带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机的制作方法

本实用新型属于农业机械领域，特别涉及一种带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机械。

背景技术：

蓝莓、蓝靛果、黑加仑等小浆果的果皮薄、果汁多，在采摘中极易破损，且果实小、采摘期短，采摘作业量极大。目前国内多采用人工采摘方式，不仅劳动强度大，而且效率低、成本高。国外多采用大型自走式采收机，因其造价高，且对植株种植方式要求较严格，并不适合国内中小型种植农户的需求。

近年来，国内开始使用接触式振动采摘机，从一定程度上解决了小浆果的采摘问题，但因其存在果实振落后破损率高和收集效率低的问题，所以还没有得到大量推广。另外，利用负压气吸原理的气吸式采摘机可以实现小浆果的采摘与收集，但该设备结构复杂对气密性要求较高，且需要小车推载或拖拉机动力牵引，适用于种植规模较大的小浆果种植企业。对于我国众多的小规模小浆果种植户，及其不平坦的坡地和陡峭区域，其应用受到限制。为此，本实用新型针对上述各式采摘机存在的技术问题，提供一种质量轻、便于携带、效率高、可直接接收振落果实的小浆果采收机械。

技术实现要素：

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：1.带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机，其主要组成包括：机架、直流电动机、果实接收装置、果枝夹紧装置、保护盖、前把手、后把手、偏心轮式振动变换机构、直流电源及调速系统总成，其特征在于所述的直流电动机装配在机架的下侧，电动机输出轴上装配偏心轮，偏心轮采用过盈配合与轴承的内环配装，偏心轮下侧配装T形轴套，上侧安装调整垫片，轴端用螺母固定，外侧安装保护盖，所述的保护盖由铸造塑料制作，通过滑槽装配在机架上，所述的机架由铝合金板材制作，整体呈“中”字形，中部有电动机安装孔和减重工艺圆孔，前端均布5个安装圆孔，后端均匀布置减重工艺圆孔，机架上侧安装偏心轮式振动变换机构，下侧安装果实接收装置，前端装配槽型前把手支座，后部装配后把手，所述的果实接收装置由柔软的绸布、包塑金属软管、拉链及拉锁和3条锁链组成，整体形状为边缘浅中间深的簸箕形，所述的偏心轮式振动变换机构为前后往复振动机构或左右往复摆动振动机构，当采收机安装往复振动杆，配装矩形导向滑套时可实现前后往复振动，当换装摆动振动杆，配装螺栓销轴时可实现左右往复摆动，所述的往复振动杆与摆动振动杆均为铝合金材料制作，所述的槽型前把手支座由槽钢加工制成，中部及左右对称的两侧各有一个螺纹孔，槽型前把手支座中部通过螺钉固装在机架前端，其左侧安装前把手，右侧安装伸缩式悬挂杆，所述的前把手由铸造塑料制作，呈圆柱体形状，顶端铸入1个安装螺栓与槽型前把手支座紧固，所述的后把手由铸造塑料制作，呈阶梯圆柱形状，内部有与机架配合的T形安装槽，前端阶梯过渡处的下侧安装调速开关，所述的果枝夹紧装置由常闭式果枝夹、闸线和夹紧开关组成，常闭式果枝夹安装在往复振动杆的前端，夹紧开关安装在前把手上，闸线连接在常闭式果枝夹与夹紧开关之间，所述的直流电源及调速系统总成安装在便于携带的背架上，电源线穿过T形安装槽与直流电动机和调速开关连接。

2.根据权利要求1所述的带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机，其特征在于所述的前后往复振动机构由往复振动杆、矩形导向滑套、偏心轮和轴承组成，所述的往复振动杆尾部开有与振动杆运动方向垂直的长圆形环状滑道，前端装配用于夹紧果枝的常闭式果枝夹，中部装配在矩形导向滑套中，所述的矩形导向滑套通过螺钉装配在机架的前部，所述的偏心轮圆周与轴承内环配装，轴承的外环装配在往复振动杆尾部的长圆形环状滑道中，整机配置大、中、小3种偏心距的偏心轮。

3.根据权利要求1所述的带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机，其特征在于所述的左右往复摆动振动机构由摆动振动杆、螺栓销轴、偏心轮和轴承组成，所述的摆动振动杆尾部开有与振动杆杆长方向一致长圆形环状滑道，中部开有3个直径及间距与机架前端安装圆孔相同的小轴孔，前端加工成具有3个开口的叉形，并且开口宽度不同，宽度较大的位于中间，其余两个位于两侧，所述的摆动振动杆中部的3个小轴孔其中1个通过螺栓销轴和机架前端位置对应的安装圆孔铰接，摆动振动杆下侧与机架间装配下垫片，上侧装配上垫片，配装在偏心轮圆周上的轴承装配在摆动振动杆尾部的长圆形环状滑道中。

