残膜捡拾清杂机的制作方法

本实用新型属于农机领域，尤其是一种回收残膜的残膜捡拾清杂机。

背景技术：

地膜种植技术的应用已经非常普遍，给农业带来巨大效益，但残膜在土地中残存也成为一个严重的问题，对土壤和环境也带来了较大的污染和危害，土壤因白色污染而使作物生长受到阻碍，严重的失去供养能力。

因此，目前的生产中，人们已经充分注意对使用后的地膜回收工作，并通过各种机械进行集中回收，使生产中绝大多数残膜得以回收，大规模污染现象得到抑制。但由于连年的使用，在回收过程中总会有部分地膜碎片残留在土壤里难以回收，并且这一部分残膜使用目前的专用地膜回收机械进行作业回收效果很差，如不及时清理回收则会形成集累，并给种植中的各种作业造成危害。

目前残膜的回收一是采用人工回收，主要对较大片和浮于土地表面的残膜进行捡拾，效率低，劳动强度大。二是机械回收。

目前的回收机械主要采用勾耙式或筛子式。勾耙式捡拾效果差，特别是对细小的残膜碎片难以起作用。

筛子式收取效果较好，但效率很低，难以大面积应用。

目前残膜的回收机械主要有以下几类。

直接起膜式：98212885.1公开了一种卷膜式残膜回收机通过前往后依序安装的起膜轮、送膜叶轮和卷膜辊，在起膜轮上有起膜轮齿，在送膜叶轮上有胶带叶片，在起膜轮的后下方安装有起膜导轨，适用于耕地前的地膜回收，对于已经残留在土地中的残膜碎片则无能为力。

搂耙式：中国专利CN200420069544.5、CN200620158834.6、CN200720147138.X、CN201115333Y、CN200962716Y、CN2719003Y、CN204377359U所公开的农田残膜回收机就属于这一类机械，主要通过弹齿进行搂耙，此类机构结构简单，作业速度快，主要针对秋收时或秋收后的当季地膜的回收，适合于对大片地膜进行回收作业，但对于土地中的细小残膜碎片几乎没有效果，对于土地深层的碎小残片难以回收。

筛分式：如中国专利CN200720156741.4、CN200820103700.3、CN200520105700.3、CN201410464258.7所公开的残膜回收机。作业一般也用于专用的作业机，主要通过筛网一类分离机构将残膜与泥土进行分离，作业效率较低，很难适应生产的需要。

滚耙式：如中国专利CN99213281.9、CN200820103942.2、CN200920164612.9、CN200520002575.3、CN200620114191.5、CN201220117766.4、CN95203438.7、CN201020604657.6、CN201010542303.8、CN201010284986.1所公开的收膜机构，主要是通过布满刺状钉齿的捡拾滚筒在土地中滚动，刺状钉齿将土地中的残膜挑起，捡拾滚筒上设有滚筒刷一类的刷膜机构将刺状钉齿上的残膜刷下并回收。这一类机构的结构比简单，能够与各种作业机械进行组合进行联合作业，特别适合于各种耕作中的辅助作业。

中国专利CN104541620A公开了一种残膜回收机械，实际工作时，地膜由捡拾机构捡拾，之后通过脱模机构进行输送至集膜箱，具体工作中主要存在以下问题：1、地表地膜成堆时，捡拾不干净，会造成漏捡，残膜采净率较低；2、捡拾量过大还会造成脱膜机构无法正常工作，造成脱膜机构阻塞，严重影响工作效率，故障率较高。

为解决田间污染残膜回收问题，国内外已研究出播前回收、苗期回收、收获后回收三种收膜工艺，目前残膜回收机构主要都是依赖于各种形状的弹齿，但是，市场上主要机型普遍存在的问题是，残膜回收机具无集膜箱，或者集膜箱太小，作业过程中，需要经常停机卸膜，这不仅影响了作业效率，而且使田间存在大量的回收膜堆，膜堆无法及时处理造成二次污染，导致残膜无法做到一次性回收。

