程中水位传感器可以及时地感应到药箱内的存药量，总之本实用新型具有自动化程度较高、功能较全面、喷洒均匀、结构简单的优点。
实施例2
如图1所示，一种农作物用自动撒药装置，它包括药箱1，所述的药箱1的上侧设置有机架13，所述的机架13的内部设置有主控制装置11，所述的机架13的上侧中部设置有动力装置12，所述的药箱1的内部底侧设置有水位传感器10，所述的药箱1的下部的左右两侧均连接有旋转杆8，所述的旋转杆8的下端连接有图像采集装置3，所述的药箱1的下侧中部设置有导液管A9与导液管B2，所述的导液管A9与导液管B2上均设置有导液阀14，所述的导液管A9与导液管B2的下端连接在旋转连接器上，所述的旋转连接器的下侧设置有旋转装置6，所述的旋转装置6的下侧均匀设置有喷头7，所述的旋转装置6上设置有动力泵5，所述的图像采集装置3的上侧设置有防护罩，所述的导液管A9与导液管B2为同一种导液管，所述的喷头7的数量至少有三个，所述的旋转盘的长度大于转动连接器4的长度。
本实用新型在实施时，通过主控制器对整体机构进行调整与控制，利用药箱顶端的动力装置将整体机构进行升降和运行，然后利用导液阀对导液管中的药液的流速进行控制，旋转盘下侧的喷头将药液均匀覆盖喷洒到农作物上，在撒药的过程中旋转杆和图像采集装置可以及时地将农作物的长势进行信息采集，在作业的过程中水位传感器可以及时地感应到药箱内的存药量，喷头的数量至少有三个有效保证了喷洒的覆盖面积和均匀性，总之本实用新型具有自动化程度较高、功能较全面、喷洒均匀、结构简单的优点。