一种捕鱼装置的制作方法

本实用新型涉及一种捕鱼装置，属于休闲钓鱼技术领域。

背景技术：

钓鱼作为一项户外休闲运动，已经有了数千年的历史，此运动不仅养身保健，还能控制和消除精神方面的各种不良情绪，因此越来越多的户外运动爱好者参与到此项运动当中。虽说如此，但对于绝大多数钓鱼爱好者来说，他们往往会面临一些困难，其中最典型的当属以下两个问题：一是甩竿距离过近。众所周知，甩竿是钓鱼运动中技术含量比较高的一项环节，钓鱼成功与否与甩竿有着很大的联系。对于部分钓鱼爱好者来说，很容易造成鱼钩下沉时与地面障碍物接触，造成不必要的损失，即便是成功甩出，也会由于技术动作不到，身体协调性不强，甩出去的距离过近。二是捕捞效率太低。由于部分钓鱼爱好者资历尚浅，很难通过肉眼来识别鱼儿的活动区域，即便是识别出来，也会在完成甩竿过程时由于技术动作、环境因素等作用下影响鱼饵投放的精准度。随着现代科学技术的不断发展，急需要一种高科技设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种操作简单、钓鱼效率高的捕鱼装置，尤其适合钓鱼初学者以及在野外大面积水域钓鱼活动中应用。

本实用新型的技术方案是：一种捕鱼装置，包括多旋翼无人机、探测装置和无人机远程控制装置，多旋翼无人机包括机体和旋翼，所述探测装置固定于多旋翼无人机机体的下表面，所述捕鱼装置还包括鱼竿、鱼钩和鱼钩投放装置，鱼钩投放装置固定于多旋翼无人机机体的下表面，鱼钩一端通过鱼线与鱼竿相连接，另一端与鱼钩投放装置相连接。在多旋翼无人机的辅助下，可以将带有鱼饵的鱼钩投放到远距离鱼群密集的区域，探测装置辅助确定鱼群密集区域，最终鱼的捕获需要通过鱼钩、鱼竿和鱼线实现。

所述鱼钩投放装置包括底板和传动系统，底板垂直固定于多旋翼无人机机身的下方，所述底板的一端设有开口向下的U型臂，底板的另一端设有底板槽，舵机固定于底板槽中，舵机通过传动系统控制U型臂的开合；底板为垂直于机身下表面的平板，左半部分为开口向下的U型臂，U型臂的开口可开合，舵机为动力源，控制U型臂的开合；

所述舵机包括驱动电机和舵臂，舵臂的近端与驱动电机的动力输出端相连接，舵臂的远端以近端为圆心在驱动电机的作用下做圆周运动；舵臂的远端与U型臂的开合装置连接，最终在驱动电机的作用下控制U型臂的开合；

所述U型臂包括两个臂和U型的底部，U型臂通过U型底部平行固定于底板上，U型臂的开口处的两个臂上分别设有圆孔，所述圆孔的连线平行于底板；圆孔允许插销插入和抽出，从而控制U形臂的开合；

所述传动系统包括连接杆和贯穿于U型臂上两个圆孔的插销，连接杆的一端与舵臂的远端铰接，连接杆的另一端与插销的一端铰接。舵臂在驱动电机的作用下，舵臂的远端向后运动，舵臂的远端带动连接杆，连接杆带动插销，使插销的一端抽出U型臂的一个臂的圆孔，U型臂开合；完成投放任务后，驱动电机反方向驱动，插销插回U型臂的两个圆孔中，U型臂闭合。

所述多旋翼无人机的机体内设有通讯模块，探测装置的信号输出端与通讯模块的信号输入端相连接；

多旋翼无人机远程控制装置上设有用于接收多旋翼无人机机体内通讯模块发出的无线电信号的无线接收装置和用于可视化无线电信号的显示器，无线接收装置的信号输出端与显示器的信号输入端相连接。

多旋翼无人机的通讯部分主要包括多旋翼无人机飞行控制通讯，探测装置信号通讯和鱼钩投放装置信号通讯，探测装置主要采用超声波探测原理，利用探测装置发出的超声波信号，碰到移动的水下物体后反射回信号,通过计算信号响应的时间/方位/强弱对水下鱼情做为判断，信号返回后通过多旋翼无人机的通讯模块传输到多旋翼无人机远程控制装置上，并通过显示器可视化超声波信号，实现对鱼情地精确判断。

所述舵臂、连接杆和插销均平行于底板；

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，钓鱼爱好者可以很容易的确定鱼群密集区域，并且实现鱼饵的远距离精确投放，提高捕鱼效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的结构示意图

图3是本实用新型中鱼钩投放装置示意图

图中：

1、多旋翼无人机 2、远程控制装置 3、鱼竿

4、鱼钩投放装置 5、探测装置 6、通讯模块

7、无线接收装置 8、显示器 9、鱼线

10、鱼钩 11、舵臂 12、连接杆

13、插销 14、U型臂

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型一种捕鱼装置，包括多旋翼无人机1、探测装置5和无人机远程控制装置2，多旋翼无人机包括机体和旋翼，所述探测装置5固定于多旋翼无人机1机体的下表面，所述捕鱼装置还包括鱼竿3、鱼钩10和鱼钩投放装置4，鱼钩投放装置4固定于多旋翼无人机1机体的下表面，鱼钩10一端通过鱼线9与鱼竿3相连接，另一端与鱼钩投放装置4相连接；

本实例的工作过程：利用支架将鱼竿3固定好后，将套有鱼饵的鱼钩10放置于多旋翼无人机1的鱼钩投放装置4上，鱼钩10一端通过鱼线9与鱼竿3相连接，多旋翼无人机起飞到特定水域，利用探测装置5对水体进行探测，探测结果通过显示器8显示；当目标区域通过探测装置5在显示器8上显示的结果满足使用者要求时，使用者通过远程控制装置2控制鱼钩投放装置4将鱼钩10投放于目标区域，此过程的实现步骤为：多旋翼无人机1的远程控制装置2发出无线电信号，多旋翼无人机上的通讯模块6接收无线电信号后，鱼钩投放装置上的驱动电机启动，带动舵臂11，通过连接杆12使插销13做轴向运动，鱼钩投放装置的U形臂14开合，鱼钩被准确投放后，多旋翼无人机1飞回操作者身边；鱼上钩后，操作者通过鱼竿3及鱼线9将上钩的鱼拖回操作者附近。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。