一种秸秆还田残膜捡拾及清理打包作业方法，CN201310712784.6，提出了在与种行垂直的方向上，每间隔一段距离利用秸秆还田机开出卸膜区，然后将田间残膜搂成条状堆于卸膜区，最后利用残膜清理打包机将卸膜区的残膜进行捡拾打包，这种作业模式在近几年得到了广泛的推广应用，但是，目前对于卸膜区的集条残膜回收大都在捡拾作业后，压缩成小方捆或圆捆，最后还需将压缩的膜捆捡拾装车，增加了作业工序，而且，目前的残膜捡拾机具大都不适应捡拾集条膜堆的残膜，由于集条膜堆堆放的不均匀，以及残膜长度长短不齐，无法保证膜堆的均匀喂入，导致机具在捡拾中出现严重拥堵现象，使得机具不能连续工作，影响回收作业。

因此，一种残膜回收率较高，工作效率高，节约使用成本，故障率较低的残膜捡拾清杂机被提出。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种残膜回收率较高，工作效率高，节约使用成本，故障率较低的残膜捡拾清杂机。

本实用新型包括机架(10)和传动装置，其特征在于：机架(10)上依次设有推膜机构(7)、清杂机构(8)、捡拾机构、脱膜机构(5)和集膜箱(6)，所述集膜箱(6)可以是收集箱，也可以是具有压缩打包功能的打包机构，

所述传动装置包含动力输入轴(2)、齿轮箱(3)和传动链条(15)，齿轮箱(3)和清杂机构(8)、捡拾机构和脱膜机构(5)的转轴之间通过传动链条(15)连接。

所述推膜机构(7)设在机架(10)前部，包含侧集膜铲(7-1)和推膜板(7-2)，所述侧集膜铲(7-1)在机架(10)的两侧，所述侧集膜铲(7-1)呈板状，

所述侧集膜铲(7-1)上设有仿形机构，具体如下：侧集膜铲(7-1)与机架(10)之间设有连接杆，连接杆上设有侧集膜铲弹簧(7-3)，当侧集膜铲(7-1)绕连接杆转动时，侧集膜铲弹簧(7-3)可限制其转动，并使其保持原有状态，

所述推膜板(7-2)的结构为：包含支架(7-11)和呈水滴状的铲体，所述铲体包含一个椎体和一个半球体，半球体设在椎体的底部；

或者，所述推膜板(7-2)的结构为：包含支架(7-11)和推膜铲滑板(7-10)，支架(7-11)和推膜铲滑板(7-10)为仿形结构，具体为：推膜铲滑板(7-10)与支架(7-11)铰接，且支架(7-11)和推膜铲滑板(7-10)之间设有仿形弹簧(7-9)，所述推膜铲滑板(7-10)上设有推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)，推膜板A(7-2-1)的一端与推膜铲滑板(7-10)铰接，另一端与推膜板B(7-2-2)铰接，推膜板B(7-2-2)的另一端为自由端，推膜板A(7-2-1)和/或推膜板B(7-2-2)与推膜铲滑板(7-10)之间设有推膜铲弹簧(7-7)；

再或者，推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)的一端相互铰接，另外一端穿过推膜铲滑板(7-10)的轴套，推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)分别与推膜铲滑板(7-10)之间设有推膜铲弹簧(7-7)。

作为改进，推膜铲滑板(7-10)上设有限位滑块(7-13)，可限制推膜板B(7-2-2)的自由端的运动位置。

实际使用时，推膜机构(7)主要是将堆积不均匀的膜堆铺平，同时防止残膜缠绕在推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)上。假如没有上下仿形机构，机具前进时，膜堆不及时向后回落，造成膜堆沿着推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)外端面迅速滑向两侧，重新再推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)的两侧堆积，起不到铺平的作用。上下仿形机构的作用在于：避免膜堆中大量残膜堆积在推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)前方，当膜堆较高时，通过上下仿形机构的调节作用，将推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)向后摆动，增加推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)与地面之间间隙的高度，使膜堆顺利向后滑下，均匀铺平在推膜铲后方。