4.根据权利要求1所述的带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机，其特征在于所述的果枝夹紧装置由常闭式果枝夹、闸线和夹紧开关组成，所述的常闭式果枝夹由固定夹片、活动夹片、螺栓轴和复位弹簧组成，整体呈鳄鱼嘴形状，为常闭状态，前端夹持口部安装具有弹性的齿形防滑套，固定夹片通过螺栓轴和螺栓固定在往复振动杆的前端，活动夹片通过螺栓轴与固定夹片铰接，活动夹片尾端和固定夹片尾端之间装有复位弹簧，所述的闸线配装在活动夹片尾端和夹紧开关上，通过夹紧开关控制常闭式果枝夹夹持口的张开与闭合。

5.根据权利要求1所述的带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机，其特征在于所述的果实接收装置由柔软的绸布、包塑金属软管、拉链及拉锁和3条锁链组成，整体形状为边缘浅中间深的簸箕形，前端边缘具有弹性，底部中心位置设有便于漏出果实的拉链及拉锁，左右两侧与后端设有悬挂点，所述的包塑金属软管构成果实接收装置的左右及后边缘框架，所述的柔软的绸布构成整个装置的底面，所述的3条锁链包括1条后锁链和2条前锁链，所述的后锁链及前锁链的两端均安装有位置可调的挂钩，所述的后锁链通过挂钩连接在果实接收装置后部悬挂点和机架后部的挂环之间，所述的2条前锁链其中1条通过挂钩连接在果实接收装置左侧悬挂点与前把手尾部的挂环之间，另1条通过挂钩连接在果实接收装置右侧悬挂点与伸缩式悬挂杆尾部的挂环之间。

本实用新型的有益效果

1.所述的带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机，通过换装不同的振动杆可以得到往复振动或摆动振动的振动方式，通过调节电动机转速可以改变振动频率，通过换装不同偏心距的偏心轮可以得到不同的振幅，因而本机可广泛适用于不同种类小浆果的采收。

2.所述的带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机，由于设计了便于操作的果枝夹紧装置，常闭式果枝夹可以紧密夹紧果枝，与以往没有果枝夹紧装置的振动采摘机相比，可以有效传递振动，提高被夹持果枝的振动效率。

3.所述的带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机，由于设计安装了柔性的果实接收装置，通过振动使小浆果脱离果枝后直接落入果实收集装置中，提高果实收集效率的同时降低了果实破损率和含杂率。

4.所述的带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机，由于在偏心轮式振动变换机构中设计安装了滚动轴承，有效减少了偏心轮与滑道间的磨损，提高了振动变换效率，降低了整机的工作噪声。

5.所述的带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机，整机设计在满足结构强度和动力需求前提下，优先选用重量较轻的材料和零部件，降低了整机重量，因而可有效降低使用者的劳动强度，适用于我国众多的小规模种植户和对野生小浆果的采收。

附图说明

图1是带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机往复摆动振动方案示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是摆动振动杆示意图及其与螺栓销轴装配方案局部示意图。

图中标号说明：1.矩形导向滑套，2.往复振动杆，3.保护盖，4.调整垫片，5.偏心轮，6.电动机输出轴，7.轴承，8.T形轴套，9.挂环，10.后把手，11.机架，12.直流电源及调速系统总成，13.调速开关，14.后锁链，15.直流电动机，16.果实接收装置，17.前锁链，18.拉链及拉锁，19.前把手，20.夹紧开关，21.闸线，22.常闭式果枝夹，23.伸缩式悬挂杆，24.槽型前把手支座，25.下垫片，26.螺栓销轴，27.上垫片，28.摆动振动杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施方案进行详细描述。

