一种半自动进出的机械门装置的制作方法

本实用新型涉及牲畜自动化饲养技术领域，尤其是涉及一种半自动进出的机械门装置。

背景技术：

随着科学的不断发展，中国养殖行业也使用自动化、智能化程度越来越高的设备来提高养殖效益。这些自动化设备可以实现群体化饲养和个体化饲养，能掌控整个饲养过程。其中，自动化个体饲养的设备种类较多，其较大难题是怎样保证动物个体安全、独立地进出采食而无动物争抢、追尾等现象；目前此类设备的进出机构不仅比较复杂，需要额外提供动力控制进出机构，而且动物无法自行学会使用设备，还需要人为训练动物，对饲养工作人员要求较高，同时训练过程繁琐，容易对动物造成应激，不利于设备的大量普及使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种半自动进出的机械门装置，技术利用牲畜拱动玩耍的习性，牲畜利用自身前进拱动机械门前半门端翘起，同时后半门落下，有效的保护牲畜在进食状态下无干扰，无伤害。本设备具有不耗能，成本较低、防干扰、防伤害效果好等特点。

本实用新型是这样实现的一种半自动进出的机械门装置，包括但不限于以下功能模块：通道、机械门、杠杆锁、转动铰链、限位机构；其特征在于：所述通道由两围栏平行放置而成；所述通道一端是进出口；所述通道内的高度及宽度内固定只允许一头动物进出；所述两围栏的上端面设置有限位机构且固定在两围栏的上端面；所述两围栏相同位置处均设置有安装结构；所述机械门上设置有转动铰链安装部，所述转动铰链被安装在机械门上设置的转动铰链安装部，且转动铰链被固定在两围栏上的安装结构，安装后，使机械门围绕转动铰链在通道内转动。

优选的、所述机械门是由夹角为钝角的前半门、后半门以及分别固定在前半门和后半门的转动臂组成；所述前半门和所述后半门是刚性结构门；所述转动臂分别对称布置在所述前半门和所述后半门的两侧。所述机械门转动连接于所述转动铰链上。

优选的、所述转动臂之间装有所述杠杆锁；所述杠杆锁转动连接于转动臂上；所述杠杆锁的转动轴线与所述转动臂的轴线平行；所述杠杆锁的重心始终在自身转动中心的左端；所述杠杆锁的右端在自由状态下始终保持与机械门的前半门抵持接触；所述杠杆锁随机械门一起转动；所述杠杆锁右端设置有与限位机构相扣合的结构。

优选的、所述限位机构固定于所述通道上；所述限位机构限制所述机械门的开门和关门位置。

附图说明

图1是本技术的示意图1；

图2是本技术的示意图2；

图3是本技术的示意图3。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1所示为，本实用新型的所述机械门2处于开门状态的结构原理图。所述机械门2在开门状态时，所述机械门2和所述杠杆锁3的整体重心位于所述转动铰链4中心的右侧；当动物从所述通道1的进出口12进入时，动物向右边前进，把所述前半门21拱动；进一步的，所述前半门21绕着所述转动铰链4向上摆动，所述前半门21带动所述转动臂23、所述后半门22和所述杠杆锁3做同向等角度摆动。当所述机械门2和所述杠杆锁3的整体重心与所述转动铰链4的圆心的连线跟重力加速度方向平行时，所述机械门2和所述杠杆锁3 相对所述转动铰链4达到转动力矩平衡，所述机械门2不会自行转动；此时，动物向右继续前进，所述机械门2和所述杠杆锁3的平衡被打破，在重力作用下继续转动，所述后半门22和杠杆锁3抵持接触在动物上；直到所述前半门21再次抵持接触在限位机构5为止，所述机械门2被关闭。

如图3所示为，为本实用新型的所述机械门2处于关门状态的结构原理图。所述机械门2在关门状态时，所述杠杆锁3的上端抵持所述前半门21，所述前半门21抵持接触于所述限位机构5上。当所述前半门21在受到外力作用时向下摆动很小的角度时，所述杠杆锁3另一端抵持于限位机构5上，从而限制所述前半门21的进一步摆动，达到锁门目的；当有使所述前半门21和所述杠杆锁3向下转动的外力(动物向左后退推动后半门之力或者人力)作用时，由于外力使得所述杠杆锁3不再抵持在所述前半门21上，所述后半门22继续往上转动，所述杠杆锁3不再抵持在限位机构5上，因此所述后半门22向上转动；进一步的，所述后半门22继续向上转动，带动所述杠杆锁3、所述转动臂23和所述前半门21作同向等角度转动；当所述机械门2和所述杠杆锁3的整体重心与所述转动铰链4的圆心的连线跟重力加速度方向平行时，所述机械门2和所述杠杆锁3相对所述转动铰链4达到转动力矩平衡，所述机械门2不会自行转动；进一步的，动物向左继续退出，所述机械门2和所述杠杆锁3的平衡被打破，在重力作用下继续转动，直到所述前半门21再次抵持接触在限位机构5为止，所述机械门2被打开。

由于机械门2的开门、关门动作完全由动物进出通道1的拱动之力和机械门2及杠杆锁3自身重力实现，无需任何额外动力控制，因此本设计具有结构简单、可靠且节能的特点；当通道1内无动物时，机械门2处于打开状态，通道1给动物感觉是完全敞开的，动物在自由活动或觅食时就能有意识或意识地前进，无须训练动物；并且在动物进入通道1过程，通道1高度及宽度刚好容纳一头动物进出，同时后半门22始终贴近动物身上，通道1内有动物时，机械门2之外的动物将无法开门，这样设计几乎不会造成动物之间的追尾及争抢现象；保证动物采食的安全性，为实现群养的个体化饲喂提供保障。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型创造，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。