一种移栽机自动分苗装置的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其是涉及一种移栽机自动分苗装置。

背景技术：

现有移栽机分苗装置投苗后直接或经旋转导苗筒一侧或双侧落入栽植器实现分苗，分苗装置调节不便，通用性较差。现有技术的分苗机构无法调整分苗筒在滑道上的固定位置，不能能够方便调整并适应不同栽植行距要求。同时，现有分苗机构的整体结构设计复杂，拆装不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种移栽机自动分苗装置，可以通过调整分苗筒在滑道组件上的固定位置，能够方便调整并适应不同栽植行距要求，且整体结构设计简单，拆装方便。

作为优选，为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本移栽机自动分苗装置包括至少一个单行分苗装置，所述的单行分苗装置包括滑道组件，所述的滑道组件上设有在驱动组件驱动下能够进行往复运动的滑板组件，所述的滑板组件上设有至少一个上端敞开的分苗筒，所述的分苗筒的下端的开口处设有启闭结构，所述的滑道组件下方设有至少一个落苗机构，所述的落苗机构上设有当分苗筒在驱动组件驱动下运动至落苗机构上方时能够将启闭结构打开完成喂苗动作的落苗组件，所述的启闭结构上设有当分苗筒离开落苗机构上方时能够使得启闭结构关闭的弹性复位结构。

作为优选，所述滑道组件包括横向设置的滑道，所述的滑道固定安装于固定板上，所述的固定板上设有平行设置于滑道下方的用于设置落苗机构的落苗机构固定座所述的落苗组件包括。

作为优选，所述的滑板组件包括滑板，所述的滑板通过滑动结构可活动设置于滑道上，所述的滑板上开设有若干调节孔，所述的分苗筒通过连接板与调节孔配合安装。

作为优选，所述的驱动组件包括曲柄连杆，所述的曲柄连杆一端与驱动电机相连接，另一端与滑板组件相连接且能够驱滑板组件沿滑道组件进行往复运动。

作为优选，所述的启闭结构包括互相配合使得分苗筒底部形成闭口的前挡板和后挡板，位于分苗筒的一侧所述的前挡板和所述的后挡板通过弹性复位结构相连接，位于分苗筒的另一侧所述的前挡板和所述的后挡板通过铰接杆铰接连接，所述的前挡板固定设置于分苗筒上，所述的后挡板上设有当分苗筒靠近落苗组件时能够使得后挡板与前挡板相分离进而使分苗筒底部形成喂料开口的喂料滚轮。

作为优选，所述的落苗机构包括可调节设置于落苗机构固定座上的落苗筒，所述的落苗组件包括设置于落苗机构固定座上的凸轮轨道，当分苗筒在驱动组件作用下运动至落苗筒上方位置时，所述的喂料滚轮与凸轮轨道相互挤压，迫使分苗筒下端的前挡板和后挡板张开，分苗筒内的幼苗经过落苗筒后喂入栽植器，分苗筒在驱动组件作用下回移并脱离凸轮轨道时，分苗筒下端的前挡板和后挡板在弹性复位结构作用下闭合，分苗筒回到投苗筒位置接苗，完成一次自动分苗。

作为优选，所述的滑板组件上设有两个可调节间距的分苗筒，每个分苗筒对应设置一个落苗机构，当一侧分苗筒在驱动组件驱动下运动至落苗机构上方进行栽植器喂苗时，另一侧的分苗筒处于投苗筒下方位置进行接苗，两侧的分苗筒在驱动组件的作用下往复横向动作，实现来回双侧快速分苗。

作为优选，当单行分苗装置为两个以上时，多组单行分苗装置能够通过可调连杆进行互相连接，组装为供多行栽植器使用的自动分苗装置。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：针对有多种栽植行距要求时，分苗装置可通过调整分苗筒在滑道上的固定位置，能够方便调整并适应不同栽植行距要求；同时，分苗装置的整体结构设计简单，拆装方便；能够采用模块化设计，可以快速组装成多组分苗装置，满足多行栽植要求。

附图说明

图1是本实用新型提供的移栽机自动分苗装置的结构图。

图2是本实用新型提供的分苗筒的立体图。

图3是本实用新型提供的分苗筒与滑板组件的后视图。

图4是本实用新型提供的分苗筒的侧视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本方案包括至少一个单行分苗装置，单行分苗装置包括滑道组件1，滑道组件1上设有在驱动组件2驱动下能够进行往复运动的滑板组件3，驱动组件可以是能够驱动滑板组件3往复运动的伸缩气缸或者曲柄连杆结构或者是其他往复驱动装置，滑板组件3上设有至少一个上端敞开的分苗筒4，分苗筒4的下端的开口处设有启闭结构5，滑道组件1下方设有至少一个落苗机构6，落苗机构6上设有当分苗筒4在驱动组件2驱动下运动至落苗机构6上方时能够将启闭结构5打开完成喂苗动作的落苗组件，启闭结构5上设有当分苗筒4离开落苗机构6上方时能够使得启闭结构5关闭的弹性复位结构7，弹性复位结构7采用弹簧。