横向仿形机构的作用在于：当膜堆不处于正前方时，也可较好的实现膜堆铺平，当推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)前方膜堆分布不均匀时，由于推膜板A(7-2-1)与推膜铲滑板(7-10)铰接，两侧受力不均匀时，推膜板B(7-2-2)便会相对于推膜铲滑板(7-10)滑动，同时调节了推膜铲的推膜幅宽，使膜堆铺平作业更加可靠。

所述清杂机构(8)包含清杂辊(8-2)，清杂辊(8-2)通过清杂辊轴(8-4)转动，所述清杂辊(8-2)表面设有清杂齿(8-3)，所述清杂齿(8-3)沿清杂辊(8-2)径向向外延伸。

为了避免工作中残膜被卷在清杂辊轴(8-4)上，在清杂辊(8-2)的两端设有挡板B(8-1)。

作为改进，所述清杂齿(8-3)为弧形。

清杂辊的作用：在机具前进作业时，以图1的视图朝向来看，清杂辊以顺时针方向转动，在弧形弹齿向上挑膜的过程中，弧形弹齿的末端朝向向下，有利于残膜及杂质抛向清杂辊的斜上方，一方面有利于清杂作业，使残膜铺于杂质表层，另一方面避免了残膜及杂质在清杂辊后方出现堆积现象。弧形弹齿的末端设置为斜切口状，有利于深入杂质挑膜以及撕裂长膜的作用。

所述捡拾机构的结构为：捡拾机构的结构包含滚筒、弹齿、弹齿固定框架，所述滚筒为中空圆筒状，筒壁上设有条形开孔，滚筒两侧设有传动圈，所述弹齿固定框架包含中心转轴I，中心转轴I通过轴承与机架连接，沿中心转轴I的圆周方向间隔设有若干组由支杆和横杆构成的支撑架，所述横杆上向外间隔设有多个弹齿；所述弹齿固定框架设于滚筒内，滚筒的轴心与中心转轴I的轴心不重合，形成偏心机构，偏心距的大小为弹齿收膜深度，在传动系统的驱动下，滚筒和中心转轴I同步转动，在下位点时弹齿伸出条形开孔最大，长度为偏心距；上位点时弹齿收缩，伸出长度为零，工作时弹齿表现为从条形开孔中伸缩做往复运动。

作为改进，在捡拾机构后方设有仿形罩(11)，所述仿形罩(11)的一端铰接，另一端为自由端，仿形罩(11)的自由端与机架(10)之间设有复位弹簧(12)，当残膜过多时，看起到仿形作用，防止堆膜。

所述脱膜机构(5)包含防护罩(5-1)，所述防护罩(5-1)的一侧与机架(10)通过防护罩铰接轴(14)铰接，另一侧与机架(10)之间设有限位弹簧(4)和限位滑块(4-1)，所述限位弹簧(4)为竖向设置，限位弹簧(4)呈竖向设置，防护罩(5-1)具有上下仿形的作用，上述限位滑块(4-1)置于设在机架(10)的滑槽内，可以防止防护罩(5-1)左右摆动，防护罩(5-1)上设有进膜口(5-5)和出膜口(5-4)，防护罩(5-1)的罩体内设有脱模辊滚筒(5-7)，脱模辊滚筒(5-7)通过脱模辊滚筒轴(5-8)转动，所述脱模辊滚筒(5-7)表面设有刮板(5-3)，所述刮板(5-3)沿脱模辊滚筒(5-7)径向向外延伸。

