一种食用菌工厂化种植菇床的智能升降搅拌小车装置的制作方法

本实用新型涉及食用菌工厂化种植生产智能设备，尤其是一种食用菌工厂化种植菇床的智能升降搅拌小车装置。

背景技术：

目前，传统的蘑菇种植，首先只能在条件适宜的地方，在春秋天两季种植，而且是小规模的一家一户小作坊式种植，受到自然环境的影响因素较多，而且劳动环境差，严重影响和制约蘑菇的出菇率和产量、质量，同时影响菇农的生产积极性，不利于市场化的运作；其次，传统的蘑菇种植，要消耗大量的木削，不利于生态保护；传统蘑菇种植方式是手工配料、人工装袋、然后再一袋一袋放在蘑菇房架子上，如此种植方式效率低下，工人劳动强度大，出蘑菇率低，经济效率不高，不能满足规模化生产的要求；食用菌工厂化生产的过程中，追求快节奏，现有的一家一户手工生产时，通过人工对食用菌种植床上生长出的菌丝打碎、搅拌，以便菌菇在菇床上的生长，此种人工操作已经不能满足现实生产的需求，迫切需要专门的设备对堆肥和覆土进行表面进行疏松搅拌；鉴于上述原因，现提出一种食用菌工厂化种植菇床的智能升降搅拌小车装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服我国目前食用菌工厂化生产的过程中，追求快节奏，人工对食用菌种植床上生长出的菌丝打碎、搅拌操作已经不能满足现实生产的需求，迫切需要专门的设备对堆肥和覆土进行表面进行疏松搅拌，通过合理的设计，提供一种食用菌工厂化种植菇床的智能升降搅拌小车装置，本实用新型的食用菌工厂化种植菇床的智能升降搅拌小车装置，在生产中的堆肥、覆土、控制料厚等功能集中到一个平台，全过程自动控制，自动检测，提高了控制工艺参数的准确性，对菌种减少了人员接触，也减少了不必要的污染，相应提高了产量，智能化搅拌机PLC自动控制提升、搅拌以及两端、各隔层位置探测提高了工作效率，劳动强度，多台设备综合作用，使搅拌过程更具连续性，适合工厂化生产。

实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案，一种食用菌工厂化种植菇床的智能升降搅拌小车装置，是由：搅拌小车升降架、种植菇床、搅拌小车、升降架基座、搅拌小车升降台、升降台行走系统、食用菌床隔层、犁耙搅拌轮、压实平整轮、搅拌控制装置构成；搅拌小车升降架设置至少二根平衡支撑的升降架，搅拌小车升降架下方升降架基座，升降架基座下方设置平衡的升降台行走系统，二根搅拌小车升降架之间设置搅拌小车升降台，搅拌小车升降台与搅拌小车升降架之间设置液压升降装置；

搅拌小车升降架一侧设置种植菇床，种植菇床设置至少三隔层食用菌床隔层；搅拌小车升降台上方设置搅拌小车，搅拌小车升降台升降的高度与种植菇床的高度对应设置；

搅拌小车中部设置搅拌控制装置，搅拌小车底部分别设置犁耙搅拌轮、压实平整轮，搅拌控制装置与犁耙搅拌轮、压实平整轮之间分别设置升降连杆。

有益效果是：本实用新型的食用菌工厂化种植菇床的智能升降搅拌小车装置，在生产中的堆肥、覆土进行搅拌、疏松以及打碎菌丝和控制料厚等功能集中到一个平台，全过程自动控制，自动检测，提高了控制工艺参数的准确性，对菌种减少了人员接触，也减少了不必要的污染，相应提高了产量，智能化搅拌机PLC自动控制提升、搅拌以及两端、各隔层位置探测提高了工作效率，劳动强度，多台设备综合作用，使搅拌过程更具连续性，适合工厂化生产；

小车针对菇床多隔层的特点，与搅拌小车配套的提升机能自动在各隔层停下，搅拌小车在停稳后自动进入轨道，按设定深度放下搅拌辊，边搅拌便向前走，走到25M长菇床尽头能据探测信号停止，抬起搅拌轮，放下压平轮，小车反向退回到轨道另一端，在退的过程中将基料表面压平，待到达轨道起始端后自动提升到上一隔层或者下降到下一隔层，继续工作。

附图说明

下面结合附图对实用新型作进一步说明：

图1是小车升降结构示意图；

图2是小车运行结构示意图；

图3是搅拌小车结构示意图；

图1.2.3中：搅拌小车升降架1、种植菇床2、搅拌小车3、升降架基座4、搅拌小车升降台5、升降台行走系统6、食用菌床隔层7、犁耙搅拌轮8、压实平整轮9、搅拌控制装置10。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对实用新型作进一步详细说明：

搅拌小车升降架1设置至少二根平衡支撑的升降架，搅拌小车升降架1下方升降架基座4，升降架基座4下方设置平衡的升降台行走系统6，二根搅拌小车升降架1之间设置搅拌小车升降台5，搅拌小车升降台5与搅拌小车升降架1之间设置液压升降装置；

搅拌小车升降架1一侧设置种植菇床2，种植菇床2设置至少三隔层食用菌床隔层7；搅拌小车升降台5上方设置搅拌小车3，搅拌小车升降台5升降的高度与种植菇床2的高度对应设置；

搅拌小车3中部设置搅拌控制装置10，搅拌小车3底部分别设置犁耙搅拌轮8、压实平整轮9，搅拌控制装置10与犁耙搅拌轮8、压实平整轮9之间分别设置升降连杆。