割草车刀盘调节机构和具有该机构的电动割草车的制作方法

本实用新型涉及割草车尤其是电动割草车领域，具体涉及割草车刀盘调节机构和具有该机构的电动割草车。

背景技术：

商用割草车是草坪机械的主流产品，骑乘式割草车一般是由动力与传动部分、底盘、刀盘、行走部分和驾驶操纵部分及相关电气系统组成。刀盘调节机构用于调节割草车上刀盘的初始位置，为割草车上调节草地留茬高度一致性的重要结构。

传统的刀盘调节机构将本机构中提升回转中心板使用螺杆形式，调节时通过松紧螺杆上的螺母或手轮等形式来调整螺杆中心距的方式来调节刀盘，这种调节方式破坏了调节机构原有的平行四连杆结构，螺杆调节需要螺杆具有较好的结构强度，且调节部位不便耗费人工成本。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提出一种新型结构的刀盘调节机构以及采用这种机构的电动割草车，其在调节刀盘初始位置的过程不会破坏机构原有的平行四连杆结构，且调节方便造价低，降低了工艺要求和人工成本。

本实用新型的技术方案是：一种割草车刀盘调节机构，包括：

第一转轴，其枢转连接在割草车的车架上且水平横向布置；

布置在所述第一转轴前侧的第二转轴和第三转轴，所述第二转轴和第三转轴均枢转连接在割草车的车架上，且第二转轴和第三转轴水平横向同轴布置；

呈矩形分布的第一翻转臂、第二翻转臂、第三翻转臂和第四翻转臂，所述第一翻转臂和第二翻转臂的中部分别固定在所述第一转轴的左、右两端，所述第三翻转臂和第四翻转臂的中部分别固定在所述第二转轴和第三转轴上；

第一传动臂，其纵向铰接在所述第一翻转臂的一端和所述第三翻转臂的一端之间；

第二传动臂，其纵向铰接在所述第二翻转臂的一端和所述第四翻转臂的一端之间；

第一拉簧，其弹性连接在割草车的车架和所述第一传动臂之间；

第二拉簧，其弹性连接在割草车的车架和所述第二传动臂之间；

四个刀盘吊臂，这四个刀盘吊臂固定在刀盘上且呈矩形分布，并与所述第一翻转臂、第二翻转臂、第三翻转臂和第四翻转臂的位置相对应，每个所述刀盘吊臂上均横向贯通开设有竖直延伸的长条孔，第三翻转臂和第四翻转臂的另一端均分别通过一销轴活动连接在其中两个刀盘吊臂的长条孔中；

第一吊杆连接销，其水平布置且枢转连接在所述第一翻转臂的另一端；

第二吊杆连接销，其水平布置且枢转连接在所述第二翻转臂的另一端；

竖向布置且其上端制有外螺纹的第一吊杆，该第一吊杆的上端滑动穿过所述第一吊杆连接销内开设的径向通孔，并与第一调节螺母螺纹连接，以使得该第一吊杆吊挂在所述第一吊杆连接销上；所述第一吊杆的下端成型有活动钩挂在其中一个所述刀盘吊臂的长条孔中的弯钩部；以及

竖向布置且其上端制有外螺纹的第二吊杆，该第二吊杆的上端滑动穿过所述第二吊杆连接销内开设的径向通孔，并与第二调节螺母螺纹连接，以使得该第二吊杆吊挂在所述第二吊杆连接销上；该第二吊杆的下端成型有活动钩挂在另一个所述刀盘吊臂的长条孔中的弯钩部。

所述第一翻转臂、第二翻转臂、第三翻转臂和第四翻转臂均为L型结构。

所述第一调节螺母共设置有至少两个，其中，至少一个所述第一调节螺母抵靠布置在所述第一吊杆连接销的上部，至少一个所述第一调节螺母抵靠布置在所述第一吊杆连接销的下部。

本实用新型在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述第二调节螺母共设置有至少两个，其中，至少一个所述第二调节螺母抵靠布置在所述第二吊杆连接销的上部，至少一个所述第二调节螺母抵靠布置在所述第二吊杆连接销的下部。

所述刀盘吊臂焊接在所述刀盘的顶部。

所述刀盘吊臂通过螺栓连接在所述刀盘的顶部。

一种电动割草车，其包括上述的刀盘调节机构。

本实用新型的优点是：本实用新型在调节刀盘初始位置的过程不会破坏机构原有的平行四连杆结构，抬升刀盘至预定位置后调节机构在拉簧拉力作用下自动上升到满足调试要求的状态，而当提升连杆不受力的自由状态下条件下可手动调节，大大方便了用户使用和出厂调试难度，调节方便造价低，降低了工艺要求和人工成本。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例中刀盘调节机构的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例中刀盘调节机构的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例中刀盘调节机构的局部结构示意图；