为了避免工作中残膜被卷在脱模辊滚筒轴(5-8)上，在脱模辊滚筒轴(5-8)的两端设有挡板A(5-2)。

本实用新型的优点在于：提供了一种残膜捡拾压缩车，有效解决了集条膜堆残膜回收的难题，可依次完成膜堆铺平、清杂、捡拾、装箱、压缩多道工序，使集条膜堆在作业幅宽方向上均匀铺平，并且可以有效清除膜堆中的土、杆等杂质，有效避免了机具作业时产生的拥堵现象，提高了残膜的捡净率和作业效率，并且提供了较大的集膜箱，以及压缩作业，使集膜箱满载的作业面积大大增加，方便了回收后残膜的收集和运输过程。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，工作效率高，节约生产成本等特点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是脱膜机构结构示意图。

图3是图2中A-A方向结构示意图。

图4是清杂机构结构示意图。

图5是推膜机构结构示意图I。

图6是推膜机构结构示意图II。

图7是实施例5中推膜铲结构示意图。

图8是实施例5中推膜铲结构示意图。

图9是实施例5中推膜铲结构示意图。

图10是实施例5中推膜铲结构示意图。

图11是实施例5中推膜铲结构示意图。

图中所示：1是牵引架，2是动力输入轴，3是齿轮箱，4是限位弹簧，4-1是限位滑块，5是脱膜机构，5-1是防护罩，5-2是挡板A，5-3是刮板，5-4是出膜口，5-5是进膜口，5-6是齿轮盘，5-7是脱模辊滚筒，5-8是脱模辊滚筒轴，6是集膜箱，7是推膜机构，7-1是侧集膜铲，7-2是推膜板，7-2-1是推膜板A，7-2-2是推膜板B，7-3是侧集膜铲弹簧，7-4是合页，7-5是转轴A，7-6是转轴B，7-7是推膜铲弹簧，7-8是护套，7-9是仿形弹簧，7-10是推膜铲滑板，7-11是支架，7-12是滑块，7-13是限位块，8是清杂机构，8-1是挡板B，8-2是清杂辊，8-3是清杂齿，8-4是清杂辊轴，9是捡拾机构，10是机架，11是仿形罩，12是复位弹簧，13是行走轮，14是防护罩铰接轴，15是传动链条。

具体实施方式

实施例1：参照图1～3，为本实用新型实施例1的结构示意图，一种残膜捡拾清杂机，包括机架(10)和传动装置，其特征在于：机架(10)上依次设有推膜机构(7)、清杂机构(8)、捡拾机构、脱膜机构(5)和集膜箱(6)，所述传动装置包含动力输入轴(2)、齿轮箱(3)和传动链条(15)，齿轮箱(3)和清杂机构(8)、捡拾机构和脱膜机构(5)的转轴之间通过传动链条(15)连接。

所述捡拾机构的结构为：捡拾机构的结构包含滚筒、弹齿、弹齿固定框架，所述滚筒为中空圆筒状，筒壁上设有条形开孔，滚筒两侧设有传动圈，所述弹齿固定框架包含中心转轴I，中心转轴I通过轴承与机架连接，沿中心转轴I的圆周方向间隔设有若干组由支杆和横杆构成的支撑架，所述横杆上向外间隔设有多个弹齿；所述弹齿固定框架设于滚筒内，滚筒的轴心与中心转轴I的轴心不重合，形成偏心机构，偏心距的大小为弹齿收膜深度，在传动系统的驱动下，滚筒和中心转轴I同步转动，在下位点时弹齿伸出条形开孔最大，长度为偏心距；上位点时弹齿收缩，伸出长度为零，工作时弹齿表现为从条形开孔中伸缩做往复运动。

在捡拾机构后方设有仿形罩(11)，所述仿形罩(11)的一端铰接，另一端为自由端，仿形罩(11)的自由端与机架(10)之间设有复位弹簧(12)，当残膜过多时，看起到仿形作用，防止堆膜。

