本实用新型涉及农业机械，尤其是一种并联四杆机构的马铃薯分离装置。
背景技术：
目前传统的振动式马铃薯收获机一般只有一个振动机构通过单个筛将马铃薯和土块分离，导致振动筛在往复运动时产生较大的惯性力，使得机具产生激烈震动，对机具的稳定性和操作者的舒适度都用很大的影响。
通过设计一个并联四杆机构使得收获机既能够通过筛体的振动来实现马铃薯和土块的分离，又能够通过该并联四杆机构设计的同时且相反往复振动的方式，将振动机构的在往复运动的过程中将惯性力相互抵消，减小机械的振动，增加机具的寿命和操作者的舒适性。
技术实现要素：
本实用新型提出一种并联四杆机构的马铃薯分离装置，通过镜像设置振动源以使振动源的振动互相抵消，从而减少了机具机架本体的振动。
本实用新型采用以下技术方案。
一种并联四杆机构的马铃薯分离装置，所述分离装置包括机架、前分离装置、后分离装置、振动测试装置和动力调节装置；所述前分离装置包括前振动筛、前摇动杆、前连杆和前驱动源，所述后分离装置包括后振动筛、后摇动杆、后连杆和后驱动源；所述前分离装置与后分离装置的结构相同，所述前振动筛、后振动筛的振动方向相反，所述前、后驱动源的动力输出端的输出方向相反；所述前分离装置设于机架前部，所述后分离装置设于机架后部；所述振动测试装置固定于机架并与动力调节装置相连，所述动力调节装置与前驱动源或后驱动源相连；所述振动测试装置内贮有振动量阈值，当机架振动量超过阈值时，动力调节装置调整前驱动源或后驱动源的动力输出，使前振动筛、后振动筛工作时的震动力相互抵消以减小机架振动。
当前振动筛、后振动筛均处于空载或负载相同时，前驱动源、后驱动源的动力输出端的输出频率和输出幅度一致但输出方向相反。
所述振动测试装置存贮的振动量阈值，包括振动速度阈值，加速度阈值和位移值阈值。
所述动力调节装置与前驱动源、后驱动源中的一个相连，未与动力调节装置的驱动源为动力不可调的驱动源。
本实用新型中，所述前分离装置与后分离装置的结构相同，所述前振动筛、后振动筛的振动方向相反；所述前分离装置设于机架前部，所述后分离装置设于机架后部；该设计使得振动源在机架上镜像设置但振幅相反，使得振动源对机架的振动力能相互抵消，从而减少了机架振动。
本实用新型中，所述振动测试装置固定于机架并与动力调节装置相连，所述动力调节装置与前驱动源或后驱动源相连；所述振动测试装置内贮有振动量阈值，当机架振动量超过阈值时，动力调节装置调整前驱动源或后驱动源的动力输出，使前振动筛、后振动筛工作时的震动力相互抵消以减小机架振动；由于在实际工作中，前、后振动筛的负载并不一致，因此在本产品中设置了振动测试装置，当机架因前、后振动筛的负载不同而使机架振动加大，本产品通过改变前、后动力源的动力输出来使得振动源对机架的作用力重新达到平衡。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：
附图1是本实用新型的示意图；
图中：1-前振动筛；2-前摇动杆；3-前连杆；4-后连杆；5-后摇动杆；6-后振动筛。
具体实施方式
如图1所示，一种并联四杆机构的马铃薯分离装置，所述分离装置包括机架、前分离装置、后分离装置、振动测试装置和动力调节装置；所述前分离装置包括前振动筛1、前摇动杆、前连杆3和前驱动源，所述后分离装置包括后振动筛6、后摇动杆5、后连杆4和后驱动源；所述前分离装置与后分离装置的结构相同，所述前振动筛1、后振动筛6的振动方向相反，所述前、后驱动源的动力输出端的输出方向相反；所述前分离装置设于机架前部，所述后分离装置设于机架后部；所述振动测试装置固定于机架并与动力调节装置相连，所述动力调节装置与前驱动源或后驱动源相连；所述振动测试装置内贮有振动量阈值，当机架振动量超过阈值时，动力调节装置调整前驱动源或后驱动源的动力输出，使前振动筛1、后振动筛6工作时的震动力相互抵消以减小机架振动。
当前振动筛1、后振动筛6均处于空载或负载相同时，前驱动源、后驱动源的动力输出端的输出频率和输出幅度一致但输出方向相反。
所述振动测试装置存贮的振动量阈值，包括振动速度阈值，加速度阈值和位移值阈值。
所述动力调节装置与前驱动源、后驱动源中的一个相连，未与动力调节装置的驱动源为动力不可调的驱动源。
实施例：
操作者启动设备，当前振动筛1、后振动筛6均处于空载时，前驱动源、后驱动源的动力输出端的输出频率和输出幅度一致但输出方向相反，使机架受到的振动力相互抵消而使机架振动较小，当作业人员向前振动筛1、后振动筛6投放物料而使前振动筛1、后振动筛6不平衡时，机架振动加大，当机架振动量超出振动测试装置的振动量阈值时，动力调节装置调整前驱动源或后驱动源的动力输出，使前振动筛1、后振动筛6工作时的震动力重新达到平衡并相互抵消，使机架振动减小。