本方案中驱动组件2包括曲柄连杆21，曲柄连杆21一端与驱动电机22相连接，另一端与滑板组件3相连接且能够驱滑板组件3沿滑道组件1进行往复运动。

具体地说，滑道组件1包括横向设置的滑道11，滑道11固定安装于固定板12上，固定板12上设有平行设置于滑道下方的用于设置落苗机构6的落苗机构固定座8，单行分苗装置通过落苗机构固定座8与移栽机机架固连，滑道组件1上的滑道11通过固定板12固连于落苗机构固定座8上，滑板组件3包括滑板31，滑板31通过滑动结构32可活动设置于滑道11上，滑板31上开设有若干调节孔33，分苗筒4通过连接板41与调节孔33配合安装。滑道11上下两侧具有凸型轮槽，可与滑板31上的滑动结构32形成限位配合，使滑动结构32稳定沿滑道11往复运动。滑道11亦可由凹型轮槽或其他类似滑动轨道与滑板31上的滑动结构32配合，形成能够实现往复滑动效果的机构，所述的滑动结构32可以是能够与滑道形成滑动配合的滑动滚轮或者滑块。

具体地说，启闭结构5包括互相配合使得分苗筒4底部形成闭口的前挡板51和后挡板52，前挡板51和后挡板52相对倾斜设置，使得分苗筒4的底部形成锥形的闭口结构，位于分苗筒4的一侧前挡板51和后挡板52通过弹性复位结构7相连接，位于分苗筒4的另一侧前挡板51和后挡板52通过铰接杆53铰接连接，前挡板51固定设置于分苗筒4上，后挡板52上设有当分苗筒4靠近落苗组件时能够使得后挡板52与前挡板51相分离进而使分苗筒4底部形成喂料开口的喂料滚轮54。

具体地说，落苗机构6包括可调节设置于落苗机构固定座8上的落苗筒61，落苗组件包括设置于落苗机构固定座8上的凸轮轨道81，当分苗筒4在驱动组件2作用下运动至落苗筒61上方位置时，喂料滚轮54与凸轮轨道81相互挤压，迫使分苗筒4下端的前挡板51和后挡板52张开，分苗筒4内的幼苗经过落苗筒61后喂入栽植器9，分苗筒4在驱动组件2作用下回移并脱离凸轮轨道81时，分苗筒4下端的前挡板51和后挡板52在弹性复位结构7作用下闭合，分苗筒4回到投苗筒10位置接苗，完成一次自动分苗。

具体地说，滑板组件3上设有两个可调节间距的分苗筒4，两个分苗筒4通过滑板31上的调节孔33可调节相邻的间距，进而实现幼苗的不同栽植行距要求。每个分苗筒4对应设置一个落苗机构6，当一侧分苗筒4在驱动组件2驱动下运动至落苗机构6上方进行栽植器喂苗时，另一侧的分苗筒4处于投苗筒10下方位置进行接苗，两侧的分苗筒4在驱动组件2的作用下往复横向动作，实现来回双侧快速分苗。

具体地说，当单行分苗装置为两个以上时，多组单行分苗装置能够通过可调连杆进行互相连接，组装为供多行栽植器使用的自动分苗装置，多组单行分苗装置上的滑道组件1前后平行设置，具有拆装方便的优点。

工作原理：单行分苗装置通过落苗机构固定座8与移栽机机架固连，滑道组件1上的滑道11通过固定板12固连于落苗机构固定座8上。滑板组件3上的滑动滚轮与滑道11相互配合，能够在滑道11上往复运动。分苗筒4与滑板31固连，在驱动组件2作用下能够沿滑道11往复运动。当幼苗从投苗筒10落入一只分苗筒4后，分苗筒4和幼苗一起运动至落苗筒61上方，分苗筒4上的喂料滚轮54在凸轮轨道81的挤压作用下迫使其下端的前挡板51和后挡板52张开，幼苗通过落苗筒61喂入栽植器9。而后分苗筒4回移至投苗筒10位置接苗，分苗筒4下端的前挡板51和后挡板52在弹簧的作用下重新闭合，完成一次分苗动作。同时另一只分苗筒4处于落苗筒61位置进行喂苗，往复动作，实现来回双侧快速分苗。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。