所述脱膜机构(5)包含防护罩(5-1)，所述防护罩(5-1)的一侧与机架(10)通过防护罩铰接轴(14)铰接，另一侧与机架(10)之间设有限位弹簧(4)和限位滑块(4-1)，所述限位弹簧(4)为竖向设置，限位弹簧(4)呈竖向设置，防护罩(5-1)具有上下仿形的作用，上述限位滑块(4-1)置于设在机架(10)的滑槽内，可以防止防护罩(5-1)左右摆动，防护罩(5-1)上设有进膜口(5-5)和出膜口(5-4)，防护罩(5-1)的罩体内设有脱模辊滚筒(5-7)，脱模辊滚筒(5-7)通过脱模辊滚筒轴(5-8)转动，所述脱模辊滚筒(5-7)表面设有刮板(5-3)，所述刮板(5-3)沿脱模辊滚筒(5-7)径向向外延伸。

实施例2：参照图3，为本实用新型实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：在脱模辊滚筒轴(5-8)的两端设有挡板A(5-2)，实际工作时，可以防止残膜卷在脱模辊滚筒轴(5-8)上。

所述挡板A(5-2)设置在传动链和刮板(5-3)之间。

实施例3：参照图4，为本实用新型实施例3的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述清杂机构(8)设在捡拾机构的前方，所述清杂机构(8)包含清杂辊(8-2)，清杂辊(8-2)通过清杂辊轴(8-4)转动，所述清杂辊(8-2)表面设有清杂齿(8-3)，所述清杂齿(8-3)沿清杂辊(8-2)径向向外延伸。

为了避免工作中残膜被卷在清杂辊轴(8-4)上，在清杂辊(8-2)的两端设有挡板B(8-1)。

所述清杂齿(8-3)为弧形。

实施例4：参照图5，为本实用新型实施例4的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述推膜机构(7)设在机架(10)前部，包含侧集膜铲(7-1)和推膜板(7-2)，所述侧集膜铲(7-1)在机架(10)的两侧，所述侧集膜铲(7-1)呈板状，

所述侧集膜铲(7-1)上设有仿形机构，具体如下：侧集膜铲(7-1)与机架(10)之间设有连接杆，连接杆上设有侧集膜铲弹簧(7-3)，当侧集膜铲(7-1)绕连接杆转动时，侧集膜铲弹簧(7-3)可限制其转动，并使其保持原有状态，所述推膜板(7-2)的结构为：包含支架(7-11)和呈水滴状的铲体，所述铲体包含一个椎体和一个半球体，半球体设在椎体的底部，所述支架(7-11)与机架(10)连接。

实施例5：参照图6～10，为本实用新型实施例5的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：所述推膜板(7-2)的结构为：包含支架(7-11)和推膜铲滑板(7-10)，支架(7-11)和推膜铲滑板(7-10)为仿形结构，具体为：推膜铲滑板(7-10)通过连接臂与支架(7-11)铰接，所述支架(7-11)和推膜铲滑板(7-10)之间设有仿形弹簧(7-9)，所述推膜铲滑板(7-10)上设有推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)，推膜板A(7-2-1)的一端与推膜铲滑板(7-10)铰接，另一端与推膜板B(7-2-2)铰接，推膜板B(7-2-2)的另一端为自由端，推膜板A(7-2-1)和/或推膜板B(7-2-2)与推膜铲滑板(7-10)之间设有推膜铲弹簧(7-7)。

作为改进，推膜铲滑板(7-10)上设有限位滑块(7-13)，可限制推膜板B(7-2-2)的自由端的运动位置。

实施例6：参照图11，为本实用新型实施例6的结构示意图，与实施例5相比，本实施例的不同之处在于：推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)的一端相互铰接，另外一端穿过推膜铲滑板(7-10)的轴套，推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)分别与推膜铲滑板(7-10)之间设有推膜铲弹簧(7-7)。