各个附图中的实心箭头表示对应部件的运动方向。

其中：1-第一转轴，2-第二转轴，3-第三转轴，4-第一翻转臂，5-第二翻转臂，6-第三翻转臂，7-第四翻转臂，8-第一传动臂，9-第二传动臂，10-第一拉簧，11-第二拉簧，12-刀盘吊臂，13-第一吊杆，14-第二吊杆，15-第一调节螺母，16-第二调节螺母。

具体实施方式

图1～图3示出了本实用新型这种割草车刀盘调节机构的一个具体实施例，其主要由第一转轴1、第二转轴2、第三转轴3、第一翻转臂4、第二翻转臂5、第三翻转臂6、第四翻转臂7、第一传动臂8、第二传动臂9、第一拉簧10、第二拉簧11、刀盘吊臂12、第一吊杆连接销、第二吊杆连接销、第一吊杆13、第二吊杆14等部件构成。其中：

第一转轴1枢转连接在割草车的车架A上，并且水平横向布置。

第二转轴2和第三转轴3布置在第一转轴1的前侧，而且第二转轴2和第三转轴3均枢转连接在割草车的车架A上，同时第二转轴2和第三转轴3水平横向同轴布置。

第一翻转臂4、第二翻转臂5、第三翻转臂6和第四翻转臂7均为L型结构且四者呈矩形分布。第一翻转臂4和第二翻转臂5的中部分别固定在第一转轴1的左、右两端，第三翻转臂6和第四翻转臂7的中部分别固定在第二转轴2和第三转轴3上。

第一传动臂8纵向铰接在第一翻转臂4的一端和第三翻转臂6的一端之间。

第二传动臂9纵向铰接在第二翻转臂5的一端和第四翻转臂7的一端之间。

第一拉簧10弹性连接在割草车的车架A和第一传动臂8之间，对第一传动臂8施加有预紧拉力。

第二拉簧11弹性连接在割草车的车架A和第二传动臂9之间，对第二传动臂9施加有预紧拉力。

四个刀盘吊臂12，这四个刀盘吊臂12固定在刀盘B上且呈矩形分布，并且这四个刀盘吊臂12与上述第一翻转臂4、第二翻转臂5、第三翻转臂6和第四翻转臂7的位置相对应，每个刀盘吊臂12上均横向贯通开设有竖直延伸的长条孔。第三翻转臂6和第四翻转臂7的另一端均分别通过一销轴活动连接在其中两个刀盘吊臂12的长条孔中。

第一吊杆连接销水平布置且枢转连接在第一翻转臂4的另一端。

第二吊杆连接销水平布置且枢转连接在第二翻转臂5的另一端。

第一吊杆13竖向布置且其上端制有外螺纹，第一吊杆13的上端滑动穿过上述第一吊杆连接销内开设的径向通孔，并与第一调节螺母15螺纹连接，以使得该第一吊杆13吊挂在第一吊杆连接销上。第一吊杆13的下端成型有活动钩挂在其中一个刀盘吊臂12的长条孔中的弯钩部。

第二吊杆14竖向布置且其上端制有外螺纹，第二吊杆14的上端滑动穿过第二吊杆连接销内开设的径向通孔，并与第二调节螺母16螺纹连接，以使得该第二吊杆14吊挂在第二吊杆连接销上。第二吊杆13的下端成型有活动钩挂在另一个刀盘吊臂12的长条孔中的弯钩部。

为了保证第一吊杆13与第一吊杆连接销的连接强度，在本实施例中，上述第一调节螺母15一共设置有四个，其中两个第一调节螺母15抵靠布置在第一吊杆连接销的上部，另外两个第一调节螺母15抵靠布置在第一吊杆连接销的下部。

为了保证第二吊杆14与第二吊杆连接销的连接强度，在本实施例中，上述第二调节螺母16也一共设置有四个，其中两个第二调节螺母16抵靠布置在第二吊杆连接销的上部，另外两个第二调节螺母16抵靠布置在第二吊杆连接销的下部。

在本实施例中，上述各个刀盘吊臂12具体采用焊接的方式固定在刀盘B的顶部，当然，其也可以通过螺栓锁紧固定在刀盘B的顶部。

在实际应用时，先使用工装将刀盘B抬升至所需的初始高度并调平，在对刀盘B抬升的过程中，各个刀盘吊臂12上的长条孔相对于四个翻转臂上移一段距离，从而使得四个翻转臂下端部件(即上述的销轴以及第一吊杆和第二吊杆下端的弯钩部)脱离刀盘吊臂的限位。这时，在第一拉簧10和第二拉簧11的拉力作用下，第一传动臂8和第二传动臂9在图1中向左移动，进而带动四个翻转臂在图1中作逆时针转动，直到四个翻转臂的下端部件(即上述的销轴以及第一吊杆和第二吊杆下端的弯钩部)上移至各个长条孔的最上端，从而使得刀盘稳定在所需的初始位置(满足调试要求的初始钻头)，可精调并锁紧第一吊杆和第二吊杆上的螺母，锁定刀盘当前状态。

当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是为了让发电机具有良好的电压调整率，而在发电机转子上设置了若干个由永磁体和软磁体组合而成的组合磁极结构，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。