实施例1：

带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机，其主要组成包括：机架11、直流电动机15、果实接收装置16、果枝夹紧装置、保护盖3、前把手19、后把手10、偏心轮式振动变换机构、直流电源及调速系统总成12，其特征在于所述的直流电动机15装配在机架11的下侧，电动机输出轴6上装配偏心轮5，偏心轮5采用过盈配合与轴承7的内环配装，偏心轮5下侧配装T形轴套8，上侧安装调整垫片4，轴端用螺母固定，外侧安装保护盖3，所述的保护盖3由铸造塑料制作，通过滑槽装配在机架11上，所述的机架11由铝合金板材制作，整体呈“中”字形，中部有电动机安装孔和减重工艺圆孔，前端均布5个安装圆孔，后端均匀布置减重工艺圆孔，机架11上侧安装偏心轮式振动变换机构，下侧安装果实接收装置16，前端装配槽型前把手支座24，后部装配后把手10，所述的果实接收装置16由柔软的绸布、包塑金属软管、拉链及拉锁18和3条锁链组成，整体形状为边缘浅中间深的簸箕形，所述的偏心轮式振动变换机构为前后往复振动机构或左右往复摆动振动机构，当采收机安装往复振动杆2，配装矩形导向滑套1时可实现前后往复振动，当换装摆动振动杆28，配装螺栓销轴26时可实现左右往复摆动，所述的往复振动杆2与摆动振动杆28均为铝合金材料制作，所述的槽型前把手支座24由槽钢加工制成，中部及左右对称的两侧各有一个螺纹孔，槽型前把手支座24中部通过螺钉固装在机架11前端，其左侧安装前把手19，右侧安装伸缩式悬挂杆23，所述的前把手19由铸造塑料制作，呈圆柱体形状，顶端铸入1个安装螺栓与槽型前把手支座24紧固，所述的后把手10由铸造塑料制作，呈阶梯圆柱形状，内部有与机架11配合的T形安装槽，前端阶梯过渡处的下侧安装调速开关13，所述的果枝夹紧装置由常闭式果枝夹22、闸线21和夹紧开关20组成，常闭式果枝夹22安装在往复振动杆2的前端，夹紧开关20安装在前把手19上，闸线21连接在常闭式果枝夹22与夹紧开关20之间，所述的直流电源及调速系统总成12安装在便于携带的背架上，电源线穿过T形安装槽与直流电动机15和调速开关13连接。

实施例2：

前后往复振动机构由往复振动杆2、矩形导向滑套1、偏心轮5和轴承7组成，所述的复振动杆2尾部开有与振动杆运动方向垂直的长圆形环状滑道，前端装配用于夹紧果枝的常闭式果枝夹22，中部装配在矩形导向滑套1中，所述的矩形导向滑套1通过螺钉装配在机架11的前部，所述的偏心轮5圆周与轴承7内环配装，轴承7的外环装配在往复振动杆2尾部的长圆形环状滑道中，整机配置大、中、小3种偏心距的偏心轮5，作业时，通过调速开关13使直流电动机15通电后，电动机输出轴6带动偏心轮5旋转，配装在偏心轮5圆周上的轴承7在往复振动杆2尾部的长圆形环状滑道中滑动，带动往复振动杆2进行前后往复运动，矩形导向滑套1起支承、导向作用，支承并引导往复振动杆2实现往复振动，通过拨动调速开关13的旋钮可以调节直流电动机转速，进而调节往复振动杆2的振动频率，通过换装不同偏心距的偏心轮5，可以使往复振动杆2获得大、中、小3种不同的振幅，实际作业中根据小浆果的种类、果枝的粗细与疏密程度选择合适的频率和振幅可达到最佳的采摘效果，至此构成带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机的前后往复振动方案。

实施例3：

左右往复摆动振动机构由摆动振动杆28、螺栓销轴26、偏心轮5和轴承7组成，所述的摆动振动杆28尾部开有与振动杆杆长方向一致长圆形环状滑道，中部开有3个直径及间距与机架11前端安装圆孔相同的小轴孔，前端加工成具有3个开口的叉形，并且开口宽度不同，宽度较大的位于中间，其余两个位于两侧，实际操作时便于夹持不同粗细的果枝,所述的摆动振动杆28中部的3个小轴孔其中1个通过螺栓销轴26和机架11前端位置对应的安装圆孔铰接，选择不同位置的小轴孔通过螺栓销轴26和机架11前端位置相对应的安装圆孔铰接可以实现不同摆动振幅输出，摆动振动杆28下侧与机架11间装配下垫片25，上侧装配上垫片27，配装在偏心轮5圆周上的轴承7装配在摆动振动杆28尾部的长圆形环状滑道中，偏心轮5装配在电动机输出轴6上，作业时，通过调速开关13使直流电动机15通电后，电动机输出轴6带动偏心轮5旋转，配装在偏心轮5圆周上的轴承7在摆动振动杆28尾部的长圆形环状滑道中滑动，带动摆动振动杆28尾部进行左右往复运动，由于螺栓销轴26的作用，使摆动振动杆28最前端的输出变为左右往复摆动，通过拨动调速开关13的旋钮可以调节直流电动机转速，进而调节摆动振动杆28的摆动频率，通过换装不同偏心距的偏心轮5以及改变螺栓销轴26的安装位置，可以使摆动振动杆28获得9种不同的摆动振幅，实际作业中根据小浆果的种类、果枝的粗细与疏密程度选择合适的摆动频率和摆动振幅可达到最佳的采摘效果，至此构成带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机的左右往复摆动振动方案。

