自行式葡萄出土机的制作方法

本实用新型涉及一种葡萄地种植使用的出土机械设备。

背景技术：

在北方地区，冬季必须将葡萄藤埋入土中抗寒，在西北地区新疆、甘肃、宁夏等地区，葡萄种植面积广阔，葡萄藤冬埋春放每年都要投入大量的劳动力，近几年劳动工资连年上涨，造成葡萄种植成本连年不断提高，再加短期上劳动力的严重不足，给企业带来了巨大的压力。

葡萄藤的埋土状况是将葡萄藤沿种植行贴放在地上，将种植行两侧的土覆压在葡萄藤上，将葡萄藤埋入土中。埋土作业可使用外八字的刮板机，将种植行间的土推向两侧，覆压在葡萄藤上，工作内容简单，要求低，可解决人工劳动量大的问题。但是，春节将葡萄藤挖出的出土作业，没有任何合适的机械设备能够使用，主要原因在于以下方面：1.无论是刮土板还是挖土器械，都避免不了会伤到埋在土中的葡萄藤，作业过程缓慢；2.葡萄种植行上竖立着1.5米-1.8米高搭葡萄藤用的架杆，受竖立的架杆阻挡机械设备无法连续作业，作业空间受限。所以葡萄藤的出土作业，无法用机械设备完成，只能靠人工，工作量大，人工成本高，作业速度慢，加大了葡萄种植的成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决无专用葡萄藤出土设备，葡萄出土作业劳动力需求大、效率低的问题，提供一种自行式葡萄出土机，利用除去葡萄藤上的覆土，并且不伤害葡萄藤。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是利用葡萄藤覆土层厚度特点，设计出带有机械刮板和机械清扫器的出土装置，机械刮板刮去葡萄藤上部的覆土，将覆土送往葡萄种植行两侧，然后通过机械清扫辊刷将葡萄藤周身的覆土扫去，达到葡萄藤出土的目的；整体装置采用液压驱动方式，机架整体骑在葡萄藤掩埋地垄上进行作业，通过整体机架升降的方式，根据覆土状况调节出土装置作业高度；遇到葡萄架杆，通过感应装置自动控制出土装置旋转避让。

本实用新型自行式葡萄出土机由机架、液压动力油箱、高压油分器、行走轮、操控装置和出土装置组成；机架呈龙门型架体构造，设有四个支撑腿，每个支撑腿上分别安装有液压升降油缸，中部下方前后通畅无阻挡；机架的两侧布置安装液压动力油箱和高压油分器，两侧底部分别对称安装有一部出土装置；支撑腿的底部安装有行走轮，行走轮上安装有液压驱动器；出土装置由感应式自动绕柱架、螺旋刮板、扬土板和清扫器组成，螺旋刮板、扬土板和清扫器依次固定排列安装在感应式自动绕柱架上，螺旋刮板位于前侧，扬土板位于螺旋刮板后侧，清扫器位于扬土板后侧；高压油分器分别控制连接支撑腿上的液压升降油缸、行走轮上的驱动器、螺旋刮板上的驱动器和清扫器上的驱动器；机架的顶部固定设置座椅，座椅前方固定安装操控装置，操控装置上设有方向控制手柄和升降控制手柄，分别控制连接高压油分器的行走驱动器输出管路和升降装置输出管路。

所述的感应式自动绕柱架靠机架中间的端头部位上安装有感应驱动装置，控制感应式自动绕柱架往后旋转。

所述扬土板向同侧机架外侧倾斜。

所述清扫器的水平安装高度低于螺旋刮板的水平安装高度。

所述的清扫器为带有软质毛刷的辊轴。

所述行走轮、螺旋刮板和清扫器上的驱动器均为液压驱动器，分别控制驱动行走轮、螺旋刮板和清扫器作业。

本实用新型的有益效果在于：实现了设备化葡萄出土作业，出土效率高，操作方便，投入成本低，作业过程不受田间葡萄架立柱的影响，不伤害葡萄藤枝，解决了冬埋葡萄出土作业劳动力需求大、效率低、成本高的问题。