实施例4：

果枝夹紧装置由常闭式果枝夹22、闸线21和夹紧开关20组成，所述的常闭式果枝夹22由固定夹片、活动夹片、螺栓轴和复位弹簧组成，整体呈鳄鱼嘴形状，为常闭状态，前端夹持口部安装具有弹性的齿形防滑套，固定夹片通过螺栓轴和螺栓固定在往复振动杆2的前端，活动夹片通过螺栓轴与固定夹片铰接，活动夹片尾端和固定夹片尾端之间装有复位弹簧，所述的闸线21配装在活动夹片尾端和夹紧开关20上，通过夹紧开关20控制常闭式果枝夹22夹持口的张开与闭合，进行采收作业时，首先通过夹紧开关20使常闭式果枝夹22夹持口打开，然后使常闭式果枝夹22夹持到要进行采摘的果枝上，松开夹紧开关20，通过调速开关13启动电动机并调节到合适的转速进行采收作业，常闭式果枝夹22夹持口处具有弹性的齿形防滑套可以在不伤害果枝的前提下保证果枝的夹紧，防止果枝在振动过程中脱离，提高采摘效率，至此构成带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机的果枝夹紧方案。

实施例5:

果实接收装置16由柔软的绸布、包塑金属软管、拉链及拉锁18和3条锁链组成，整体形状为边缘浅中间深的簸箕形，前端边缘具有弹性，底部中心位置设有便于漏出果实的拉链及拉锁18，左右两侧与后端设有悬挂点，所述的包塑金属软管构成果实接收装置16的左右及后边缘框架，所述的柔软的绸布构成整个装置的底面，所述的3条锁链包括1条后锁链14和2条前锁链17，所述的后锁链14及前锁链17的两端均安装有位置可调的挂钩，所述的后锁链14通过挂钩连接在果实接收装置16后部悬挂点和机架11后部的挂环9之间，所述的2条前锁链17其中1条通过挂钩连接在果实接收装置16左侧悬挂点与前把手19尾部的挂环9之间，另1条通过挂钩连接在果实接收装置16右侧悬挂点与伸缩式悬挂杆23尾部的挂环9之间，进行采收作业之前，先将果实接收装置16前端的弹性边缘紧靠在将被采摘的果枝下侧，然后通过调整伸缩式悬挂杆23的长度，或者通过改变挂钩在锁链上的安装位置进而调节前锁链14或后锁链17的连接长度，最终使果实接收装置16保持在最佳接收位置，采收时通过振动使小浆果脱离果枝后直接落入果实接收装置16中，当接收到一定量时，可以通过打开果实接收装置16下侧的拉链，将采摘下的小浆果转移到其他容器中，然后继续进行采收作业，至此构成带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机的果实接收方案。

实施例6：

采收小浆果操作开始前，先根据小浆果的种类、果枝的粗细及疏密程度、果实的成熟度等条件，选择合适的振动采摘方案，通过更换不同偏心距的偏心轮5或在左右往复摆动振动方案条件下改变螺栓销轴的安装位置，可得到适当的振幅。开始作业时，操作者左手持前把手19，右手持后把手10，先将果实接收装置16前端靠在将要收集的果枝枝干下侧，并将其调整到最佳接收位置，然后通过夹紧开关20使常闭式果枝夹22以适当的角度和高度夹持到果枝上，或将摆动振动杆28前端以适当的角度和高度插入果枝，使果枝夹入摆动振动杆28前端叉形开口中，通过拨动调速开关13的旋钮调节电动机转速到最佳值，在直流电动机15的驱动下，往复振动杆2或摆动振动杆28振动适当的时间，使成熟果实脱离果枝落入果实接收装置16中，当接收到一定量时，打开果实接收装置16下侧的拉链，将采摘下的小浆果转移到其他容器中，然后继续进行采收作业，周而复始，直至完成小浆果的采收工作。

以上对本实用新型的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本实用新型的保护范围内。