附图说明

附图1为本实用新型的构造示意图；

附图2为本实用新型的出土装置结构示意图；

附图中：

机架1、支撑腿11、座椅12、液压动力油箱2、高压油分器3、行走轮4、操控装置5、方向控制手柄51、升降控制手柄52、出土装置6、感应式自动绕柱架61、螺旋刮板62、扬土板63、清扫器64。

具体实施方式

下面结合附图所以对本实用新型进行说明：

如附图所示，本实用新型自行式葡萄出土机由机架1、液压动力油箱2、高压油分器3、行走轮4、操控装置5和出土装置6组成；机架1呈龙门型架体构造，设有四个支撑腿11，每个支撑腿11上分别安装有液压升降油缸，中部下方前后通畅无阻挡；机架1的两侧布置安装液压动力油箱2和高压油分器3，两侧底部分别对称安装有一部出土装置6；支撑腿11的底部安装有行走轮4，行走轮4上安装有液压驱动器；出土装置6由感应式自动绕柱架61、螺旋刮板62、扬土板63和清扫器64组成，螺旋刮板62、扬土板63和清扫器64依次固定排列安装在感应式自动绕柱架61上，螺旋刮板62位于前侧，扬土板63位于螺旋刮板62后侧，清扫器64位于扬土板63后侧；高压油分器3分别控制连接支撑腿11上的液压升降油缸、行走轮4上的驱动器、螺旋刮板62上的驱动器和清扫器64上的驱动器；机架1的顶部固定设置座椅12，座椅12前方固定安装操控装置5，操控装置5上设有方向控制手柄51和升降控制手柄52，分别控制连接高压油分器3的行走驱动器41输出管路和升降装置输出管路。

所述的感应式自动绕柱架61靠机架1中间的端头部位上安装有感应驱动装置，控制感应式自动绕柱架61往后旋转。

所述扬土板63向同侧机架外侧倾斜。

所述清扫器64的水平安装高度低于螺旋刮板62的水平安装高度。

所述的清扫器64为带有软质毛刷的辊轴。

所述行走轮4、螺旋刮板62和清扫器64上的驱动器均为液压驱动器，分别控制驱动行走轮4、螺旋刮板62和清扫器64作业。

实施例：

如图所示的自行式葡萄出土机，机架1中间下方离地面净高设置在1.5-2.0米(大于葡萄藤架杆的高度)，机器整体采用液压动力油箱2和高压油分器3油压控制传动，液压动力油箱2内装有高压油泵，提供整体机器油压动力，通过高压油分器3将油压传递到行走轮4、螺旋刮板62和清扫器64上的各个驱动器及四只支撑腿11上的升降油缸；四只支撑腿11上升降油 缸通过升降控制手柄52同步控制升降作业；行走轮4上的油压驱动器采用油压驱动马达，通过方向控制手柄51分别控制作业；螺旋刮板62和清扫器64上的驱动器采用油驱动马达，通过高压油分器管路开启同步控制传动。感应式自动绕柱架61通过转向油缸安装在机架1上，靠机架1中间的端头部位上安装有感应驱动装置，通过感应装置驱动转向油缸控制感应式自动绕柱架61往后旋转。具体工作步骤如下：启动液压动力油箱2油泵，使整个机器油压传动系统处于工作状态，控制方向控制手柄51将机器骑在葡萄藤掩埋地垄上；操作升降控制手柄52调节机架1高度，使螺旋刮板62作业高度位于葡萄藤上方，避免伤到葡萄藤；打开螺旋刮板62和清扫器64上的驱动马达，控制机器向前行走开始作业，螺旋刮板62将葡萄藤上层覆土刮起向两侧运出，扬土板63配合螺旋刮板62将葡萄藤上层覆土最大限度挂向两边，清扫器64上的辊刷装置贴着下方覆土，将葡萄藤上剩余的覆土扫去，葡萄藤从覆土中露出，工作人员直接将葡萄藤拉起绑附在架杆上；机架1上部高于行间的葡萄藤架杆，可直接通过架杆，下方的出土装置6在靠近架杆时，感应式自动绕柱架61前端的感应装置相应，转向油缸驱动，整体向后旋转，随机器行走绕过架杆前方，横向伸直后继续作业。